一种用于工业机械手移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机械手移动机构，包括导板，所述导板上表面对称开设有第一滑槽，所述导板上表面开设有圆槽，所述导板侧表面开设有第二滑槽，所述导板内对称开设有十字滑槽，电机带动齿轮转动于圆槽内，并能带动第一齿条、第二齿条作逆向滑动，通过转轮、导杆能起到导向作用，而第一齿条和第二齿条逆向运动能实现两个矩形底座与夹持机构能同步到达两个工位处；第一气缸推动凸形推板沿凸形滑槽滑动，并通过推杆推动底板，底板开设有矩形通槽，从而能使底板能沿矩形底座滑动，实现夹持的升降工作；第二气缸能推动拉杆带动两个摇杆逆向运动，并使两个弧形夹块沿U形固定块逆向转动，继而完成夹持工作。继而完成夹持工作。继而完成夹持工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机械手移动机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于工业机械手移动机构。

技术介绍

[0002]工业自动化给现代工业生产带来更高的效率，同时能减少操作者的劳动率，通过机械手以及移动机构实现多工位之间的工件传递，以往两个工位之间工件进行传递需要人为搬运，效率差，而传送带装置对于底面空间局限性很大，为此我们提出一种用于工业机械手移动机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于工业机械手移动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于工业机械手移动机构，包括导板，所述导板上表面对称开设有第一滑槽，所述导板上表面开设有圆槽，所述导板侧表面开设有第二滑槽，所述导板内对称开设有十字滑槽，所述导板上、下表面均对称固定设有L形支架，所述L形支架另一端分别固定设有上横板、下横板，所述上横板底端固定安装有移动装置，所述移动装置自由端转动设于圆槽内，所述移动装置自由端滑动设于第一滑槽内，所述移动装置底端固定连接有升降机构，所述升降机构底端滑动连接有夹持机构。
[0005]优选地，所述L形支架底端螺纹套接有螺栓，所述螺栓另一端与导板表面螺纹连接。
[0006]优选地，所述移动装置包括有电机，所述电机上端与上横板底面固定连接，所述电机输出端固定设有齿轮，所述齿轮转动设于圆槽内，所述电机输出端底端与下横板上表面转动卡接，所述齿轮啮合连接有第一齿条、第二齿条，所述第一齿条和第二齿条底面均与升降机构固定连接，所述第一齿条和第二齿条均滑动设于第一滑槽内，所述第一齿条和第二齿条侧表面转动连接有转轮，所述转轮滚动设于十字滑槽内，所述转轮另侧固定连接有导杆，所述导杆滑动设于第二滑槽内。
[0007]优选地，所述升降机构包括有第一气缸、矩形底座，所述矩形底座数量为两个，且上表面分别固定设于第一齿条和第二齿条底面，所述矩形底座表面开设有矩形槽，所述第一气缸固定设于矩形槽内，所述矩形槽内壁开设有凸形滑槽，所述凸形滑槽内滑动设有凸形推板，所述第一气缸活塞杆与凸形推板上表面固定连接，所述凸形推板底端固定设有推杆，所述推杆底端固定设有底板，所述底板上表面对称开设有矩形通槽，所述底板与矩形底座滑动套接，所述底板与夹持机构固定连接。
[0008]优选地，所述第一齿条和第二齿条沿齿轮对称分布，两个所述矩形底座分别设于第一齿条和第二齿条底面的同一端。
[0009]优选地，所述所述夹持机构包括有第二气缸，所述第二气缸固定设于底板上表面，
所述第二气缸活塞杆活动贯穿底板，并固定连接有拉杆，所述拉杆底端转动连接有一组摇杆，所述摇杆另一端分别转动连接有弧形夹块，所述弧形夹块上端均转动连接有U形固定块，所述U形固定块上表面与底板底面固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1、电机带动齿轮转动于圆槽内，并能带动第一齿条、第二齿条作逆向滑动，通过转轮、导杆能起到导向作用，而第一齿条和第二齿条逆向运动能实现两个矩形底座与夹持机构能同步到达两个工位处；
[0012]2、第一气缸推动凸形推板沿凸形滑槽滑动，并通过推杆推动底板，底板开设有矩形通槽，从而能使底板能沿矩形底座滑动，实现夹持的升降工作；
[0013]3、第二气缸能推动拉杆带动两个摇杆逆向运动，并使两个弧形夹块沿U形固定块逆向转动，继而完成夹持工作。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术结构示意图。
[0016]图2为本技术结构导板剖视示意图。
[0017]图3为本技术结构移动导向示意图。
[0018]图4为本技术结构夹持升降结构示意图。
