输送装置制造方法及图纸

提供一种输送装置，具有对输送物的横宽方向上的端部施加推进力的推进力施加组件、并能够使输送物的输送方向或输送姿态中的至少一个改变，具备向输送物（２）的下表面供给清洁空气而以非接触状态支承输送物的送风式支承装置（３３），各自具有对输送物施加输送方向的推进力的推进力施加装置（３４）的第１输送部和第２输送部，以及设置在所说第１输送部和所说第２输送部的联接处的中继输送部，推进力施加装置（３４）通过与被送风式支承装置（３３）支承的输送物（２）的下表面接触而施加推进力，输送装置中设置有使到达中继输送部中的输送物的输送方向或输送姿态中的至少一个改变、向输送方向下游侧的输送部转交所说输送物的装置（４５Ａ、４６Ａ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有向输送物的下表面供给清洁空气、对输送物以非接触状态进行支承的送风式支承组件，各自具有对所说输送物施加输送方向的推进力的推进力施加组件的第1输送部和第2输送部，以及设置在联接所说第1输送部和所说第2输送部的位置上的中继输送部的输送装置。
技术介绍
这种输送装置用来进行液晶用玻璃板等所说输送物的输送，而在现有的输送装置中，推进力施加组件是以对所说输送物的与输送方向相垂直的横宽方向上的两端施加推进力的两侧驱动式构成，以能够将所说输送物以水平姿态或大致为水平姿态进行输送而构成(例如可参照特开2002-321820号公报)。此外，作为可使所说输送物的输送方向改变的现有的其它输送装置，有的装置具有将所说输送物向第1输送方向输送的第1输送部；将所说输送物向与所说第1输送方向相交叉的第2输送方向输送的第2输送部；以及使输送至第1输送部的输送方向下游侧之端部的所说输送物的输送方向从第1输送方向改变为第2输送方向，转交到第2输送部的输送方向上游侧之端部上的中继输送部(例如可参照特开2000-62951号公报)。而该中继输送部这样构成，即，具有对所说输送物进行保持的保持机构，使该保持机构围绕纵向轴心旋转的旋转驱动部，以及使保持机构升降的气缸；并且，对于输送至第1输送部的输送方向下游侧之端部的所说输送物以保持机构进行保持，以气缸驱动该保持机构上升，并以旋转驱动部驱动其围绕纵向轴心旋转而使所说输送物位于第2输送部的上方，再通过气缸使之下降而转交到第2输送部上的输送方向上游侧之端部，从而将输送方向从第1输送方向改变为第2输送方向。
技术实现思路
上述第1种输送装置无法将所说输送物向与第1输送方向相交叉的第2输送方向输送。而上述第2种输送装置要在中继输送部中具有保持机构或气缸、旋转驱动部等，以将所说输送物越过位于横宽方向的下游输送部一侧的机构进行输送，其结构复杂。此外，该输送装置还具有使对所说输送物进行非接触性支承的装置整体在导轨上移动的结构。对于这种装置来说，供给对所说输送物进行非接触性支承的空气的管路其长度是有限的，因而不适于在较长输送路径中使用。本专利技术的目的是提供一种具有与所说输送物接触而施加推进力的推进力施加组件，并能够使所说输送物的输送方向和输送姿态中的至少一个改变的输送装置。本专利技术的输送装置属于一种包括各自具有向所说输送物的下表面供给清洁空气、对输送物以非接触状态进行支承的送风式支承组件和对所说输送物施加输送方向的推进力的推进力施加组件的第1输送部和第2输送部，以及设置在联接所说第1输送部和所说第2输送部的位置上的中继输送部的输送装置，根据技术方案1的特征，所说推进力施加组件通过与被所说送风式支承组件支承的所说输送物的下表面进行接触而施加所说推进力，并且，输送装置中设置有使到达所说中继输送部中的输送物的输送方向和输送姿态中的至少一个改变，向下游侧的输送部传递所说输送物的组件。因此，能够提供一种具有与所说输送物接触而施加推进力的推进力施加组件，并能够使所说输送物的输送方向改变的输送装置。