一种多功能机器人的机器人本体制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能机器人的机器人本体，包括有机器人基座，在所述机器人基座上活动设置有多功能平台，在所述多功能平台上设置有多功能机械臂，在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构，在所述多功能平台上还设有图像传输装置，在所述机器人基座上设置有多个用于爬行的脚部，在所述机器人基座上设有电子控制液压分控器，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，解决现有技术发生火灾时灭火救援困难的弊端，使用能适应多种使用场地的机器人，能减轻救援人员的救援压力，使机器人能灵活稳定地在各种不同的路面上进行行走，且能通过各种工具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人的机器人本体


[0001]本技术涉及消防设备领域，特别涉及一种多功能机器人的机器人本体。

技术介绍

[0002]当火灾发生时，现有的消防技术为使用云梯和消防水枪进行灭火和救援，由于消防设备的限制，现代的消防技术还需要人手灭火，特别是针对大型多层建筑的火灾现场，通过人手使用云梯和消防水枪的配合在高空对火灾现场进行灭火，现有的灭火救援方式还具有很大的弊端，从而导致灭火、救援困难，例如在大型火灾救援时一般需要的人手很多，而救援人员一般需要在一定的距离内靠近火场才能进行灭火救援，在火势较大的现场容易因各种变故的发生导致救援人员的受伤甚至牺牲，在我国，每年因救援火灾而造成伤亡的救护人员就有数百人之多，传统的救援方式已经不满足于现代需求；
[0003]另外，救援人员需要使用的灭火、救援设备繁多，设备需要做的灭火准备时间较长，容易影响救援时间，导致火势的蔓延，因此，现代的救援设备中，开发了救援机器人，现有的灭火设备，有专用于消防救援用的机器人，能在一定的程度减轻救援人员的工作，但由于现有技术中的救援机器人功能很少，一般只有单一的固定的功能，例如射水功能，除此外没法在机器人身上携带更多的功能，使得在进行救援时无法应对更多的突发情况，另外，由于现有的救援机器人一般呈车的形状，因此，在使用环境不同的情况下，使用轮子行进的方式也不足够灵活，其适用性也收到影响，在不平的路面或草地、泥地上使用时其灵活性降低，无法应对各种行走环境，影响救援的进程。
[0004]故此，现有的救援机器人的机器人本体需要进一步改善。<br/>
技术实现思路

