一种全自动智能视觉上料标记电测一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及开关电源、快充技术领域，具体为一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，包括底座；上料平台，所述上料平台设于底座上，且上料平台用于上料分隔件或FPC；上料CCD检测组件，所述上料CCD检测组件设于底座一侧，且用于检测上料平台上的分隔件或FPC板。且用于检测上料平台上的分隔件或FPC板。且用于检测上料平台上的分隔件或FPC板。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能视觉上料标记电测一体机


[0001]本技术涉及FPC电路板制造
，具体为一种全自动智能视觉上料标记电测一体机。

技术介绍

[0002]目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，主要有手动测试机和自动测试机；第一种测试机，测试方法为手动上、下料，工人根据电测机显示屏幕信息，手工标记不合格产品记号，因产品拼板方式差异大、拼板检测数量的不同，导致手工标记不合格产品时需对应拼板模板极其不方便，且误标率比较高；该方式使用定位pin定位，手工搬运定位孔，手动进行电测，标记；该方式对位不方便，效率低，工人劳动强度大，而且由于操作不规范容易导致定位pin刮花FPC板。第二种电测设备作业为集成匹配自动上下料、自动搬运测试、自动打标记及自动确认识别标记、自动隔纸、自动收料的自动电测机产品，目前自动测试机采用人工套pin上料，此种方式上料效率不高，劳动强度大，对于工厂则一定程度上产生了较多的人力成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的上料效率不高，劳动强度大，对于工厂则一定程度上产生了较多的人力成本的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术广泛应用于FPC电路板制造的技术方案，特别是提供如下技术方案：一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，包括；
[0005]底座；
[0006]上料平台，所述上料平台设于底座上，且上料平台用于上料分隔件或FPC；
[0007]上料CCD检测组件，所述上料CCD检测组件设于底座一侧，且用于检测上料平台上的分隔件或FPC板；
[0008]第一搬运装置，所述第一搬运装置用于搬运经检测的分隔件或FPC板；
[0009]第一取料装置，所述第一取料装置对应上料平台设置于底座上；
[0010]升降旋转平台，所述升降旋转平台对应第一取料装置5设于底座上；
[0011]第二搬运装置，所述第二搬运装置对应升降旋转平台设置在底座上；
[0012]测试装置，所述测试装置设于底座上，且用来对FPC板进行电性能检测；
[0013]打标装置，所述打标装置设于底座上，且用于对FPC进行打标。
[0014]优选的，所述一体机还包括OK收料装置，该OK收料装置对应打标组件设置与底座上；
[0015]其中OK收料装置包括：
[0016]固定座，
[0017]减速机，
[0018]第一电机，所述第一电机设于固定座的一端，且第一电机的转动轴与减速机连接；
[0019]第一传送带，所述第一传送带一端与减速机转动轴连接，且另一端活动设于固定座上；
[0020]多个第一导轨，所述多个第一导轨设于固定座一侧，且对应第一传送带设置；
[0021]多个Ok料盒，所述Ok料盒对应设置对应的多个第一导轨上，且Ok料盒通过对应的同步带与第一传送带连接。
[0022]优选的，所述一体机还包括第二取料组件，所述第二取料组件对应打标装置设置，且第二取料组件包括：
[0023]第一支架；
[0024]第一气缸，所述第一气缸设置在第一支架上；
[0025]第一滑块，所述第一滑块设于支架上；
[0026]第一吸盘平台，所述第一吸盘平台活动设置第一滑块上，且第一吸盘平台一端与第一气缸连接。
[0027]优选的，所述上料平台包括：
[0028]顶升气缸；
[0029]多个第一导向组件，所述多个第一导向组件设于顶升气缸的两侧；
[0030]上料台，所述上料台与第一多个导向件连接，且上料台设有多个限位组件。
[0031]优选的，所述上料CCD检测组件包括：
[0032]支撑组件；
[0033]第一CCD相机，所述第一CCD相机设于支撑组件的一端。
[0034]优选的，所述第一搬运装置包括：
[0035]第一传送平台；
[0036]第二吸盘平台，所述第二吸盘平台设在第一传送平台上；
[0037]第二CCD相机，所述第二CCD相机设于第二吸盘平台上；
[0038]其中，所述第一取料装置包括：
[0039]第二支架；
[0040]第二气缸，所述第二气缸设置在第二支架上；
[0041]第二滑块，所述第二滑块设于支架上；