根据技术方案2的特征，所说第1输送部将所说输送物向第1输送方向输送；所说第2输送部将所说输送物向与所说第1输送方向交叉的第2输送方向输送；所说中继输送部将接收来自所说第1输送部的所说输送物的输送方向从第1输送方向改变为第2输送方向，转变到所说第2输送部上，所说进行改变的组件设置在所说中继输送部中，所说进行改变的组件具有对所说输送物上距与所说第1输送方向相垂直的横宽方向上的所说第2输送部较远一侧的横宽方向上的一个端部施加所说第1输送方向的推进力的、以单侧驱动式构成的第1推进力施加部，以及对所说输送物上距与所说第2输送方向相垂直的前后长度方向上的所说第1输送部较远一侧的前后长度方向上的一个端部施加所说第2输送方向的推进力的、以单侧驱动式构成的第2推进力施加部；将由所说第1推进力施加部施加了推进力、向所说第1输送方向进行了输送的所说输送物，通过以所说第2推进力施加部施加推进力、改变所说输送物的输送方向而向第2输送方向进行输送。因此，处于这样一种状态，即，在所说输送物上横宽方向上的第2输送部所在一侧不存在推进力施加组件，所说输送物可向横宽方向上的第2输送部所在一侧移动。而且还处于这样一种状态，即，在所说输送物上前后长度方向上的第1输送部所在一侧不存在推进力施加组件，所说输送物可向前后长度方向上的第1输送部所在一侧移动。即，由于第2推进力施加部构成为对所说输送物上距与第2输送方向相垂直的前后长度方向的第1输送部较远一侧的横宽方向上的一个端部施加推进力，因此，在以第1推进力施加部向第1输送方向输送所说输送物时，能够在不会受到对所说输送物的前后长度方向上的一个端部之相反一侧的前后长度方向上的另一个端部施加推进力的结构的妨碍的情况下进行输送，从而能够转交到第2推进力施加部上。此外，由于第1推进力施加部构成为对所说输送物上距与第1输送方向相垂直的横宽方向的第2输送部较远一侧的横宽方向上的一个端部施加推进力，因此，在通过第2推进力施加部向第2输送方向输送所说输送物时，能够在不会受到对所说输送物的横宽方向上的一个端部之相反一侧的横宽方向上的另一个端部施加推进力的结构的妨碍的情况下进行输送，从而能够朝向第2输送方向输送到下游侧。因此，能够提供一种中继输送部的结构较为简单的输送装置。根据技术方案3的特征，所说第2推进力施加部以具有对所说输送物的下表面进行接触性支承而施加推进力的接触式的第2驱动部而构成，并且在对所说输送物以所说第2驱动部进行接触性支承的支承位置和为了避免所说输送物与所说第2驱动部的接触而退避到下方的退避位置之间自由升降。即，由于第2推进力施加部以能够在支承位置和退避位置之间自由升降地构成，因此，若使第2推进力施加部位于退避位置，便可消除由第1推进力施加部施加推进力、向第1输送方向进行输送的所说输送物与第2推进力施加部中的驱动部相接触，防止所说输送物损坏。此外，在以第2推进力施加部输送所说输送物时，若使第2推进力施加部上升至支承位置，便能够以第2推进力施加部中的第2驱动部对所说输送物的下表面进行接触性支承的同时进行所说输送物的输送。因此，由第2推进力施加部与送风式支承组件二者协同对所说输送物进行支承，可使得在将所说输送物支承得更为稳定的状态下将所说输送物向第2输送方向输送，而且，在将所说输送物向第1输送方向输送时，能够避免所说输送物与第2推进力施加部中的第2驱动部二者相接触，因此，能够避免所说输送物损坏而流畅地进行输送。根据技术方案4的特征，所说第1推进力施加部能够对所说输送物施加第1输送方向之反方向的推进力，所说第2推进力施加部能够对所说输送物施加第2输送方向之反方向的推进力，据此，所说中继输送部还构成为将接收来自所说第2输送部的所说输送物的输送方向从第2输送方向改变为第1输送方向，转交到所说第1输送部上，所说第1推进力施加部以具有对所说输送物的下表面进行接触性支承而施加推进力的接触式的第1驱动部而构成，并且在对所说输送物以所说第1驱动部进行接触性支承的支承位置和为了避免所说输送物与所说第1驱动部的相接触而退避到下方的退避位置之间自由升降。