一种机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械爪，属于自动化设备技术领域，其包括壳体、设置于壳体下端的端盖和设置于端盖内的爪体，所述端盖内固定设置有滑轨，该滑轨上移动装配有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，所述爪体上端设有与该万向球头配装实现爪体多角度转动的连接部，端盖内设置与爪体数量相同的滑轨，滑轨上移动配装有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，万向球头采用过盈配合与爪体上的连接部相结合，从而实现爪体相对连接杆多角度转动，同时爪体在连接杆与滑轨的带动下，实现水平移动，进一步实现了该机械爪的爪体可根据需求进行水平移动，根据物品的形状对爪体进行调整，从而达到方便抓取的效果，适配性强。适配性强。适配性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪


[0001]本技术属于自动化设备
，具体地说，涉及一种机械爪。

技术介绍

[0002]机械爪指能模仿人手和臂的某些动作功能，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械爪在使用中还存在如下缺陷。
[0004]由于现有的机械爪在使用过程中由于其结构的限制，使得大部分机械爪张开的幅度相同，即只能抓取与该机械爪张开幅度相同的物品，当出现不规则物品或者物品较大时，需要对机械爪进行更换，适配性差。因此，涉及一种机械爪是十分有必要的。

技术实现思路

[0005]针对现有的机械爪抓取物品受限、适配性差的问题，本技术提供一种机械爪，在端盖内设置与爪体数量相同的滑轨，滑轨上移动配装有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，万向球头采用过盈配合与爪体上的连接部相结合，从而实现爪体相对连接杆多角度转动，同时爪体在连接杆与滑轨的带动下，实现水平移动，进一步实现了该机械爪的爪体可根据需求进行水平移动，根据物品的形状对爪体进行调整，从而达到方便抓取的效果，适配性强。
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种机械爪，包括壳体、设置于壳体下端的端盖和设置于端盖内的爪体，所述端盖内固定设置有滑轨，该滑轨上移动装配有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，所述爪体上端设有与该万向球头配装实现爪体多角度转动的连接部。
[0008]优选地，所述滑轨一端焊接于端盖内壁，且该滑轨成环形设置于端盖内壁。
[0009]优选地，所述滑轨两侧开有用以配装连接杆的滑道。
[0010]优选地，所述连接杆上端延伸设置有安装部，该安装部内侧对称设有与滑道相连并实现移动功能的滑块。
[0011]优选地，所述连接杆上的万向球头与爪体上端的连接部过盈配合。
[0012]有益效果
[0013]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0014]本技术中端盖内设置与爪体数量相同的滑轨，滑轨上移动配装有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，万向球头采用过盈配合与爪体上的连接部相结合，从而实现爪体相对连接杆多角度转动，同时爪体在连接杆与滑轨的带动下，实现水平移动，进一步实现了该机械爪的爪体可根据需求进行水平移动，根据物品的形状对爪体进行调整，从而达到方便抓取的效果，适配性强。
附图说明
[0015]图1为一种机械爪的整体结构示意图。
[0016]图2为一种机械爪的内部结构示意图。
[0017]图3为一种机械爪的滑轨结构示意图。
[0018]图4为一种机械爪的滑轨结构侧视图。
[0019]图5为一种机械爪的连接杆结构示意图。
[0020]图6为一种机械爪的爪体结构示意图。
[0021]图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
[0022]1、壳体；2、端盖；3、爪体；3.1、连接部；4、滑轨；4.1、滑道；5、连接杆；5.1、安装部；5.11、滑块。
具体实施方式
[0023]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
6所示，其为本技术一优选实施方式的一种机械爪的结构示意图，本实施例中包括壳体1、设置于壳体1下端的端盖2和设置于端盖2内的爪体3，所述端盖2内固定设置有滑轨4，该滑轨4上移动装配有连接杆5，该连接杆5一端设有万向球头，所述爪体3上端设有与该万向球头配装实现爪体3多角度转动的连接部3.1，连接杆5通过万向球头与爪体3上的连接部3.1相连从而实现该爪体3的多角度转动，端盖2内设有滑轨4并通过该滑轨4将与爪体3相连的连接杆5配装，从而实现爪体3的水平移动，体现了该机械爪的爪体3可根据需求进行水平移动，根据物品的形状对爪体3进行调整，从而达到方便抓取的效果，适配性强。
[0025]本实施例中，所述滑轨4一端焊接于端盖2内壁，且该滑轨4成环形设置于端盖2内壁，滑轨4固定装配于端盖2内，并与爪体3的数量适配，相邻的滑轨4之间为120
°
。
[0026]本实施例中，所述滑轨4两侧开有用以配装连接杆5的滑道4.1，滑道4.1开于滑轨4两侧，用以实现连接杆5安装后并进行水平移动。
[0027]本实施例中，所述连接杆5上端延伸设置有安装部5.1，该安装部5.1内侧对称设有与滑道4.1相连并实现移动功能的滑块5.11，滑块5.11卡接于滑道4.1内，实现连接杆5在滑轨4上移动，进一步实现该爪体3的水平移动，用以满足使用需求。
[0028]本实施例中，所述连接杆5上的万向球头与爪体3上端的连接部3.1过盈配合，过盈配合的采用使得该万向球头和连接部3.1安装更加牢固，并且可以相对转动，从而进行调节爪体3的角度满足使用需求。
[0029]以上内容是结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明，不能认定本技术具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本技术所提交的权利要求书确定的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械爪，其特征在于：包括壳体(1)、设置于壳体(1)下端的端盖(2)和设置于端盖(2)内的爪体(3)，所述端盖(2)内固定设置有滑轨(4)，该滑轨(4)上移动装配有连接杆(5)，该连接杆(5)一端设有万向球头，所述爪体(3)上端设有与该万向球头配装实现爪体(3)多角度转动的连接部(3.1)。2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：所述滑轨(4)一端焊接于端盖(2)内壁，且该滑轨(4)成环形设置于端盖(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：天启工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：