一种变电站电动摇把制造技术

本实用新型专利技术公开了电动摇把技术领域的一种开关柜手持式电动摇把，包括外壳、电动主轴、交互控制组件、图像采集组件、供电电池以及把手等结构，在外壳的左右两侧各设置有供双手握持的把手，形成T字型电动摇把，操作时可以双手握住，受力较为平衡，不易出现“脱把”现象，当手车开关操作到位时带电显示器显示位置变化，该方法通过识别状态指示器的状态显示来判断手车开关的操作是否到位，全程运动速度都较为平稳，当机器视觉检测到设备到位时，闭锁电机输出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站电动摇把


[0001]本技术涉及电动摇把
，具体为一种变电站开关柜电动摇把。

技术介绍

[0002]在变电站中开关柜的停送电操作极为频繁。手车式开关柜有运行、试验和检修三个位置，其中运行位置和试验位置之间的切换需要操作人员通过摇动手车摇把上的手柄带动手车摇臂转动，继而使与手车摇臂后端通过弹簧卡销相连且位于机柜内的中轴转动来实现。操作人员转动摇把，带动丝杆转动，从而使开关柜小车前后移动。当手车开关处于运行位置时，其上的动触头与母线上的静触头连接；当手车开关处于试验位置时，动静触头分离。但在上述两种位置的切换过程中，动触头要经历放电或充电过程，所以手车摇把在摇动过程中要保证快速、顺畅地摇合或分离，否则有可能导致出现动静触头放电的问题。由于某些型号设备上的手车摇把在摇动过程中存在易松动、易“拖把”的现象，从而造成手车开关在摇入、摇出过程中不能顺畅完成操作，结果不仅会给操作带来了不便，而且也威胁设备的安全。当开关柜存在闭锁时，由于每个操作人员的用力不一样，有人可能瞬间用力过猛，进而破坏了闭锁同时损坏了开关柜的构造。停母线操作时，人工手摇手车开关，费时费力，效率低下。对于一些体积大，质量大的手车开关单靠一个人手摇非常吃力。实际现场中手车开关是否操作到位主要靠操作人员的手感结合状态指示器以及后台监控机的显示来判断。
[0003]CN 108233240 A《一种手车式开关柜电动摇把》设计了一种Z字型手车式开关柜电动摇把，可具备手动和电动两用的效果。
[0004]CN204156387U设计一种手车式开关柜电动摇把，它包括具有输出转轴的驱动装置和用于连接到开关柜小车的专用套管；驱动装置的输出转轴与专用套管相连接，驱动装置的输出转轴能够带动专用套管转动；专用套管的转动能够驱动开关柜小车运动，使开关柜小车到达工作位置；驱动装置上设置有转圈计数器和能显示转动圈数的显示屏，驱动装置上还设置有控制驱动装置输出转轴启停的按钮。
[0005]CN 102306908 A《电动摇把》解决摇把插入定位不准的问题。
[0006]CN 210326664 U《一种多功能电动操作摇把》设计一种手枪式电动摇把以及可拆卸式连接有摇把头，可提高检修效率。
[0007]CN 111702696 A《一种手持式电动螺丝刀系统》一种手持式电动螺丝刀系统，包括螺丝刀本体、伺服驱动器、电源模块和微控制单元MCU。搭载了智能化管理系统，同时通过网络通讯的方式将系统连接云端实现了数据的保存、备份和传输，极大地提高了整体系统智能化、数控化的潜力和可能性。
[0008]CN 210010901 U《一种通过触摸板启动正反转功能的电动螺丝刀》公开了一种通过触摸板启动正反转功能的电动螺丝刀，降低手部动作幅度使机械化动作更加省力且可相应地提高作业效率。
[0009]通过查找资料发现目前专利有以下几个点：
[0010]1.针对手动改为电动或者手动电动一体。
[0011]2.借鉴电动螺丝刀的手枪式的结构为主，或者在手枪式结构上增加其他结构。
[0012]增加显示屏可设置转动圈数及设置按钮实现转动圈数的控制达到到位闭锁。
[0013]基于此，本技术设计了一种变电站电动摇把，以解决上述问题。

