电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构制造技术

技术编号:32056207 阅读:28 留言:0更新日期:2022-01-27 14:54
本实用新型专利技术提供一种电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构,包括:壳体,壳体的内部设有两个相对设置的弹性突出件,壳体的顶部设有手动安装孔;齿轮组件包括由上到下依次设置的退刀齿轮、从动齿轮和主动齿轮;从动齿轮上设有螺纹孔;退刀齿轮的顶部设有上齿轮承接块,上齿轮承接块上设有上齿轮承接孔,上齿轮承接孔处于手动安装孔的正下方;主动齿轮的底部设有下齿轮承接块,下齿轮承接块的外侧面上设有块体凹槽;丝杆与螺纹孔连接;电气驱动组件包括电机、离合块、推动块和弹簧;击发驱动件,安装于壳体上;电机和击发驱动件均与控制器连接。本实用新型专利技术的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构能够在电机故障时,实现用手动方式完成切割吻合和退刀。切割吻合和退刀。切割吻合和退刀。

【技术实现步骤摘要】
电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构


[0001]本技术涉及吻合器
,特别是涉及一种电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构。

技术介绍

[0002]现有的电动直线切割吻合器中,控制器获取击发驱动机构启动的信号后,控制器控制电机启动,电机带动驱动机构运行,驱动机构驱动切割刀向前移动后,切割刀切割人体组织。但是当电机发生故障后,切割刀就无法使用。如何设计一种在电机发生故障后,能够手动驱动切割刀移动的电动直线切割吻合器是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构,用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的,本技术提供一种电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构,包括:
[0005]壳体,所述壳体的内部设有两个相对设置的弹性突出件,所述壳体的顶部设有手动安装孔;
[0006]齿轮组件,设置于所述壳体的内部,所述齿轮组件包括由上到下依次设置的退刀齿轮、从动齿轮和主动齿轮,所述退刀齿轮、所述从动齿轮和所述主动齿轮均可转动,所述退刀齿轮和所述主动齿轮均与所述从动齿轮啮合;所述退刀齿轮的中轴线与所述主动齿轮的中轴线共线,所述从动齿轮的中轴线水平设置且垂直于所述退刀齿轮的中轴线;所述从动齿轮上设有螺纹孔;所述退刀齿轮的顶部设有上齿轮承接块,所述上齿轮承接块上设有上齿轮承接孔,所述上齿轮承接孔处于所述手动安装孔的正下方;所述主动齿轮的底部设有下齿轮承接块,所述下齿轮承接块的外侧面上设有块体凹槽,所述块体凹槽延伸至所述下齿轮承接块的底面;
[0007]丝杆,安装于所述壳体的内部,且与所述螺纹孔连接,所述丝杆的前端通过中心杆与切割刀连接;
[0008]电气驱动组件,安装于所述壳体的内部,所述电气驱动组件包括电机、离合块、推动块和弹簧;所述电机安装于所述壳体的内部,所述电机的输出轴的外侧面上设有轴件缺口部;所述推动块、离合块和所述弹簧由上到下依次套在所述电机的输出轴上;所述离合块的顶部设有凸起部,所述凸起部穿过所述推动块,所述凸起部用于插入所述块体凹槽中,所述离合块上设有与所述电机的输出轴的外侧面的结构相同的块体承接通孔;所述推动块的外侧面上设有两个相对设置的凸缘,所述弹性突出件支撑所述凸缘,所述推动块的外侧面上还设有块体连接部,所述块体连接部与离合按钮连接,所述离合按钮穿出所述壳体;
[0009]击发驱动件,安装于所述壳体上;
[0010]控制器,所述电机和所述击发驱动件均与所述控制器连接。
[0011]优选地,所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构,还包括设置于所述壳体内部的前部限位开关和后部限位开关;所述前部限位开关处于所述后部限位开关的正前方;所述丝杆的后端的外侧面上设有遮挡件;所述前部限位开关和所述后部限位开关均处于所述遮挡件的移动路径上;所述前部限位开关和所述后部限位开关均与所述控制器连接。
[0012]优选地,所述击发驱动件包括击发旋钮和击发触点开关;所述击发旋钮活动安装于所述壳体上,所述击发旋钮可相对于所述壳体转动;所述击发触点开关处于所述壳体的内部,且所述击发触点开关处于所述击发旋钮的转动路径上;所述击发触点开关与所述控制器连接。
[0013]进一步地,所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构,还包括回退驱动件,所述回退驱动件包括回退按钮和回退触点开关,所述回退按钮活动安装于所述壳体上,所述回退按钮可相对于所述壳体移动,所述回退触点开关处于所述回退按钮的移动路径上,所述回退触点开关与所述控制器连接。
[0014]进一步地,所述击发旋钮包括击发钮把手,所述击发钮把手上设有与所述击发触点开关相应的触发臂部,所述击发钮把手上还设有凸台;
[0015]所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构还包括击发安全部件,所述击发安全部件包括击发阻挡杆和击发安全钮,所述击发阻挡杆的长度方向的一端上设有所述击发安全钮;所述击发阻挡杆的长度方向垂直于所述丝杆的轴向;所述击发阻挡杆安装于所述壳体的内部,所述击发阻挡杆可沿着垂直于所述丝杆的轴向的方向移动,所述击发阻挡杆的外侧面上设有杆件凹槽;所述击发阻挡杆的外侧面处于所述凸台的转动路径上,当所述杆件凹槽与所述凸台相对时,旋转后的所述凸台可穿过所述杆件凹槽。
[0016]优选地,两个所述弹性突出件的内侧面处于相对位置,所述弹性突出件的内侧面相对于水平方向为倾斜设置,两个所述弹性突出件的内侧面的上边缘之间的距离大于两个所述弹性突出件的内侧面的下边缘之间的距离。
[0017]优选地,所述主动齿轮的底面上设有盲孔,所述电机的输出轴插入所述盲孔中,且所述电机的输出轴顶住所述主动齿轮,所述盲孔与所述电机的输出轴为间隙配合。
[0018]优选地,所述壳体包括外壳和设置于所述外壳内部的内壳,所述齿轮组件、所述离合块、所述推动块和所述弹簧均安装于所述内壳的内部,所述弹性突出件设置于所述内壳的内壁上,所述电机与所述内壳连接。
