智能零售设备和智能零售车辆制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能零售设备和智能零售车辆，智能零售设备包括：主控模块、商品舱、取货口、控制器和机械臂；控制器分别与主控模块和机械臂电连接；主控模块获取目标商品以及对应的商品数量并生成订单信息，发送订单信息至控制器；控制器根据订单信息生成取货指令，并将取货指令发送至机械臂；机械臂根据取货指令拿取目标商品舱中的目标商品并将目标商品运输至目标取货口；商品舱存储若干商品；从取货口取出目标商品。本实用新型专利技术通过机械臂拿取目标商品舱中的目标商品并将目标商品运输至目标取货口，使用商品舱存储商品，在需要上货时，将商品舱放置于对应位置即可，上货方便，上货效率高，不容易损坏，提升了日常维护和维修的便携性。维修的便携性。维修的便携性。

【技术实现步骤摘要】
智能零售设备和智能零售车辆


[0001]本技术涉及一种自动零售
，尤其涉及一种智能零售设备和智能零售车辆。

技术介绍

[0002]自动零售设备一方面可实现大部分机械性人力劳动，如收银、看店等；另一方面可以延长营业时间，自动零售设备的应用日益广泛。
[0003]现有自动零售设备使用螺旋货道，螺旋货道是利用弹簧的绕轴旋转推动商品沿着弹簧轴向移动来出货的轨道。弹簧可根据商品大小而改变，弹簧过窄，容易造成卡货，过宽会造成掉货。在上货时需要将商品一件一件摆放至螺旋货道内，很不方便，上货效率低下，而且螺旋货道容易损坏，日常维护和维修都很繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中自动零售设备使用螺旋货道，上货不方便，上货效率低下的缺陷，提供一种智能零售设备和智能零售车辆。
[0005]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]本技术第一方面提供一种智能零售设备，包括：主控模块、至少一个商品舱、取货口、控制器和机械臂；
[0007]所述主控模块与所述控制器电连接，所述控制器还与所述机械臂电连接；
[0008]所述主控模块用于获取目标商品以及对应的商品数量，根据所述目标商品以及对应的商品数量生成订单信息，并将所述订单信息发送至所述控制器；
[0009]所述控制器用于根据所述订单信息生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述机械臂；
[0010]所述机械臂用于根据所述取货指令拿取目标商品舱中的目标商品并将所述目标商品运输至目标取货口；
[0011]所述商品舱用于存储若干商品；
[0012]所述取货口用于将所述目标商品取出所述智能零售设备。
[0013]本技术第二方面提供一种智能零售车辆，所述智能零售车辆包括前述的智能零售设备。
[0014]本技术的积极进步效果在于：通过机械臂拿取目标商品舱中的目标商品并将目标商品运输至目标取货口，使用商品舱存储商品，在需要上货时，将商品舱放置于对应位置，若商品舱内商品售罄则更换商品舱即可实现上货，上货方便，上货效率高，不容易损坏，提升了日常维护和维修的便携性。
附图说明
[0015]图1为本技术的实施例1的智能零售设备的模块示意图。
[0016]图2为本技术的实施例2的智能零售车辆的模块示意图。
具体实施方式
[0017]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。
[0018]实施例1
[0019]本实施例提供一种智能零售设备，参照图1，智能零售设备包括：主控模块1、至少一个商品舱2、取货口3、控制器4和机械臂5。
[0020]主控模块1与控制器4电连接，控制器4还与所述机械臂5电连接。
[0021]主控模块1用于获取目标商品以及对应的商品数量，根据目标商品以及对应的商品数量生成订单信息，并将订单信息发送至控制器4。
[0022]控制器4用于根据订单信息生成取货指令，并将取货指令发送至机械臂5。
[0023]机械臂5用于根据订单信息拿取目标商品舱中的目标商品并将目标商品运输至目标取货口。
[0024]商品舱2用于存储若干商品。
[0025]取货口3用于将目标商品取出智能零售设备。
[0026]具体地，机械臂5包括拾取部51。
[0027]拾取部51用于拾取或释放目标商品。
[0028]其中，主控模块和控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field
‑
Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0029]商品舱的内部可以设有皮带传送装置，以将舱内商品传送至商品舱的开口处，便于机械臂拿取商品。可以在设备内部设有轮滑轨道，使得商品舱可以通过抽插的方式连接在智能零售设备上。此处不限制商品舱的尺寸，单个商品舱可以占用一个或多个货道。可以根据实际需要设置商品舱的尺寸，以使得各个商品舱之间尺寸切合，合理利用设备内部空间，方便上货。
[0030]优选地，智能零售设备可以还包括：调温装置，调温装置用于调节商品舱内的温度。使用调温装置能够满足商品对环境温度的需要，例如冰品、冷饮或热饮。
[0031]本实施例通过机械臂拿取目标商品舱中的目标商品并将目标商品运输至目标取货口，使用商品舱存储商品，在需要上货时，将商品舱放置于对应位置，若商品舱内商品售罄则更换商品舱即可实现上货，上货方便，上货效率高，不容易损坏，提升了日常维护和维修的便携性。
[0032]具体实施时，智能零售设备还包括：触摸屏6。
[0033]主控模块1还与触摸屏6电连接。
[0034]触摸屏6用于获取目标商品以及对应的商品数量，并将目标商品以及对应的商品数量发送至主控模块1。
[0035]在本实施例中，用户可以通过触摸屏确定目标商品以及对应的商品数量并生成订
单，也可以通过触摸屏来支付订单。
[0036]本实施例可以支持二维码支付。在支付环节，触摸屏6展示收款二维码，用户使用智能终端(例如智能手机、平板电脑等)扫描收款二维码完成支付操作。
[0037]本实施例提供了获取目标商品以及对应的商品数量的一具体实施方式，操作方便快捷。
[0038]具体实施时，智能零售设备还包括：拾音器7。
[0039]主控模块1还与拾音器7电连接。
[0040]拾音器7用于获取语音信息，并将语音信息发送至主控模块1。
[0041]主控模块1还用于根据语音信息得到目标商品以及对应的商品数量。
[0042]其中，此处不限制拾音器的数量和位置。由于智能零售设备通常在热闹的环境中营业，周边噪音比较大，通过多个拾音器同时获取语音信息，可以降低周边噪音的影响，提高语音识别的准确性。可以根据实际需要设置拾音器的数量和位置。
[0043]本实施例可以支持声音支付。在支付环节，拾音器7用于获取用户支付的语音信息，并将该语音信息发送至主控模块1。主控模块1还用于根据语音信息验证用户身份以及识别出用户是否同意支付，在用户同意支付且验证用户身份通过时，完成支付操作。
[0044]本实施例提供了获取目标商品以及对应的商品数量的另一具体实施方式，用户可以通过语音下单，操作更方便快捷。
[0045]在一具体实施方式中，智能零售设备还包括：语音识别模块8。
[0046]主控模块1还与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能零售设备，其特征在于，包括：主控模块、至少一个商品舱、取货口、控制器和机械臂；所述主控模块与所述控制器电连接，所述控制器还与所述机械臂电连接；所述主控模块用于获取目标商品以及对应的商品数量，根据所述目标商品以及对应的商品数量生成订单信息，并将所述订单信息发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述订单信息生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述机械臂；所述机械臂用于根据所述取货指令拿取目标商品舱中的目标商品并将所述目标商品运输至目标取货口；所述商品舱用于存储若干商品；所述取货口用于将所述目标商品取出所述智能零售设备。2.如权利要求1所述的智能零售设备，所述机械臂包括拾取部；所述拾取部用于拾取或释放所述目标商品。3.如权利要求1所述的智能零售设备，所述智能零售设备还包括：触摸屏；所述主控模块还与所述触摸屏电连接；所述触摸屏用于获取所述目标商品以及对应的商品数量，并将所述目标商品以及对应的商品数量发送至所述主控模块。4.如权利要求1所述的智能零售设备，所述智能零售设备还包括：拾音器；所述主控模块还与所述拾音器电连接；所述拾音器用于获取语音信息，并将所述语音信息发送至所述主控模块；所述主控模块还用于根据所述语音信息得到所述目标商品以及对应的商品数量。5.如权利要求4所述的智能零售设备，所述智能零售设备还包括：语音识别模块；所述主控模块还与所述语音识别模块电连接；所述主控模块还用于将所述语音信息发送至所述语音识别模块；所述语音识...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华琼，胡峰，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：