技术实现思路

[0014]技术的目的在于提供一种变电站电动摇把，以解决上述技术问题。
[0015]为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种变电站电动摇把，包括外壳，所述外壳内前端设置有用于外接并驱动摇把转动的电动主轴，所述外壳顶部嵌设有交互控制组件，所述外壳上方设置有用于拍摄采集开关柜指示灯状态信息的图像采集组件，所述外壳的后端外置连接有供电电池，所述外壳的左右两侧各设置有供双手握持的把手，所述电动主轴、图像采集组件以及供电电池均分别与所述交互控制组件电性通讯连接。
[0016]优选的，所述外壳包括左右两半扣合安装的主体外壳，所述主体外壳的前端设置有主轴罩壳，
[0017]优选的，两个所述把手通过螺纹连接于所述主体外壳两侧。
[0018]优选的，所述电动主轴包括电机，所述电机的前端转轴传动连接有变速器，所述变速器的前端转轴连接有摇把转接头。
[0019]优选的，所述交互控制组件包括显示屏和触控面板，所述触控面板上集成有微控制单元，所述触控面板上还设置有USB插接口。
[0020]优选的，所述图像采集组件包括视觉摄像头，所述视觉摄像头通过导线电性连接有USB插接头，所述视觉摄像头与USB插接头之间连接有用于包覆所述导线并支撑所述视觉摄像头的蛇形管。
[0021]与现有技术相比，技术的有益效果为：
[0022]本技术在外壳的左右两侧各设置有供双手握持的把手，形成T字型电动摇把，操作时可以双手握住，受力较为平衡，不易出现“脱把”现象。
[0023]本技术设计一种通过图像采集组件、交互控制组件以及电动主轴等部件相互配合，形成基于机器视觉的电动摇把操作结果判断方式，当手车开关操作到位时带电显示器显示位置变化，该方法通过识别状态指示器的状态显示来判断手车开关的操作是否到位。
[0024]本技术采用算法进行电机控制，电机启动时转速较为平稳，动触头接触到静触头时，检测到速度降低，这时增大输出，动触头插入静触头或者脱离静触头时，速度变快，减少输出，使得全程运动速度都较为平稳，当机器视觉检测到设备到位时，闭锁电机输出。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术电动摇把整体结构示意图；
[0027]图2为本技术电动摇把爆炸结构示意图；
[0028]图3为本技术电动摇把控制原理示意图；
[0029]图4为本技术电动摇把应用方式示意图。
[0030]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]1‑
外壳，101
‑
主体外壳，102
‑
主轴罩壳，2
‑
电动主轴，201
‑
电机，202
‑
变速器，203
‑
摇把转接头，3
‑
交互控制组件，301
‑
显示屏，302
‑
触控面板，303
‑
USB插接口，4
‑
图像采集组件，401
‑
视觉摄像头，402
‑
USB插接头，403
‑
蛇形管，5
‑
供电电池，6
‑
把手。
具体实施方式
[0032]下面将结合技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站电动摇把，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内前端设置有用于外接并驱动摇把转动的电动主轴(2)，所述外壳(1)外壳(1)顶部嵌设有交互控制组件(3)，所述外壳(1)上方设置有用于拍摄采集开关柜指示灯状态信息的图像采集组件(4)，所述外壳(1)的后端外置连接有供电电池(5)，所述外壳(1)的左右两侧各设置有供双手握持的把手(6)，所述电动主轴(2)、图像采集组件(4)以及供电电池(5)均分别与所述交互控制组件(3)电性通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种变电站电动摇把，其特征在于：所述外壳(1)包括左右两半扣合安装的主体外壳(101)，所述主体外壳(101)的前端设置有主轴罩壳(102)。3.根据权利要求2所述的一种变电站电动摇把，其特征在于：两个所述把手(6)通过螺纹连接于所述主体外壳(101)两侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖宝鹏，张仪涵，洪少聪，吴秋婷，傅仕琛，柳杨，许福鹿，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：