[0019]优选地,所述手动安装孔上安装有可拆卸式上盖。
[0020]如上所述,本技术的所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构,具有以下有益效果:
[0021]本技术的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构,在电机能够正常运行时,电机通过电气驱动组件带动齿轮组件运行,齿轮组件驱动丝杆移动,则丝杆通过中心杆带动切割刀移动;在电机故障时,拨动离合按钮,离合按钮带动电气驱动组件移动,电气驱动组件与齿轮组件脱离,工具通过手动安装孔插入于壳体的内部,工具驱动齿轮组件,齿轮组件带动丝杆移动,丝杆通过中心杆带动切割刀移动;本技术的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构能够在电机故障时,实现用手动方式完成切割吻合和退刀。
附图说明
[0022]图1显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的外部结构示意图。
[0023]图2显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构未设置壳体时的结构示意图。
[0024]图3显示为图2的A处的放大结构示意图。
[0025]图4显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的内部结构示意图。
[0026]图5显示为图4的B处的放大结构示意图。
[0027]图6显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的弹性突出件支撑推动块时的结构示意图。
[0028]图7显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的推动块移动到弹性突出件下方的结构示意图。
[0029]图8显示为图7的C处的放大结构示意图。
[0030]图9显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的击发安全部件的结构示意图。
[0031]图10显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的击发旋钮的结构示意图。
[0032]图11显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的击发旋钮的凸台未与击发安全部件的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构,其特征在于,包括:壳体(100),所述壳体(100)的内部设有两个相对设置的弹性突出件(110),所述壳体(100)的顶部设有手动安装孔(130);齿轮组件,设置于所述壳体(100)的内部,所述齿轮组件包括由上到下依次设置的退刀齿轮(210)、从动齿轮(220)和主动齿轮(230),所述退刀齿轮(210)、所述从动齿轮(220)和所述主动齿轮(230)均可转动,所述退刀齿轮(210)和所述主动齿轮(230)均与所述从动齿轮(220)啮合;所述退刀齿轮(210)的中轴线与所述主动齿轮(230)的中轴线共线,所述从动齿轮(220)的中轴线水平设置且垂直于所述退刀齿轮(210)的中轴线;所述从动齿轮(220)上设有螺纹孔;所述退刀齿轮(210)的顶部设有上齿轮承接块(211),所述上齿轮承接块(211)上设有上齿轮承接孔(212),所述上齿轮承接孔(212)处于所述手动安装孔(130)的正下方;所述主动齿轮(230)的底部设有下齿轮承接块(231),所述下齿轮承接块(231)的外侧面上设有块体凹槽(232),所述块体凹槽(232)延伸至所述下齿轮承接块(231)的底面;丝杆(310),安装于所述壳体(100)的内部,且与所述螺纹孔连接,所述丝杆(310)的前端通过中心杆(320)与切割刀(330)连接;电气驱动组件,安装于所述壳体(100)的内部,所述电气驱动组件包括电机(610)、离合块(620)、推动块(630)和弹簧(640);所述电机(610)安装于所述壳体(100)的内部,所述电机(610)的输出轴(611)的外侧面上设有轴件缺口部(612);所述推动块(630)、离合块(620)和所述弹簧(640)由上到下依次套在所述电机(610)的输出轴(611)上;所述离合块(620)的顶部设有凸起部(621),所述凸起部(621)穿过所述推动块(630),所述凸起部(621)用于插入所述块体凹槽(232)中,所述离合块(620)上设有与所述电机(610)的输出轴(611)的外侧面的结构相同的块体承接通孔(622);所述推动块(630)的外侧面上设有两个相对设置的凸缘(631),所述弹性突出件(110)支撑所述凸缘(631),所述推动块(630)的外侧面上还设有块体连接部(632),所述块体连接部(632)与离合按钮(633)连接,所述离合按钮(633)穿出所述壳体(100);击发驱动件(700),安装于所述壳体(100)上;控制器(500),所述电机(610)和所述击发驱动件(700)均与所述控制器(500)连接。2.根据权利要求1所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构,其特征在于:还包括设置于所述壳体(100)内部的前部限位开关(410)和后部限位开关(420);所述前部限位开关(410)处于所述后部限位开关(420)的正前方;所述丝杆(310)的后端的外侧面上设有遮挡件(311);所述前部限位开关(410)和所述后部限位开关(420)均处于所述遮挡件(311)的移动路径上;所述前部限位开关(410)和所述后部限位开关(420)均与所述控制器(500)连接。3.根据权利要求1所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构,其特征在于:所述击发驱动件(70...

【专利技术属性】
技术研发人员:裴永旺崔龙顾晶王昭强
申请(专利权)人:江苏特普优微创医疗科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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