本实用新型专利技术提供了一种基于机器视觉的种子分拣装置，该装置包括：支撑架、种子传输带、负压装置、好种存储箱、图像采集装置、控制系统及种子吸取装置，所述支撑架上设置所述种子传输带，所述种子传输带的顶部平行设置所述种子吸取装置及图像采集装置，所述种子吸取装置通过支撑架设置在所述种子传输带的中心，所述图像采集装置通过支撑架设置在种子吸取装置的前侧，所述负压装置设置有多组，所述负压装置连接种子吸取装置，所述好种存储箱设置在种子传输带末端的底部。本实用新型专利技术提供的基于机器视觉的种子分拣装置，准确度高，不会对种子外观形状产生损伤，能够实现种子的无损检测，能够将坏种剔除，保证了种子品质的良好。保证了种子品质的良好。保证了种子品质的良好。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的种子分拣装置
[0001]本技术涉及现代农业装备
，特别是涉及一种基于机器视觉的种子分拣装置。
技术介绍
[0002]随着我国国民经济的快速发展，人们对农业的产量和质量的要求不断提高，其中，种子品质的优劣直接影响到农作物的产量与质量。现有技术中的种子筛选方式大部分是通过人眼来辨别种子质量的好坏，由于种子个体不大，一旦人眼检测时间长了就容易产生视觉疲劳，造成误拣。在此背景下，许多厂商开始研发机械方式分拣种子，目前应用的种子筛选设备主要有：重力筛选机、风筛精选机、介电风选机等，以上几种筛选方式筛选出来的种子质量不高，不能用于精度较高的筛选，而且这几种方式会对种子品质产生影响，不能保证无损检测，因此，设计一种基于机器视觉的种子分拣装置是十分有必要的。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种基于机器视觉的种子分拣装置，准确度高，不会对种子外观形状产生损伤，能够实现种子的无损检测，能够将坏种剔除，保证了种子品质的良好。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]一种基于机器视觉的种子分拣装置，包括：支撑架、种子传输带、负压装置、好种存储箱、图像采集装置、控制系统及种子吸取装置，所述支撑架上设置所述种子传输带，用于带动种子传输，所述种子传输带的顶部平行设置所述种子吸取装置及图像采集装置，所述种子吸取装置通过所述支撑架设置在所述种子传输带的中心，所述图像采集装置通过支撑架设置在所述种子吸取装置的前侧，所述负压装置设置有多组，所述负压装置连接所述种子吸取装置，用于为种子吸取装置提供吸力，所述好种存储箱设置在所述种子传输带末端的底部，用于接收好种，所述控制系统电性连接所述负压装置、图像采集装置及种子吸取装置；
[0006]所述种子吸取装置包括第一连接杆、吸嘴及曲柄摇杆机构，所述第一连接杆固定设置在所述种子传输带顶部两侧的支撑架上，所述吸嘴及所述曲柄摇杆机构均对应设置有多个，多个所述曲柄摇杆机构固定设置在所述第一连接杆上，所述吸嘴固定设置在所述曲柄摇杆机构的下端，并通过吸嘴管道连接所述负压装置，用于对坏种进行吸取，所述曲柄摇杆机构电性连接所述控制系统，所述曲柄摇杆机构用于带动所述吸嘴上下移动；
[0007]所述负压装置内可拆卸设置有坏种清种箱，所述坏种清种箱用于存储及清除坏种。
[0008]可选的，所述图像采集装置包括第二连接杆及工业相机，所述第二连接杆固定设置在所述种子传输带顶部两侧的支撑架上，所述工业相机设置在所述支撑架的中心，所述工业相机上固定设置有光源。
[0009]可选的，所述好种存储箱远离种子传输带的一端设置有架子隔板，用于防止种子速度过快，掉出好种存储箱。
[0010]可选的，所述吸嘴通过吸嘴管道密封管连接所述吸嘴管道，所述吸嘴管道连接所述负压装置，所述吸嘴管道为刚性管道，所述吸嘴管道密封管与所述吸嘴及吸嘴管道为间隙配合，并通过油封密封，用于使吸嘴及吸嘴管道随曲柄摇杆机构上下移动。
[0011]可选的，所述支撑架通过多个固定杆固定连接所述吸嘴管道，用于固定所述吸嘴管道。
[0012]可选的，所述负压装置包括箱体、电机及风扇，所述箱体顶部设置有顶盖，所述电机通过固定件固定设置在所述箱体内部的上部，所述电机的输出轴上设置所述风扇，所述风扇底部设置有过滤板，所述过滤板底部设置所述坏种清种箱，所述过滤板与所述坏种清种箱之间的箱体侧壁上设置有多个管孔，所述吸嘴管道通过所述管孔连通所述箱体，所述电机电性连接所述控制系统。
