本实用新型专利技术涉及一种车辆定位装置及换电站,包括基座、X向定位组件和控制模块,所述X向定位组件用于在驾驶方向上定位车辆轮胎,所述X向定位组件包括支撑座、支撑板和调节机构,所述支撑板位于所述支撑座上方,所述支撑板和所述支撑座转动连接,所述调节机构用于调整所述支撑板位置,所述基座表面和所述支撑板呈V型槽设置,所述基座和所述支撑板上分别设有一组辊筒组,两组所述辊筒组并排设置,两组所述辊筒组呈V型设置,所述控制模块用于控制所述调节机构运动。通过设置基座表面和支撑板构成可变角度的V型槽,实现车辆快速定位,节约了换电时间;解决了现有技术中车辆易开过换电站,导致换电时间长、用户体验差的问题。致换电时间长、用户体验差的问题。致换电时间长、用户体验差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位装置及换电站
[0001]本技术涉及换电站
,尤其涉及一种车辆定位装置及换电站。
技术介绍
[0002]电动汽车动力电池的电力补给方式一般分为带车插充和更换电池两种方式,其中插充方式有慢充和快充两种模式。采用插充方式,存在如下缺陷:1、电池的初期投资成本较大,在一定程度上阻碍了电动汽车的普及;2、充电时间太长,至少要2~4小时,与普通汽车的加油相比,电动汽车补给能源所花费的时间太长,非常不便捷,远远不能满足人们的需要。而采用更换电池的方式可以有效避免插充方式存在的问题,而快充模式对电池会有较大损伤,导致缩短电池的使用寿命。而采用更换电池的方式可以在很短的时间完成电动汽车的电能补给,并且不会对动力电池的使用寿命造成影响,因此,采用更换电池的方式成为目前更受欢迎的电动汽车电能补充的方法。
[0003]进行电池更换时,首先需要将电动汽车驾驶至换电平台上的目标位置,使得换电小车位于车辆底盘电池包的下方,再利用举升机构举升换电小车以使换电小车适用于具有不同底盘高度的车辆,如果车辆在换电平台上未驶入目标区域,则换电小车无法对电池包进行准确的更换操作。现有技术中,将车辆行驶至目标区域的定位方式基本靠驾驶员的主观判断实现,很容易将汽车开过换电位置,对驾驶员的驾驶经验要求极高,如果驶入位置不准确,则需要驾驶员对车辆位置进行多次调整,直至准确换电位置,造成车辆定位时间长,导致用户体验较差,同时,也严重影响了车辆的换电效率。
[0004]因此,需要提供一种快速实现车辆定位并且可以调整车辆位置的定位装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题,本技术提供了一种车辆定位装置。解决了现有技术中车辆易开过换电站,或者车辆驶入位置不准确,导致换电时间长、用户体验差的问题。
[0006]本技术的技术效果通过如下实现的:
[0007]一种车辆定位装置,包括基座、X向定位组件和控制模块,所述X向定位组件用于在驾驶方向上定位车辆轮胎,所述X向定位组件包括支撑座、支撑板和调节机构,所述支撑板位于所述支撑座上方,所述支撑板和所述支撑座转动连接,所述调节机构用于调整所述支撑板位置,所述基座和所述支撑座相对设置,所述基座表面和所述支撑板呈V型槽设置,所述基座和所述支撑板上分别设有一组辊筒组,两组所述辊筒组并排设置,两组所述辊筒组呈V型设置,两组所述辊筒组用于承载车辆轮胎,所述控制模块用于控制所述调节机构运动。通过设置基座表面和支撑板构成可变角度的V型槽结构,调整V型槽角度,使得有效阻挡车辆越过,防止驾驶员开过换电站,快速实现了行驶方向上车辆的定位,节约了换电时间。通过设置基座表面和支撑板构成可变角度的V型槽结构,使得可以根据不同轴距通过支撑板转动调整车辆位置完成定位,满足了不同轴距的电动汽车的需求,可以广泛应用。
[0008]进一步地,所述调节机构包括电动推拉杆和调节柱,所述电动推拉杆设置为可伸缩结构用于调节所述调节柱在垂直方向上的高度,所述调节柱设于所述支撑板下方,所述调整块用于支撑所述支撑板。
[0009]进一步地,所述调节柱设于所述支撑座内,所述调节柱底部和所述支撑座固定连接,所述调节柱设置为通过伸缩改变高度调整所述支撑板位置。通过电动推拉杆和调节柱配合,使得支撑板转动,从而实现不同轴距车辆在不同位置的定位,结构简单,成本低。
[0010]进一步地,还包括Y向定位组件,所述Y向定位组件用于在垂直于驾驶方向上定位车辆轮胎。
[0011]进一步地,所述Y向定位组件包括推臂、轮胎推动部和导轨,所述轮胎推动部和所述推臂固定连接,所述轮胎推动部用于在垂直于驾驶方向上推动所述车辆轮胎。
[0012]进一步地,所述导轨设于所述底座上,所述导轨设于所述基座和所述支撑座外侧,所述推臂滑动连接在所述导轨上。
