基板输送装置及方法制造方法及图纸

技术编号:3205921 阅读:153 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种基板输送装置,适用在输送一线索式卡匣中的多个玻璃基板。基板输送装置包括一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构。输送机构设置在交换室中,并且延伸至交换室外。线索式卡匣放置在输送机构上,玻璃基板由输送机构输送。吊运机构设置在交换室中并且相对在输送机构,以便吊运线索式卡匣。第一升降机构以及第二升降机构设置在交换室上,用以升降线索式卡匣。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基板输送装置,特别是涉及一种可连续输送玻璃基板的基板输送装置。
技术介绍
一般来说,在液晶显示装置的制造中,玻璃基板可以放置在一线索式卡匣(wire cassette)中,同时,利用特殊的基板抽取装置来将玻璃基板自线索式卡匣中取出或放入。此外,基板抽取装置具有滚轮机构以传送玻璃基板。参阅图1A、图1B以及图1C,多个玻璃基板1放置在一线索式卡匣2中。参阅图2,一公知的基板输送装置3主要是由多个滚轮机构31构成。当一包括多个玻璃基板1的线索式卡匣2被放在基板输送装置3上时,滚轮机构31上的滚轮32与位于线索式卡匣2的最下方的玻璃基板1形成接触,同时,滚轮32将滚动以将玻璃基板1按箭头A所示的方向输送出去。接着,当最下方的玻璃基板1被完全输送出去后,整个线索式卡匣2便下降一格,以使上方的玻璃基板1又与滚轮32形成接触,并且该玻璃基板1又被滚轮32按箭头A所示的方向输送出去,依此类推,玻璃基板1将连续的被取出并输送出去。当线索式卡匣2中的所有玻璃基板1都被取出并输送出去后,线索式卡匣2完全下降至滚轮机构31中,此时,如要抽换线索式卡匣2,需利用一升降机构(未显示)来将线索式卡匣2升起至原来的高度以便取走,然后,再将另一个装满玻璃基板1的线索式卡匣2放在基板输送装置3上,以便继续取出和输送玻璃基板1。特别的是,在液晶显示装置的制造中,玻璃基板1的输送必须是连续不断的,也就是说,每一片玻璃基板1的输送间隔时间必须要一致且固定。然而,基板输送装置3在更换线索式卡匣2时却会造成玻璃基板1的输送中断。因此,另有一种公知的基板输送装置4可克服上述的玻璃基板1的输送中断情形。参阅图3,基板输送装置4设置在一基板储存室8中,并且延伸在基板储存室8之外。基板输送装置4主要包括有二个交换室40、50以及二组滚轮机构60、70。另外,基板输送装置4还具有二个升降机构41、51,此二个升降机构41、51分别设置在交换室40、50的侧边上。另一方面,在基板储存室8中还具有多个卡匣储存器81,多个卡匣储存器81滑行在一轨道82上,并且每一个卡匣储存器81中可放置有多个线索式卡匣2。特别的是,滚轮机构60可以朝箭头B和箭头C所示的方向来输送玻璃基板1。如图3所示,当交换室40将位于其中的线索式卡匣2内的玻璃基板1按箭头D所示的方向输送至滚轮机构60上时,滚轮机构60可先后按箭头B以及箭头C所示的方向来将玻璃基板1输送至滚轮机构70,然后,滚轮机构70又可按箭头E所示的方向将玻璃基板1继续传送出去。当交换室40中的线索式卡匣2内的玻璃基板1全部被输送完毕后,交换室50便接着将位于其中的线索式卡匣2内的玻璃基板1按箭头C所示的方向输送至滚轮机构60上,接着,滚轮机构60仍按箭头C所示的方向将玻璃基板1传送至滚轮机构70,然后,滚轮机构70又可按箭头E所示的方向将玻璃基板1继续输送出去。特别地,在交换室50输送玻璃基板1的同时,升降机构41将交换室40中的线索式卡匣2升起,而载有线索式卡匣2的卡匣储存器81也滑动至交换机构40处,以与交换室40进行线索式卡匣2的交换动作。同样地,当交换室50中的线索式卡匣2内的玻璃基板1全部被输送完毕后,升降机构51也将交换室50中的线索式卡匣2升起,而载有线索式卡匣2的卡匣储存器81也滑动至交换室50处,以与交换室50进行线索式卡匣2的交换动作,此时玻璃基板1的输送则是由交换室40来进行。因此,基板输送装置4可以确保玻璃基板1的连续传送过程不会被中断。然而,基板输送装置4具有以下的缺点。首先,基板输送装置4必须具有二个交换室40、50,这将增加其整体设备成本。同时,基板输送装置4的二个交换室40、50是设置在基板储存室8中,所以交换室40、50额外占用基板储存室8内的空间,进而使得在基板储存室8内可设置的卡匣储存器81的数量减少。此外,基板输送装置4还必须具有二个滚轮机构60、70,这也会增加其整体设备成本。因此,本专利技术的目的是提供一种改进的基板输送装置,其不但具有简单的结构,而且可达到减少占用空间以及降低制造成本的目的。
技术实现思路
为解决上述的问题,本专利技术基本上采用如下所详述的特征。也就是说,本专利技术的一目的是提供一种基板输送装置,适用在输送一线索式卡匣中的多个玻璃基板。基板输送装置包括一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构。输送机构设置在交换室中,并且延伸至交换室外。线索式卡匣放置在输送机构上,玻璃基板由输送机构输送。吊运机构设置在交换室中,并且相对于输送机构,以吊运线索式卡匣。第一升降机构以及第二升降机构设置在交换室上,用以升降线索式卡匣。同时,根据本专利技术上述目的,基板输送装置还包括一承载座,设置在交换室中,并且位于输送机构与吊运机构之间,用以承载线索式卡匣。根据上述目的,输送机构还具有一第一输送部、一第二输送部以及一第三输送部,第一输送部的位置对应于第一升降机构的位置,第二输送部的位置对应于第二升降机构的位置。根据上述目的,第一输送部、第二输送部以及第三输送部还分别具有多个滚轮。根据上述目的,第一升降机构具有一第一升降平台,延伸至输送机构的第一输送部中。根据上述目的,第二升降机构还具有一第二升降平台,延伸至输送机构的第二输送部中。根据上述目的,吊运机构还具有至少一吊钩。本专利技术的另一目的是提供一种基板输送方法,其适用在具有一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构的一基板输送装置中,输送机构设置在交换室中,并且延伸至交换室外,吊运机构设置在交换室中,并且相对于输送机构,第一升降机构和第二升降机构设置在交换室上,交换室具有一承载座,设置在输送机构与吊运机构之间。基板输送方法包括下列步骤(a)放置一第一线索式卡匣和一第二线索式卡匣在输送机构上,第一线索式卡匣和第二线索式卡匣中分别具有多个玻璃基板;(b)用输送机构输送第一线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外,直到第一线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外;(c)用第一升降机构升起第一线索式卡匣;(d)用吊运机构吊起第一线索式卡匣,并吊运第一线索式卡匣至承载座上;(e)利用一起重机将第一线索式卡匣移动至交换室外;(f)利用起重机将一第三线索式卡匣移动至承载座上;(g)用吊运机构水平吊运第三线索式卡匣至输送机构上方;(h)用输送机构输送第二线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外,直到第二线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外;(i)用第二升降机构升起第二线索式卡匣;(j)利用起重机将第二线索式卡匣移动至交换室外;(k)利用起重机将第四线索式卡匣移动至输送机构上;(l)用吊运机构向下吊运第三线索式卡匣至输送机构上;以及(m)用输送机构输送第三线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外,直到第三线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外。根据上述目的,步骤(d)和步骤(h)同时进行。根据上述目的,步骤(e)和步骤(h)同时进行。根据上述目的,步骤(f)和步骤(h)同时进行。根据上述目的,步骤(g)和步骤(h)同时进行。根据上述目的,步骤(i)和步骤(m)同时进行。根据上述目的,步骤(j)和步骤(m)同时进行。根据上述目的,步骤(k)和步骤(m)同时进行。附图说明为使本专利技术上述目的、特征和优点能更本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种基板输送装置,适用于输送一线索式卡匣中的多个玻璃基板,包括:    一交换室;    一输送机构,设置在该交换室中,并且延伸至交换室外,该线索式卡匣放置在该输送机构上,玻璃基板由该输送机构输送;    一吊运机构,设置在交换室中,并且相对于该输送机构,用以吊运线索式卡匣;    一第一升降机构,设置在交换室上,用以升降线索式卡匣;以及    一第二升降机构,设置在交换室上,用以升降线索式卡匣。