即，以第1推进力施加部对所说输送物向第1输送方向施加推进力、以第2推进力施加部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送装置，包括：具有：各自具有向所说输送物的下表面供给清洁空气、对输送物以非接触状态进行支承的送风式支承组件和对所说输送物施加输送方向的推进力的推进力施加组件的第１输送部和第２输送部，以及设置在联接所说第１输送部和所说第２输送部的位置上的中继输送部，其特征是，所说推进力施加组件通过与被所说送风式支承组件支承的所说输送物的下表面进行接触而施加所说推进力，并且，设置有使到达所说中继输送部的输送物的输送方向或输送姿态中的至少一个改变，向下游侧的输送部传递所说输送物的组件。

【技术特征摘要】
JP 2003-8-29 307193/03;JP 2003-11-14 385479/03;JP 1.一种输送装置，包括具有各自具有向所说输送物的下表面供给清洁空气、对输送物以非接触状态进行支承的送风式支承组件和对所说输送物施加输送方向的推进力的推进力施加组件的第1输送部和第2输送部，以及设置在联接所说第1输送部和所说第2输送部的位置上的中继输送部，其特征是，所说推进力施加组件通过与被所说送风式支承组件支承的所说输送物的下表面进行接触而施加所说推进力，并且，设置有使到达所说中继输送部的输送物的输送方向或输送姿态中的至少一个改变，向下游侧的输送部传递所说输送物的组件。2.如权利要求1所说的输送装置，其特征是，所说第1输送部将所说输送物向第1输送方向输送；所说第2输送部将所说输送物向与所说第1输送方向交叉的第2输送方向输送；所说中继输送部将接收来自所说第1输送部的所说输送物的输送方向从第1输送方向改变为第2输送方向，转交到所说第2输送部上，所说进行改变的组件设置在所说中继输送部中，所说进行改变的组件具有对所说输送物上距与所说第1输送方向相垂直的横宽方向上的所说第2输送部较远一侧的横宽方向上的一个端部施加所说第1输送方向的推进力的、以单侧驱动式构成的第1推进力施加部，以及对所说输送物上距与所说第2输送方向相垂直的前后长度方向上的所说第1输送部较远一侧的前后长度方向上的一个端部施加所说第2输送方向的推进力的、以单侧驱动式构成的第2推进力施加部；将由所说第1推进力施加部施加了推进力、向所说第1输送方向进行了输送的所说输送物，通过以所说第2推进力施加部施加推进力、改变所说输送物的输送方向而向第2输送方向进行输送。3.如权利要求2所说的输送装置，其特征是，所说第2推进力施加部以具有对所说输送物的下表面进行接触性支承而施加推进力的接触式的第2驱动部而构成，并且在对所说输送物以所说第2驱动部进行接触性支承的支承位置和为了避免所说输送物与所说第2驱动部的接触而退避到下方的退避位置之间自由升降。4.如权利要求3所说的输送装置，其特征是，所说第1推进力施加部能够对所说输送物施加第1输送方向之反方向的推进力，所说第2推进力施加部能够对所说输送物施加第2输送方向之反方向的推进力，据此，所说中继输送部还构成为将接收来自所说第2输送部的所说输送物的输送方向从第2输送方向改变为第1输送方向，转交到所说第1输送部上，所说第1推进力施加部以具有对所说输送物的下表面进行接触性支承而施加推进力的接触式的第1驱动部而构成，并且在对所说输送物以所说第1驱动部进行接触性支承的支承位置和为了避免所说输送物与所说第1驱动部的接触而退避到下方的退避位置之间自由升降。5.