振捣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种振捣装置。振捣装置包括：识别机构；振捣机构，用于对待振捣物质进行振捣，振捣机构相对于识别机构沿第一方向可移动地设置，识别机构位于振捣机构的上方，振捣机构包括具有第一腔体的浇筑模具和设置于浇筑模具的振动器，识别机构用于获取浇筑模具和/或位于第一腔体内的待振捣物质的水平度；控制系统，识别机构和振捣机构均与控制系统连接，控制系统根据识别机构反馈的信息控制浇筑模具的水平度或者浇筑模具在竖直方向上的高度。本实用新型专利技术的技术方案中，振捣装置可以对振捣机构的水平度和用于形成构件的待振捣物质的水平度等进行自动识别，识别误差较小，从而能够提高构件合格率。而能够提高构件合格率。而能够提高构件合格率。

【技术实现步骤摘要】
振捣装置


[0001]本技术涉及振捣
，具体而言，涉及一种振捣装置。

技术介绍

[0002]目前的装配式工厂中，大部分构件的振捣过程是通过振捣装置的振捣机构完成的。在振捣过程中，振捣机构的水平度及用于形成构件的待振捣物质的水平度等均是通过人工判断的，人工判断存在较大误差，容易造成构件质量不合格的问题，降低构件合格率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种振捣装置，该振捣装置可以对振捣机构的水平度和用于形成构件的待振捣物质的水平度等进行自动识别，识别误差较小，从而能够提高构件合格率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种振捣装置，包括：识别机构；振捣机构，用于对待振捣物质进行振捣，振捣机构相对于识别机构沿第一方向可移动地设置，识别机构位于振捣机构的上方，振捣机构包括具有第一腔体的浇筑模具和设置于浇筑模具的振动器，识别机构用于获取浇筑模具和/或位于第一腔体内的待振捣物质的水平度；控制系统，识别机构和振捣机构均与控制系统连接，控制系统根据识别机构反馈的信息控制浇筑模具的水平度或者浇筑模具在竖直方向上的高度。振捣机构用于对混凝土进行振捣，使混凝土形成预制构件；振捣机构相对于识别机构沿第一方向移动，在移动过程中，识别机构对浇筑模具和位于浇筑模具的第一腔体内的混凝土进行识别，获取浇筑模具的水平度和位于第一腔体内的混凝土的水平度；控制系统根据识别机构反馈的信息控制浇筑模具的振动动作和浇筑模具的水平度或者浇筑模具在竖直方向上的高度，使浇筑模具和位于第一腔体内的混凝土均能够处于水平状态；本申请的技术方案中，可以通过识别机构自动获取浇筑模具和位于第一腔体内的混凝土的水平度，并可以通过控制系统控制浇筑模具的振动动作和浇筑模具的水平度或者浇筑模具在竖直方向上的高度，使浇筑模具和位于第一腔体内的混凝土均能够处于水平状态，自动识别误差较小，能够提高构件质量；因此，通过本申请的技术方案，可以准确地生产构件，从而能够提高构件质量和构件合格率。
[0005]进一步地，识别机构包括用于获取浇筑模具的水平度的第一检测结构，控制系统与第一检测结构连接。第一检测结构获取浇筑模具的水平度并将检测的结果反馈给控制系统，控制系统根据第一检测结构反馈的信息控制浇筑模具的水平度，使浇筑模具始终处于水平状态。
[0006]进一步地，第一检测结构为线激光传感器。
[0007]进一步地，识别机构还包括：视觉识别结构，用于获取位于第一腔体内的待振捣物质的水平度；比较模块，视觉识别结构和控制系统均与比较模块连接，比较模块用于将视觉识别结构获取的图像信息与预存的图像信息进行比对并获取比对结果，控制系统与振动器连接，控制系统根据比较模块反馈的比对结果控制振动器的启停和/或浇筑模具在竖直方
向上的高度。视觉识别结构用于获取位于第一腔体内的混凝土的图像信息并将获取的图像信息反馈给比较模块，比较模块将视觉识别结构获取的图像信息与预存的图像信息进行比对、获取比对结果并将比对结果反馈给控制系统，控制系统根据比对结果控制振动器的启停(以控制浇筑模具的振动动作)和浇筑模具在竖直方向上的高度，使位于第一腔体内的混凝土处于水平状态，从而使振捣装置准确地生产构件，进而提高构件质量和构件合格率。
[0008]进一步地，视觉识别结构为相机；或者，识别机构还包括第一检测结构，第一检测结构与视觉识别结构间隔设置。第一检测结构与视觉识别结构间隔设置可以避免第一检测结构和视觉识别结构相互干扰的问题，保证第一检测结构和视觉识别结构的工作的可靠性和获取的结果的准确性。
[0009]进一步地，振捣装置还包括用于检测识别机构的水平度的第二检测结构，第二检测结构设置于识别机构，控制系统与第二检测结构连接，控制系统根据第二检测结构反馈的信息调整识别机构的水平度。第二检测结构检测识别机构的水平度并将检测结果反馈给控制系统，控制系统根据第二检测结构反馈的信息对识别机构的水平度进行调整，使识别机构处于水平状态；识别机构用于获取浇筑模具和位于第一腔体内的混凝土的水平度，只有识别机构处于水平状态时，才能够保证通过识别机构获取的浇筑模具和位于第一腔体内的混凝土的水平度的准确性；因此，通过上述设置，可以提高通过识别机构获取的浇筑模具和位于第一腔体内的混凝土的水平度的准确性，保证构件质量和合格率。