【技术特征摘要】
1.一种基板输送装置,适用于输送一线索式卡匣中的多个玻璃基板,包括一交换室;一输送机构,设置在该交换室中,并且延伸至交换室外,该线索式卡匣放置在该输送机构上,玻璃基板由该输送机构输送;一吊运机构,设置在交换室中,并且相对于该输送机构,用以吊运线索式卡匣;一第一升降机构,设置在交换室上,用以升降线索式卡匣;以及一第二升降机构,设置在交换室上,用以升降线索式卡匣。2.如权利要求1所述的基板输送装置,还包括一承载座,设置在交换室中,并且位于输送机构与吊运机构之间,用以承载线索式卡匣。3.如权利要求1所述的基板输送装置,其中所述输送机构还具有一第一输送部、一第二输送部以及一第三输送部,该第一输送部的位置对应于该第一升降机构的位置,该第二输送部的位置对应于该第二升降机构的位置。4.如权利要求3所述的基板输送装置,其中所述第一输送部、第二输送部以及第三输送部还分别具有多个滚轮。5.如权利要求3所述的基板输送装置,其中所述第一升降机构还具有一第一升降平台,延伸至输送机构的第一输送部中。6.如权利要求3所述的基板输送装置,其中所述第二升降机构还具有一第二升降平台,延伸至输送机构的第二输送部中。7.如权利要求所述的基板输送装置,其中所述吊运机构还具有至少一吊钩。8.一种基板输送方法,适用在具有一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构的一基板输送装置中,该输送机构设置在该交换室中,并且延伸至交换室外,该吊运机构设置在交换室中,并且相对于输送机构,该第一升降机构以及该第二升降机构设置在交换室上,交换室具有一承载座,设置在输送机构与吊运机构之间,该方法包括下列步骤(a)放置一第一线索式卡匣以及一第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:张玉彦陈宏伟林育民
申请(专利权)人:友达光电股份有限公司
类型:发明
国别省市:71[中国|台湾]

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