[0005]针对上述现有技术，本技术要实现的技术是：使机器人能在各种地面爬行，且其灵活性相比现有技术更高。
[0006]本技术进一步要解决的技术问题是：使机器人能在具备多种功能，可以让使用者自由装拆。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0008]一种多功能机器人的机器人本体，包括有机器人基座，在所述机器人基座上活动设置有多功能平台，在所述多功能平台上设置有多功能机械臂，在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构，在所述多功能平台上还设有图像传输装置，在所述机器人基座上设置有多个用于爬行的脚部，在所述机器人基座上设有电子控制液压分控器。
[0009]进一步地，本技术中的机器人基座包括有主板，在所述主板下侧分别依次间隔固设有夹板以及底板。
[0010]进一步地，本技术中的多功能平台包括有设置在主板上方的旋转台，在所述旋转台底部固设有转动齿轮，在所述主板上壁固设有旋转台电机，在所述旋转台电机的转
子上装设有啮合转动齿轮的驱动齿轮。
[0011]进一步地，本技术中的旋转台左右两侧对称设置有侧槽，在所述旋转台前侧设置有前置槽。
[0012]进一步地，本技术中的多功能机械臂包括有铰接在侧槽前后两侧壁之间的活动臂一，在所述活动臂一和旋转台之间铰接有机械臂气缸一，在所述活动臂一上铰接有活动臂二，在所述活动臂二和活动臂一之间铰接有机械臂气缸二，在所述活动臂二内设有多级伸缩臂。
[0013]进一步地，本技术中的射水结构包括有嵌设在其中一个多级伸缩臂上的射水嵌板，在所述射水嵌板外壁固设有波纹管，在所述波纹管外端固设有喷嘴，在所述喷嘴侧壁和射水嵌板外壁之间设置有多个喷嘴气缸，在所述活动臂二上设置有射水管，所述射水管一端连通波纹管，所述射水管另一端固设在旋转台上壁，在所述转动齿轮底部中心处固设有弯头，所述弯头连通射水管，所述弯头插设在主板中心处。
[0014]进一步地，本技术中的运输结构包括有嵌设在其中一个多级伸缩臂上的运输嵌板，在所述运输嵌板外壁固设有绳轮架，在所述绳轮架上活动设置有绳轮，在所述绳轮架上设置有能带动绳轮转动的绳轮电机，所述绳轮上绕设有绳子。
[0015]进一步地，本技术中的图像传输装置铰接在前置槽内壁左右两侧之间，在所述脚部上设置有多个探头。
[0016]进一步地，本技术中的脚部包括有铰接在主板和夹板之间的多个转动板，在所述在主板和夹板之间还铰接有脚部气缸一，所述脚部气缸一的活动端头铰接在转动板上，在所述转动板上壁铰接有脚杆一，在所述脚杆一侧壁和转动板上壁之间铰接有脚部气缸二，在所述脚杆一外端铰接有脚杆二，在所述脚杆一和脚杆二之间铰接有脚部气缸三，在所述脚杆二外端铰接有脚底架，所述脚杆一和脚杆二为伸缩杆。
[0017]进一步地，本技术中的电子控制液压分控器设置在夹板和底板之间，所述电子控制液压分控器通过液压管分别连接机械臂气缸一、机械臂气缸二、喷嘴气缸、脚部气缸一、脚部气缸二、脚部气缸三。
[0018]综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：
[0019]本技术结构简单，使用方便，本技术结构简单，使用方便，解决现有技术发生火灾时灭火救援困难的弊端，使用能适应多种使用场地的机器人，能极大程度减轻救援人员的救援压力，减少人员的使用，从而降低救援人员的伤亡率，通过将本装置安装在机器人上，使机器人能灵活稳定地在各种不同的路面上进行行走，且能通过各种工具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作，各种救援用具可根据现场的突发情况进行更替，装拆十分的方便，整体轻盈体积小，动作灵活，足以应对多变的救援现场。
附图说明
[0020]图1为本技术中的立体示意图。
[0021]图2为本技术中的立体分解示意图之一。
[0022]图3为本技术中的立体分解示意图之二。
[0023]图4为本技术中的立体分解示意图之三。
[0024]图5为本技术中的立体分解示意图之四。
[0025]图6为本技术中的剖析示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：
[0027]如图1至6所示的一种多功能机器人的机器人本体，包括有机器人基座1，在所述机器人基座1上活动设置有多功能平台2，在所述多功能平台2上设置有多功能机械臂3，在所述多功能机械臂3上装设有可装拆的射水结构4以及运输结构5，在所述多功能平台2上还设有图像传输装置6，在所述机器人基座1上设置有多个用于爬行的脚部7，在所述机器人基座1上设有电子控制液压分控器8，本机器人本体为救援机器人的主躯干，通过本机器人本体使救援机器人能多向活动，并在各种场地上进行爬行，另外，通过将墙壁行进装置安装在脚部，并配合固墙锚钉，将能使救援机器人能在各种墙壁爬行，使救援机器人能在高空进行救援，本机器人本体在使用时，可通过机器人基座上的多个脚部配合电子控制液压分控器使机器人能在多种不同的地面进行爬行，脚部设置有多个，并均匀分布在机器人基座上，机器人基座上的多功能机械臂安装在多功能平台上，射水结构以及运输结构可通过使用者自由安装在多功能机械臂上，使救援机器人具备射水和物件运输功能，另外，除去射水结构和运输结构外，还可在多功能机械臂上安装其他功能性配件，例如分散式射水头、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于：包括有机器人基座(1)，在所述机器人基座(1)上活动设置有多功能平台(2)，在所述多功能平台(2)上设置有多功能机械臂(3)，在所述多功能机械臂(3)上装设有可装拆的射水结构(4)以及运输结构(5)，在所述多功能平台(2)上还设有图像传输装置(6)，在所述机器人基座(1)上设置有多个用于爬行的脚部(7)，在所述机器人基座(1)上设有电子控制液压分控器(8)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于所述机器人基座(1)包括有主板(11)，在所述主板(11)下侧分别依次间隔固设有夹板(12)以及底板(13)。3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于所述多功能平台(2)包括有设置在主板(11)上方的旋转台(21)，在所述旋转台(21)底部固设有转动齿轮(22)，在所述主板(11)上壁固设有旋转台电机(23)，在所述旋转台电机(23)的转子上装设有啮合转动齿轮(22)的驱动齿轮(24)。4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于在所述旋转台(21)左右两侧对称设置有侧槽(9)，在所述旋转台(21)前侧设置有前置槽(91)。5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于所述多功能机械臂(3)包括有铰接在侧槽(9)前后两侧壁之间的活动臂一(31)，在所述活动臂一(31)和旋转台(21)之间铰接有机械臂气缸一(32)，在所述活动臂一(31)上铰接有活动臂二(33)，在所述活动臂二(33)和活动臂一(31)之间铰接有机械臂气缸二(34)，在所述活动臂二(33)内设有多级伸缩臂(35)。6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于所述射水结构(4)包括有嵌设在其中一个多级伸缩臂(35)上的射水嵌板(41)，在所述射水嵌板(41)外壁固设有波纹管(42)，在所述波纹管(42)外端固设有喷嘴(43)，在所述喷嘴(43)侧壁和射水嵌板(41)外壁之间设置有多个喷嘴气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世龙，
申请(专利权)人：李世龙，
类型：新型
国别省市：