[0013]进一步地,所述控制模块用于控制所述推臂运动。
[0014]进一步地,还包括驱动模块,所述驱动模块和所述控制模块电连接。
[0015]进一步地,所述辊筒组包括多个并排设置的辊筒单元。
[0016]另外,还提供了一种用于换电站的车辆定位方法,所述方法包括:
[0017]根据不同车辆调节电动推拉杆长度,调整V型槽的结构;
[0018]车辆行驶至换电平台,切断电源并挂入空档,车辆轮胎滑入V型辊筒组中心,完成车辆在行驶方向上的定位;
[0019]在车辆两侧四个Y向定位组件的共同作用下,将车辆定位在垂直于行驶方向上的预设位置。
[0020]另外,还提供了一种换电站,包括如上述的用于换电站的车辆定位装置。
[0021]如上所述,本技术具有如下有益效果:
[0022]1)通过设置基座表面和支撑板构成可变角度的V型槽结构,调整V型槽角度,使得有效阻挡车辆越过,防止驾驶员开过换电站,快速实现了行驶方向上车辆的定位,节约了换电时间。
[0023]2)通过设置基座表面和支撑板构成可变角度的V型槽结构,使得可以根据不同轴距通过支撑板转动调整车辆位置完成定位,满足了不同轴距的电动汽车的需求,可以广泛应用。
[0024]3)通过电动推拉杆和调节柱配合,使得支撑板转动,从而实现不同轴距车辆在不同位置的定位,结构简单,成本低。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还能够根据这些附图获得其它附图。
[0026]图1为本申请实施例用于换电站的车辆定位装置的结构示意图;
[0027]图2为本申请实施例图1中支撑板位于第一位置时车辆定位装置的侧视图;
[0028]图3为本申请实施例图1中支撑板位于第二位置时车辆定位装置的侧视图;
[0029]图4为本申请实施例图1中车辆定位装置的应用场景示意图;
[0030]图5为本申请实施例用于换电站的车辆定位方法的流程图。
[0031]其中,图中附图标记对应为:
[0032]底座1、基座2、X向定位组件3、支撑座31、支撑板32、调节机构33、电动推拉杆331、调节柱332、辊筒组4、辊筒单元41、Y向定位组件5、推臂51、轮胎推动部52、导轨53。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0034]实施例1:
[0035]如图1
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4所示,一种车辆定位装置,包括基座2和X向定位组件3,X向定位组件3用于在驾驶方向上定位车辆轮胎,即实现X向定位,四个X向定位组件3分别对车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位装置,其特征在于,包括基座(2)、X向定位组件(3)和控制模块,所述X向定位组件(3)用于在驾驶方向上定位车辆轮胎,所述X向定位组件(3)包括支撑座(31)、支撑板(32)和调节机构(33),所述支撑板(32)位于所述支撑座(31)上方,所述支撑板(32)和所述支撑座(31)转动连接,所述调节机构(33)用于调整所述支撑板(32)位置,所述基座(2)和所述支撑座(31)相对设置,所述基座(2)表面和所述支撑板(32)呈V型槽设置,所述基座(2)和所述支撑板(32)上分别设有一组辊筒组(4),两组所述辊筒组(4)并排设置,两组所述辊筒组(4)呈V型设置,两组所述辊筒组(4)用于承载车辆轮胎,所述控制模块用于控制所述调节机构(33)运动。2.根据权利要求1所述的用于换电站的车辆定位装置,其特征在于,所述调节机构(33)包括电动推拉杆(331)和调节柱(332),所述电动推拉杆(331)设置为可伸缩结构用于调节所述调节柱(332)在垂直方向上的高度,所述调节柱(332)设于所述支撑板(32)下方,所述调整块用于支撑所述支撑板(32)。3.根据权利要求2所述的用于换电站的车辆定位装置,其特征在于,所述调节柱(332)设于所述支撑座(31)内,所述调节柱(332)底部和所述支撑座(31)固定连接,所述调节柱(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶明瑞,辛庆锋,赵亚钢,孙福禄,姜军平,廖小云,宋双双,贾宝光,张栋江,王欢欢,史路浩,胡志刚,王志海,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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