[0013]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提供的基于机器视觉的种子分拣装置，该装置采用吸嘴、吸嘴管道及负压装置相配合吸取的方式来达到分拣坏种的目的，相比机械手分拣等方式具有更高的准确率，而且操作简单、方便，能够防止种子的损坏，最大限度的保证了种子的完整性，本装置采用种子传输带对种子进行传输，采用工业相机对种子进行图像采集，通过控制系统对图像进行分析判断，采用机器视觉和深度学习算法对种子的外观形状，包括色泽，形状，大小，纹理，置地等进行全面的综合分析和判断，实现对种子精准，智能地优选和分级，进而判断种子的好坏；该装置设置有曲柄摇杆机构，能够带动吸嘴上下移动，便于吸嘴对坏种的吸取；该装置的吸嘴管道和吸嘴的连接处设置有吸嘴管道密封管，将吸嘴和吸嘴管道连接，为了防止种子卡在管道，吸嘴管道设计为刚性管，吸嘴管道密封管与吸嘴和吸嘴管道之间的配合为间隙配合，用油封的方式进行密封，使吸嘴和吸嘴管道可以随着曲柄摇杆机构而上下移动。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例基于机器视觉的种子分拣装置结构示意图；
[0016]图2为负压装置结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例基于机器视觉的种子分拣方法流程示意图；
[0018]图4为曲柄摇杆机构结构示意图。
[0019]附图标记：1、支撑架；2、种子传输带；3、负压装置；4、坏种清种箱；5、吸嘴管道；6、吸嘴；7、工业相机；8、第二连接杆；9、第一连接杆；10、好种存储箱；11、架子隔板；12、曲柄摇杆机构；13、固定杆；14、过滤板；15、风扇；16、箱体；17、顶盖；18、电机；19、固定件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术的目的是提供一种基于机器视觉的种子分拣装置，准确度高，不会对种子外观形状产生损伤，能够实现种子的无损检测，能够将坏种剔除，保证了种子品质的良好。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]如图1所示，本技术实施例提供的基于机器视觉的种子分拣装置，包括：支撑架1、种子传输带2、负压装置3、好种存储箱10、图像采集装置、控制系统及种子吸取装置，所述支撑架1上设置所述种子传输带2，用于带动种子传输，所述种子传输带2的顶部平行设置所述种子吸取装置及图像采集装置，所述种子吸取装置通过所述支撑架1设置在所述种子传输带2的中心，所述图像采集装置通过支撑架1设置在所述种子吸取装置的前侧，所述负压装置3设置有多组，所述负压装置3连接所述种子吸取装置，用于为种子吸取装置提供吸力，所述好种存储箱10设置在所述种子传输带末端的底部，用于接收好本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的种子分拣装置，其特征在于，包括：支撑架、种子传输带、负压装置、好种存储箱、图像采集装置、控制系统及种子吸取装置，所述支撑架上设置所述种子传输带，用于带动种子传输，所述种子传输带的顶部平行设置所述种子吸取装置及图像采集装置，所述种子吸取装置通过所述支撑架设置在所述种子传输带的中心，所述图像采集装置通过支撑架设置在所述种子吸取装置的前侧，所述负压装置设置有多组，所述负压装置连接所述种子吸取装置，用于为种子吸取装置提供吸力，所述好种存储箱设置在所述种子传输带末端的底部，用于接收好种，所述控制系统电性连接所述负压装置、图像采集装置及种子吸取装置；所述种子吸取装置包括第一连接杆、吸嘴及曲柄摇杆机构，所述第一连接杆固定设置在所述种子传输带顶部两侧的支撑架上，所述吸嘴及所述曲柄摇杆机构均对应设置有多个，多个所述曲柄摇杆机构固定设置在所述第一连接杆上，所述吸嘴固定设置在所述曲柄摇杆机构的下端，并通过吸嘴管道连接所述负压装置，用于对坏种进行吸取，所述曲柄摇杆机构电性连接所述控制系统，所述曲柄摇杆机构用于带动所述吸嘴上下移动；所述负压装置内可拆卸设置有坏种清种箱，所述坏种清种箱用于存储及清除坏种。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的种子分拣装置，其特征在于，所述图像采集装置包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王发，张博，范晓飞，张鹏，孙磊，索雪松，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：
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