[0010]进一步地，振捣装置还包括调节结构和用于支撑识别机构的支撑结构，识别机构通过调节结构与支撑结构连接，控制系统与调节结构连接，控制系统根据第二检测结构反馈的信息控制调节结构的动作，以调整识别机构的水平度。支撑结构支撑、安装识别机构，使识别机构的位置固定，从而能够保证识别机构可以对振捣机构进行准确识别，进而能够保证通过识别机构获取的浇筑模具和位于第一腔体内的混凝土的水平度的准确性。调节结构用于对识别机构的水平度进行调整；第二检测结构检测了识别机构的水平度后将检测结果反馈给控制系统，控制系统根据第二检测结构反馈的信息控制调节结构的动作，通过调节结构对识别机构的水平度进行调整。
[0011]进一步地，调节结构包括安装架、与安装架枢转连接的转轴以及与转轴驱动连接的第一驱动结构，第一驱动结构设置于安装架，第一驱动结构与控制系统连接，在第一驱动结构的作用下，转轴绕自身轴线在水平面内可转动地设置，转轴与识别机构连接。安装架与支撑结构连接，实现调节结构与支撑结构连接的目的；安装架用于支撑、安装转轴和第一驱动结构；控制系统根据第二检测结构反馈的信息控制第一驱动结构的启停，第一驱动结构驱动转轴，使转轴绕自身轴线在水平面内转动，在转轴的带动下，识别机构绕转轴的中心轴线转动，从而实现了通过控制系统控制调节结构的动作，使调节结构调整识别机构的水平度的目的。
[0012]进一步地，振捣装置包括依次连接的多个调节结构，自支撑结构至识别机构，相邻两个调节结构中的前一个调节结构的转轴与后一个调节结构的安装架连接，多个调节结构中的第一个调节结构的安装架与支撑结构连接，多个调节结构中的最后一个调节结构的转轴与识别机构连接，多个调节结构中的至少两个调节结构的转轴的中心轴线之间具有夹角。支撑结构、多个调节结构和识别机构依次连接，通过多个调节结构对识别机构的水平度进行调整；第一个调节结构的安装架与支撑结构连接，第一个调节结构的转轴和与之相邻
的调节结构的安装架连接，最后一个调节结构的转轴与识别机构连接，最后一个调节结构的安装架和与之相邻的调节结构的转轴连接，第一个调节结构的转轴转动，带动最后一个调节结构和识别机构绕第一个调节结构的转轴的中心轴线转动，最后一个调节结构的转轴转动，带动识别机构绕最后一个调节结构的转轴的中心轴线转动，由于至少两个调节结构的转轴的中心轴线之间具有夹角，因此，通过上述设置，可以对识别机构的水平度进行至少两个维度的调整，使对识别机构的水平度的调整更加准确，提高了振捣装置的准确性和适应性，有助于提高构件质量和合格率。
[0013]进一步地，振捣装置还包括与振捣机构驱动连接的第二驱动结构，控制系统与第二驱动结构连接，控制系统控制第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振捣装置，其特征在于，包括：识别机构；振捣机构，用于对待振捣物质进行振捣，所述振捣机构相对于所述识别机构沿第一方向可移动地设置，所述识别机构位于所述振捣机构的上方，所述振捣机构包括具有第一腔体的浇筑模具和设置于所述浇筑模具的振动器，所述识别机构用于获取所述浇筑模具和/或位于所述第一腔体内的待振捣物质的水平度；控制系统，所述识别机构和所述振捣机构均与所述控制系统连接，所述控制系统根据所述识别机构反馈的信息控制所述浇筑模具的水平度或者所述浇筑模具在竖直方向上的高度。2.根据权利要求1所述的振捣装置，其特征在于，所述识别机构包括用于获取所述浇筑模具的水平度的第一检测结构，所述控制系统与所述第一检测结构连接。3.根据权利要求2所述的振捣装置，其特征在于，所述第一检测结构为线激光传感器。4.根据权利要求1所述的振捣装置，其特征在于，所述识别机构还包括：视觉识别结构，用于获取位于所述第一腔体内的待振捣物质的水平度；比较模块，所述视觉识别结构和所述控制系统均与所述比较模块连接，所述比较模块用于将所述视觉识别结构获取的图像信息与预存的图像信息进行比对并获取比对结果，所述控制系统与所述振动器连接，所述控制系统根据所述比较模块反馈的比对结果控制所述振动器的启停和/或所述浇筑模具在竖直方向上的高度。5.根据权利要求4所述的振捣装置，其特征在于，所述视觉识别结构为相机；或者，所述识别机构还包括第一检测结构，所述第一检测结构与所述视觉识别结构间隔设置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的振捣装置，其特征在于，所述振捣装置还包括用于检测所述识别机构的水平度的第二检测结构，所述第二检测结构设置于所述识别机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宇，吴彩，段海涛，赵生雷，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：