本实用新型专利技术提供一种水下机器人密封舱束线装置，包括安装底座、束线杆、扎线带、密封舱、支撑底座、连接线缆、电子元件；密封舱包括密封舱前端板、密封舱主体、密封舱后端板，所述密封舱主体为两端开口的圆柱形壳体，所述密封舱主体的两端开口分别通过密封舱前端板和密封舱后端板密封；两个安装底座呈对称布置固定于密封舱前端板上，两个安装底座分别对应安装有束线杆，用于在密封舱主体内支撑扎线带，所述密封舱内部集成电子元件，连接线缆为密封舱内部各电子元件连线的集合，扎线带用于将密封舱内部的连接线缆束缚固定于束线杆。本实用新型专利技术可以解决水下机器人密封舱中电子元件之间的连接线缆没有有效束缚、杂乱无序布置、无法完全固定的问题。固定的问题。固定的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人密封舱束线装置
[0001]本技术涉及水下设备
，具体是一种水下机器人密封舱束线装置。
技术介绍
[0002]随着海洋的不断开发，对水下机器人要求也不断提高。相应的，水下机器人搭载的电子设备也越来越多。为了防水，水下机器人会将电子元件放置在一个圆筒形的密封舱体中，这样能够极大的优化水下耐压舱的浮重比，且简化水下机器人耐压舱的加工制造。现有技术中，随着水下机器人搭载的电子设备增多，密封舱空间限制，会导致密封舱内空间拥挤，电子元件之间的连接线缆没有有效束缚，杂乱无序布置，给设备的组装、运动控制和后期维护带来困扰。当前采取的技术方案是将线缆简单捆绑塞到舱内，或者采取固定到结构板的方式，带来的问题是密封舱内线缆无法完全固定，在水下机器人运动时容易发生晃动，影响机器人整体运动控制的有效性，且容易导致线缆连接接头的松动。
技术实现思路
[0003]本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种水下机器人密封舱束线装置，可以解决水下机器人密封舱中电子元件之间的连接线缆没有有效束缚、杂乱无序布置、无法完全固定的问题。
[0004]一种水下机器人密封舱束线装置，包括安装底座、束线杆、扎线带、密封舱、支撑底座、连接线缆、电子元件；所述密封舱包括密封舱前端板、密封舱主体、密封舱后端板，所述密封舱主体为两端开口的圆柱形壳体，所述密封舱主体的两端开口分别通过密封舱前端板和密封舱后端板密封；两个安装底座呈对称布置固定于密封舱前端板上，两个安装底座分别对应安装有束线杆，用于在密封舱主体内支撑扎线带，所述密封舱内部集成电子元件，连接线缆为密封舱内部各电子元件连线的集合，扎线带用于将密封舱内部的连接线缆束缚固定于束线杆。
[0005]进一步的，所述电子元件包括锂电池、光电信号转换模块、通讯模块、控制电路板，锂电池用于水下机器人各执行机构的供电，光电信号转换模块用于水下机器人光信号与电信号的互相转换，通讯模块用于水下机器人网络协议数据传输，控制电路板用于水下机器人输入、输出控制信号及为各个执行机构分配供电。
[0006]进一步的，束线杆的外端对应设有支撑底座，支撑底座竖直固定于锂电池的外壳上，支撑底座通过间隙配合与束线杆相连，用于支撑束线杆。
[0007]进一步的，所述密封舱采用铝合金材料制成。
[0008]进一步的，所述密封舱后端板为半球形。
[0009]本技术与现有技术相比，具有如下特点：
[0010]1、装配方便，易于实施；
[0011]2、在有限的密封舱空间中，能通过安装底座、束线杆和扎线带的配合，有效束缚电子元件之间的连接线缆，提升密封舱空间利用效率，为设备的组装、运动控制和后期维护带
来便利。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅为本技术的一些实施例，对于本领域或普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术实施例提供的一种水下机器人密封舱束线装置的立体结构图；
[0014]图2是本技术实施例提供的一种水下机器人密封舱束线装置的分解图。
[0015]图中：1
‑
1、1
‑
2—安装底座；2
‑
1、2
‑
2—束线杆；3
‑
1、3
‑
2、3
‑
3、3
‑
4、3
‑
5、3
‑
6、3
‑
7、3
‑
8、3
‑
9、3
‑
10、3
‑
11—扎线带；4
‑
1—密封舱前端板；4
‑
2—密封舱主体；4
‑
3—密封舱后端板；5
‑
1、5
‑
2—支撑底座、6
‑
1、6
‑
2—连接线缆、7—锂电池、8—光电信号转换模块、9—通讯模块、10
‑
控制电路板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0017]请参阅图1及图2，本技术实施例提供一种水下机器人密封舱束线装置，包括安装底座、束线杆、扎线带、密封舱、支撑底座、连接线缆6、以及电子元件，所述电子元件包括锂电池7、光电信号转换模块8、通讯模块9、控制电路板10。
[0018]所述密封舱包括密封舱前端板4
‑
1、密封舱主体4
‑
2、密封舱后端板4
‑
3，所述密封舱主体4
‑
2为两端开口的圆柱形壳体，所述密封舱主体4
‑
2的两端开口分别通过密封舱前端板4
‑
1和密封舱后端板4
‑
3密封，所述密封舱后端板4
‑
3为半球形。所述密封舱选用铝合金材料。
[0019]两个安装底座(1
‑
1、1
‑
2)呈对称布置固定于密封舱前端板4
‑
1上，两个安装底座(1
‑
1、1
‑
2)分别对应安装有束线杆(2
‑
1、2
‑
2)。束线杆(2
‑
1、2
‑
2)通过安装底座(1
‑
1、1
‑
2)与密封舱前端板4
‑
1相连，束线杆(2
‑
1、2
‑
2)轴向固定在密封舱主体4
‑
2内，用于在密封舱主体4
‑
2内支撑扎线带，使密封舱内部的连接线缆6能有效被固定。
[0020]其中，扎线带共计12个，呈轴向阵列布置，编号为3
‑
1、3
‑
2、3
‑
3、3
‑
4、3
‑
5、3
‑
6、3
‑
7、3
‑
8、3
‑
9、3
‑
10、3
‑
11、3
‑
12，用于将连接线缆(6
‑
1、6
‑
2)束缚在对应的束线杆(2
‑
1、2
‑
2)上，使连接线缆(6
‑
1、6
‑
2)能在密封舱内有序布置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人密封舱束线装置，其特征在于：包括安装底座、束线杆、扎线带、密封舱、支撑底座、连接线缆、电子元件；所述密封舱包括密封舱前端板、密封舱主体、密封舱后端板，所述密封舱主体为两端开口的圆柱形壳体，所述密封舱主体的两端开口分别通过密封舱前端板和密封舱后端板密封；两个安装底座呈对称布置固定于密封舱前端板上，两个安装底座分别对应安装有束线杆，用于在密封舱主体内支撑扎线带，所述密封舱内部集成电子元件，连接线缆为密封舱内部各电子元件连线的集合，扎线带用于将密封舱内部的连接线缆束缚固定于束线杆。2.如权利要求1所述的水下机器人密封舱束线装置，其特征在于：所述电子元件包括锂电池、光电信号转换...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志磊，徐航，陈文安，徐宗敏，
申请(专利权)人：湖北迈得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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