一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置，包括安装板及机械手本体，所述安装板上设有与机械手本体配合的插槽，所述机械手本体内设有第一安装腔，所述第一安装腔内设有用于固定机械手本体的固定机构，所述第一安装腔内设有用于使固定机构实现固定功能的移动机构，所述第一安装腔内滑动连接有连接板，所述连接板上设有用于提供移动机构所需动力的动力机构，所述机械手本体内设有第二安装腔，所述第二安装腔内设有用于拆卸机械手本体的拆卸机构。本实用新型专利技术结构合理，其结构简单，安装方便，且便于拆卸，便于检修与更换。更换。更换。

【技术实现步骤摘要】
一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的小批量零件自动化加工的机械手存在结构复杂，不便于安装的情况，在机械手出现问题需要检修或者需要更换不同规格的机械手时，也难以进行拆卸，会浪费操作人员大量时间及精力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置，其结构简单，安装方便，且便于拆卸，便于检修与更换。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置，包括安装板及机械手本体，所述安装板上设有与机械手本体配合的插槽，所述机械手本体内设有第一安装腔，所述第一安装腔内设有用于固定机械手本体的固定机构，所述第一安装腔内设有用于使固定机构实现固定功能的移动机构，所述第一安装腔内滑动连接有连接板，所述连接板上设有用于提供移动机构所需动力的动力机构，所述机械手本体内设有第二安装腔，所述第二安装腔内设有用于拆卸机械手本体的拆卸机构。/>[0007]优选地，所述固定机构包括滑动连接在第一安装腔内的一对安装块，所述安装块上固定连接有贯穿第一安装腔的卡杆，所述安装板上设有与卡杆配合的卡槽。
[0008]优选地，所述移动机构包括转动连接在第一安装腔内的双头螺纹杆，所述双头螺纹杆与两块安装块均螺纹连接，所述双头螺纹杆的中间部位固定连接有第一齿轮。
[0009]优选地，所述动力机构包括固定连接在第一安装腔内的一对导向杆，所述导向杆贯穿连接板并与连接板滑动连接，所述导向杆上套设有弹簧，所述连接板上固定连接有与第一齿轮啮合的齿板。
[0010]优选地，所述拆卸机构包括转动连接在第二安装腔内的转杆，所述齿板贯穿第一安装腔与第二安装腔，所述转杆上固定连接有与齿板啮合的第二齿轮，所述转杆的右端贯穿第二安装腔延伸至机械手本体外并固定连接有转块。
[0011]优选地，两个所述安装块对称设置在双头螺纹杆两侧，两个所述卡杆对称设置。
[0012]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0013]1、通过设置固定机构、移动机构及动力机构，可以实现机械手的快速安装，安装方
便，结构稳定，可以节约安装人员的大量时间及精力。
[0014]2、通过设置拆卸机构，实现在机械手发生故障，或者需要更换机械手的型号时，可以快速对出现故障的机械手或者是不符合要求型号的机械手进行拆卸，便于检修与更换。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置的剖视图；
[0016]图2为本技术提出的一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置的主视示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置的A处结构放大示意图。
[0018]图中：1安装板、2机械手本体、3第二安装腔、4第二齿轮、5转杆、6转块、7卡杆、8卡槽、9第一安装腔、10安装块、11双头螺纹杆、12导向杆、13弹簧、14齿板、15连接板、16第一齿轮。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]参照图1
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3，一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置，包括安装板1及机械手本体2，安装板1上设有与机械手本体2配合的插槽，机械手本体2内设有第一安装腔9，第一安装腔9内设有用于固定机械手本体2的固定机构，固定机构包括滑动连接在第一安装腔9内的一对安装块10，安装块10上固定连接有贯穿第一安装腔9的卡杆7，安装板1上设有与卡杆7配合的卡槽8，两个安装块10相背移动，可以使两个卡杆7被分别推进两个卡槽8内，从而可以实现机械手本体2的固定。
[0022]第一安装腔9内设有用于使固定机构实现固定功能的移动机构，移动机构包括转动连接在第一安装腔9内的双头螺纹杆11，双头螺纹杆11与两块安装块10均螺纹连接，双头螺纹杆11的中间部位固定连接有第一齿轮16，两个安装块10对称设置在双头螺纹杆11两侧，两个卡杆7对称设置，第一齿轮16转动，可以使双头螺纹杆11转动，使两个安装块10相背移动。
[0023]第一安装腔9内滑动连接有连接板15，连接板15上设有用于提供移动机构需动力的动力机构，动力机构包括固定连接在第一安装腔9内的一对导向杆12，导向杆12贯穿连接板15并与连接板15滑动连接，导向杆12上套设有弹簧13，连接板15上固定连接有与第一齿
轮16啮合的齿板14，弹簧13反弹，使齿板14下移，使第一齿轮16反向转动，使双头螺纹杆11反向转动，使两个安装块10相背移动，两个卡杆7被分别推进两个卡槽8内。
[0024]机械手本体2内设有第二安装腔3，第二安装腔3内设有用于拆卸机械手本体2的拆卸机构，拆卸机构包括转动连接在第二安装腔3内的转杆5，齿板14贯穿第一安装腔9与第二安装腔3，转杆5上固定连接有与齿板14啮合的第二齿轮4，转杆5的右端贯穿第二安装腔3延伸至机械手本体2外并固定连接有转块6，转动转块6，使转杆5转动，使第二齿轮4转动，使齿板14向上移动，使第一齿轮16转动，使双头螺纹杆11转动，使两个安装块10相对移动，可以使两个卡杆7相对移动并移动进第一安装腔9内，然后可以进行机械手本体2的拆卸。
[0025]本技术使用时，转动转块6，使转杆5转动，使第二齿轮4转动，使齿板14向上移动，使第一齿轮16转动，使双头螺纹杆11转动，使两个安装块10相对移动，使两个卡杆7相对移动并移动进第一安装腔9内，此时弹簧13处于压缩状态，然后将机械手本体2放置到插槽内，松开转块6，弹簧13反弹，使齿板14下移，使第一齿轮16反向转动，使双头螺纹杆11反向转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置，包括安装板(1)及机械手本体(2)，其特征在于，所述安装板(1)上设有与机械手本体(2)配合的插槽，所述机械手本体(2)内设有第一安装腔(9)，所述第一安装腔(9)内设有用于固定机械手本体(2)的固定机构，所述第一安装腔(9)内设有用于使固定机构实现固定功能的移动机构，所述第一安装腔(9)内滑动连接有连接板(15)，所述连接板(15)上设有用于提供移动机构所需动力的动力机构，所述机械手本体(2)内设有第二安装腔(3)，所述第二安装腔(3)内设有用于拆卸机械手本体(2)的拆卸机构。2.根据权利要求1所述的一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置，其特征在于，所述固定机构包括滑动连接在第一安装腔(9)内的一对安装块(10)，所述安装块(10)上固定连接有贯穿第一安装腔(9)的卡杆(7)，所述安装板(1)上设有与卡杆(7)配合的卡槽(8)。3.根据权利要求2所述的一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置，其特征在于，所述移动机构包括转动连接在第一安装腔(9)内的双头螺纹杆(11)，所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪雷，林敏，江亚峰，马俊龙，
申请(专利权)人：技善自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：