[0042]第三吸盘平台，所述第三吸盘平台活动设置第二滑块上，且第三吸盘平台一端与第二气缸连接。
[0043]优选的，所述升降旋转平台包括：
[0044]升降电机；
[0045]多个第二导向组件，所述多个第二导向组件与升降电机连接；
[0046]导向平台，所述导向平台活动设于多个第二导向组件中；
[0047]旋转电机，所述旋转电机设于导向平台上，所述旋转电机上固定有一旋转平台。
[0048]优选的，所述第二搬运装置包括：
[0049]第二传送平台；
[0050]第三传送平台；所述第三传送平台与第二传送平台对应设置；
[0051]托板，所述托板设置第二传送平台与第三传送平台之间。
[0052]优选的，所述测试装置包括：
[0053]下治具，所述下治具用于放置FPC板；
[0054]多个第三导向组件，所述多个第三导向组件分别设于下治具的两侧；
[0055]上治具，所述上治具与下治具对应设置，且上治具活动设于多个第三导向组件中；
[0056]安装板，所述安装板设于上治具有顶端，且安装板与多个第三导向组件的一端连接；
[0057]伺服电机，所述伺服电机设置在安装板，所述伺服电机的驱动轴与上治具连接。
[0058]优选的，所述打标装置包括：
[0059]第四传送平台；
[0060]打标组件，所述打标组件对应第四传送平台设置。
[0061]其中，所述打标组件包括：
[0062]第一驱动装置，
[0063]第二驱动装置，所述第二驱装置与第一驱动装置对应设置；
[0064]第三驱动装置，所述第二驱动装置设置在第二驱装置与第一驱动装置之间，且通过；
[0065]第二驱装置和第一驱动装置驱动纵向运动；
[0066]打标机，所述打标机设于第三驱动装置，且在第三驱动装置驱下，模向运动。
[0067]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0068]本技术通过底座上设置上料平台、上料CCD检测组件、第一搬运装置、第一取料装置、升降旋转平台、第二搬运装置、测试装置、打标装置便实现了自动上料、检测、打标等相应的操作；因此对于本技术具有上料效率高、操作简单、上料多样化(可以单独FPC上料，也可以分隔件/FPC混合上料)、测试效率的有益效果。
附图说明
[0069]图1为本技术的整体结构示意图：
[0070]图2为本技术的上料平台结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：包括：底座；上料平台，所述上料平台设于底座上，且上料平台用于上料分隔件或FPC；上料CCD检测组件，所述上料CCD检测组件设于底座一侧，且用于检测上料平台上的分隔件或FPC板；第一搬运装置，所述第一搬运装置用于搬运经检测的分隔件或FPC板；第一取料装置，所述第一取料装置对应上料平台设置于底座上；升降旋转平台，所述升降旋转平台对应第一取料装置设于底座上；第二搬运装置，所述第二搬运装置对应升降旋转平台设置在底座上；测试装置，所述测试装置设于底座上，且用来对FPC板进行电性能检测；打标装置，所述打标装置设于底座上，且用于对FPC进行打标。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述一体机还包括OK收料装置，该OK收料装置对应打标组件设置与底座上；其中OK收料装置包括：固定座，减速机，第一电机，所述第一电机设于固定座的一端，且第一电机的转动轴与减速机连接；第一传送带，所述第一传送带一端与减速机转动轴连接，且另一端活动设于固定座上；多个第一导轨，所述多个第一导轨设于固定座一侧，且对应第一传送带设置；多个Ok料盒，所述Ok料盒对应设置对应的多个第一导轨上，且Ok料盒通过对应的同步带与第一传送带连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述一体机还包括第二取料组件，所述第二取料组件对应打标装置设置，且第二取料组件包括：第一支架；第一气缸，所述第一气缸设置在第一支架上；第一滑块，所述第一滑块设于支架上；第一吸盘平台，所述第一吸盘平台活动设置第一滑块上，且第一吸盘平台一端与第一气缸连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述上料平台包括：顶升气缸，多个第一导向组件，所述多个第一导向组件设于顶升气缸的两侧；上料台，所述上料台与第一多个导向件连接，且上料台设有多个限位组件。5.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述上料CCD检测组件包括：支撑组件，第一CCD相机，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文明，黄永升，黄祥怀，
申请(专利权)人：深圳市大首自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：