如权利要求2所说的输送装置，其特征是，具有与所说输送物上承受所说第1推进力施加部施加的推进力的所说横宽方向上的一个端部的侧面抵接、对向所说横宽方向移动的所说输送物进行阻挡的第1止挡部，以及与所说输送物上承受所说第2推进力施加部施加的推进力的所说前后长度方向上的一个端部的侧面抵接、对向所说前后长度方向移动的所说输送物进行阻挡的第2止挡部；所说送风式支承组件能够在使所说输送物成为与承受所说第1推进力施加部施加的推进力的所说横宽方向上的一端相比、所说横宽方向上的另一端位于较高位置地倾斜的姿态的第1输送用姿态，以及使所说输送物成为与承受所说第2推进力施加部施加的推进力的所前后长度方向上的一端相比、所说前后长度方向上的另一端位于较高位置地倾斜的姿态的第2输送用姿态之间改变其姿态。6.如权利要求2所说的输送装置，其特征是，具有与所说输送物上承受所说第1推进力施加部施加的推进力的所说横宽方向上的一个端部之相反一侧的横宽方向上的另一个端部的侧面抵接、对所说输送物向所说横宽方向的移动进行限制的第1限制部，以及与所说输送物上承受所说第2推进力施加部施加的推进力的所说前后长度方向上的一个端部之相反一侧的前后长度方向上的另一端的侧面抵接、对所说输送物向所说前后长度方向的移动进行限制的第2限制部；所说第1限制部位于向所说第2输送方向进行输送的所说输送物的输送路径上，构成为能够在与所说横宽方向上的另一个端部的侧面抵接的作用位置、以及自向所说第2输送方向进行输送的所说输送物的输送路径上退避的退避位置之间自由改变其位置；所说第2限制部位于向所说第1输送方向进行输送的所说输送物的输送路径上，能够在与所说前后长度方向上的另一个端部的侧面抵接的作用位置、以及自向所说第1输送方向进行输送的所说输送物的输送路径上退避的退避位置之间自由改变其位置。7.如权利要求6所说的输送装置，其特征是，所说第1限制部以及所说第2限制部构成为通过从所说作用位置下降而向所说退避位置进行位置变更，所说送风式支承组件具有位于所说退避位置的所说第1限制部或所说第2限制部进入的凹部。8.如权利要求2所说的输送装置，其特征是，所说送风式支承组件是将由去除尘埃的除尘过滤器、和经该除尘过滤器向所说输送物的下表面供给清洁空气的送风组件组装成一体而成的送风单元在所说第1输送方向以及所说第2输送方向上排列而构成的。9.如权利要求1所说的输送装置，其特征是，所说第1输送部将输送物向第1输送方向输送，所说第2输送部将输送物向与所说第1输送方向交叉的第2输送方向输送，所说中继输送部通过将输送物沿所说第1输送方向输送而在其与所说第1输送部之间进行输送物的输送，通过将输送物沿所说第2输送方向输送而在其与所说第2输送部之间进行输送物的输送，所说中继输送部中设置有所说推进力施加组件和所说送风式支承组件，所说中继输送部的所说推进力施加组件以具有对输送物上与所说第1输送方向相垂直的横宽方向上的两个端部进行接触性支承的一对推进力施加部的两侧驱动式构成，所说进行改变的组件设置在所说中继输送部中，所说进行改变的组件是通过所说推进力施加组件与所说送风式支承组件二者的相对升降而在使输送物与所说推进力施加组件接触的第1输送状态、和使输送物相对于所说推进力施加组件处于非接触状态的第2输送状态之间进行切换；在处于所说第1输送状态时，利用推进力施加组件的推进力在所说第1输送部和所说中继输送部之间进行输送物的输送，并且，在处于所说第2输送状态时，利用施加所说第2输送方向的推进力的辅助推进组件在所说第2输送部和所说中继输送部之间进行输送物的输送，从而改变输送物的方向。10.如权利要求9所说的输送装置，其特征是，所说中...

【专利技术属性】
技术研发人员：池畑淑照，大野隆佳，森本雄一，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]