[0019]图中：1、导板；11、圆槽；12、第一滑槽；13、十字滑槽；14、第二滑槽；2、L形支架；21、螺栓；22、上横板；23、下横板；3、移动装置；31、电机；32、齿轮；33、第一齿条；34、第二齿条；35、转轮；36、导杆；4、升降机构；41、第二气缸；42、矩形底座；43、矩形槽；44、凸形推板；45、推杆；46、凸形滑槽；47、底板；48、矩形通槽；5、夹持机构；51、第二气缸；52、U形固定块；54、拉杆；55、摇杆；56、弧形夹块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：如图1
‑
4所示，本技术提供了一种用于工业机械手移动机构，包括导板1，所述导板1上表面对称开设有第一滑槽12，所述导板1上表面开设有圆槽11，所述导板1侧表面开设有第二滑槽14，所述导板1内对称开设有十字滑槽13，圆槽11、第一滑槽12、第二滑槽14以及十字滑槽13贯通连接，所述导板1上、下表面均对称固定设有L形支架2，L形支架2分别固定设于导板1上、下表面，所述L形支架2另一端分别固定设有上横板22、下横板23，所述上横板22底端固定安装有移动装置3，上横板22对移动装置3进行固定支撑，所述移动装置3自由端转动设于圆槽11内，移动装置3自由端在圆槽11内转动，所述移动装置3自由端
滑动设于第一滑槽12内，移动装置3自由端能够沿第一滑槽12滑动，所述移动装置3底端固定连接有升降机构4，移动装置3带动升降机构4一起滑动，所述升降机构4底端滑动连接有夹持机构5，升降机构4能使夹持机构5上下位移。
[0022]进一步的，所述L形支架2底端螺纹套接有螺栓21，所述螺栓21另一端与导板1表面螺纹连接，L形支架2与导板1固定连接。
[0023]进一步的，所述移动装置3包括有电机31，所述电机31上端与上横板22底面固定连接，电机31能稳定转动，并提供动力，所述电机31输出端固定设有齿轮32，所述齿轮32转动设于圆槽11内，电机31带动齿轮32转动于圆槽11内，所述电机31输出端底端与下横板23上表面转动卡接，所述齿轮32啮合连接有第一齿条33、第二齿条34，转动的齿轮32能使第一齿条33、第二齿条34逆向滑动，所述第一齿条33和第二齿条34底面均与升降机构4固定连接，第一齿条33和第二齿条34底面均固定连接有升降机构4，从而逆向运动的第一齿条33和第二齿条34能使不同的升降机构4往返位移，实现多工位操作，所述第一齿条33和第二齿条34均滑动设于第一滑槽12内，第一齿条33和第二齿条34分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机械手移动机构，包括导板(1)，其特征在于：所述导板(1)上表面对称开设有第一滑槽(12)，所述导板(1)上表面开设有圆槽(11)，所述导板(1)侧表面开设有第二滑槽(14)，所述导板(1)内对称开设有十字滑槽(13)，所述导板(1)上、下表面均对称固定设有L形支架(2)，所述L形支架(2)另一端分别固定设有上横板(22)、下横板(23)，所述上横板(22)底端固定安装有移动装置(3)，所述移动装置(3)自由端转动设于圆槽(11)内，所述移动装置(3)自由端滑动设于第一滑槽(12)内，所述移动装置(3)底端固定连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)底端滑动连接有夹持机构(5)。2.如权利要求1所述的一种用于工业机械手移动机构，其特征在于，所述L形支架(2)底端螺纹套接有螺栓(21)，所述螺栓(21)另一端与导板(1)表面螺纹连接。3.如权利要求1所述的一种用于工业机械手移动机构，其特征在于，所述移动装置(3)包括有电机(31)，所述电机(31)上端与上横板(22)底面固定连接，所述电机(31)输出端固定设有齿轮(32)，所述齿轮(32)转动设于圆槽(11)内，所述电机(31)输出端底端与下横板(23)上表面转动卡接，所述齿轮(32)啮合连接有第一齿条(33)、第二齿条(34)，所述第一齿条(33)和第二齿条(34)底面均与升降机构(4)固定连接，所述第一齿条(33)和第二齿条(34)均滑动设于第一滑槽(12)内，所述第一齿条(33)和第二齿条(34)侧表面转动连接有转轮(35)，所述转轮(35)滚动设于十字滑槽(13)内，所述转轮(35)另侧固定连接有导杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊涛，任义杰，任永，
申请(专利权)人：徐州尚恒工控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：