一种用于铝锭转运的机械臂制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及铝锭加工技术领域，尤其涉及一种用于铝锭转运的机械臂，用于多个铝锭同时进行转运，包括机械臂体，所述机械臂体的端部设置有固定框，所述固定框中通过转轴转动设置有辊筒，所述辊筒上开设有等距离呈环形分布的夹持槽，还包括：夹持机构，所述夹持机构设置于夹持槽中，用于对进入夹持槽中的铝锭进行夹持；以及驱动机构，所述驱动机构设置于固定框上，用于带动辊筒转动；以及闭合机构。本实用新型专利技术实现辊筒可以一次性装载多个铝锭，极大提高转运效率，同时当铝锭装载后需要进行转运时，可以有效避免铝锭因意外滑脱直接从固定框内掉落至地面的情况出现，有效提高了装置使用的安全性能。用的安全性能。用的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铝锭转运的机械臂


[0001]本技术涉及铝锭加工
，尤其涉及一种用于铝锭转运的机械臂。

技术介绍

[0002]铝锭是以纯铝及回收铝为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，如：硅、铜、铁，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金。
[0003]目前，在铝锭的加工过程中需要用到机械臂对铝锭进行转运，但是，现有的机械臂夹持端仍存在一定的不足之处，夹持过程中，一次转运过程只能针对一块铝锭进行夹持转运，效率较低，因此，亟需设计一种用于铝锭转运的机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于铝锭转运的机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于铝锭转运的机械臂，包括机械臂体，所述机械臂体的端部设置有固定框，所述固定框中通过转轴转动设置有辊筒，所述辊筒上开设有等距离呈环形分布的夹持槽，还包括：
[0007]夹持机构，所述夹持机构设置于夹持槽中，用于对进入夹持槽中的铝锭进行夹持；以及
[0008]驱动机构，所述驱动机构设置于固定框上，用于带动辊筒转动；以及
[0009]闭合机构，所述闭合机构设置于固定框上，用于拾取铝锭后对固定框的开口处进行封堵。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述夹持机构包括伸缩件，所述夹持槽的两侧内壁均开设有安装孔，且伸缩件固定设置于安装孔中，所述伸缩件的伸缩端设置有夹板。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述夹持机构还包括防滑件，所述防滑件设置于所述夹板的外壁。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件设置于固定框一侧开设的安装口中，且驱动件的输出轴一端设置有主动齿轮，且主动齿轮和转轴上的从动齿轮相啮合。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述闭合机构包括转动设置于固定框一侧的活动罩，所述活动罩的一侧设置有限位环，所述限位环与固定框一侧的卡钩相扣接，所述活动罩上还设置有握持组件。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述握持组件包括转动设置于活动罩外壁的转盘，且转盘上设置有握把。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术提供的一种用于铝锭转运的机械臂，通过机械臂体可以将固定框中的
辊筒移动至需要转运的铝锭处，并使铝锭位于辊筒上的一个夹持槽中，然后便可以通过夹持机构将铝锭夹持，夹持后，可以再通过机械臂体移动固定框的位置，同时通过驱动机构带动辊筒转动，使得辊筒上的其他夹持槽移动至新的铝锭外侧，再通过夹持机构进行夹持，实现辊筒可以一次性装载多个铝锭，极大提高转运效率，同时当铝锭装载后需要进行转运时，可以通过闭合机构将固定框的开口处封堵，有效避免铝锭因意外滑脱直接从固定框内掉落至地面的情况出现，有效提高了装置使用的安全性能。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的一种用于铝锭转运的机械臂的剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的一种用于铝锭转运的机械臂的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的一种用于铝锭转运的机械臂的辊筒结构示意图。
[0020]图中：1
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机械臂体、2
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固定框、3
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驱动件、4
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主动齿轮、5
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从动齿轮、6
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转轴、7
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辊筒、8
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伸缩件、9
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夹板、10
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防滑件、11
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夹持槽、12
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活动罩、13
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限位环、14
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卡钩、15
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转盘、16
‑
握把。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0023]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0024]如图1
‑
3所示，为本技术的一个实施例提供的一种用于铝锭转运的机械臂，包括机械臂体1，机械臂体1的端部设置有固定框2，固定框2中通过转轴6转动设置有辊筒7，辊筒7上开设有等距离呈环形分布的夹持槽11，还包括：
[0025]夹持机构，夹持机构设置于夹持槽11中，用于对进入夹持槽11中的铝锭进行夹持；以及
[0026]驱动机构，驱动机构设置于固定框2上，用于带动辊筒7转动；以及
[0027]闭合机构，闭合机构设置于固定框2上，用于拾取铝锭后对固定框2的开口处进行封堵。
[0028]通过机械臂体1可以将固定框2中的辊筒7移动至需要转运的铝锭处，并使铝锭位于辊筒7上的一个夹持槽11中，然后便可以通过夹持机构将铝锭夹持，夹持后，可以再通过机械臂体1移动固定框2的位置，同时通过驱动机构带动辊筒7转动，使得辊筒7上的其他夹持槽11移动至新的铝锭外侧，再通过夹持机构进行夹持，实现辊筒7可以一次性装载多个铝
锭，极大提高转运效率，同时当铝锭装载后需要进行转运时，可以通过闭合机构将固定框2的开口处封堵，有效避免铝锭因意外滑脱直接从固定框2内掉落至地面的情况出现，有效提高了装置使用的安全性能。
[0029]作为本技术的一种实施例，请参阅图1，夹持机构包括伸缩件8，伸缩件8的具体结构不加以限制，可以为电动伸缩杆、液压缸等，本实施例中，优选的，伸缩件8采用液压缸，夹持槽11的两侧内壁均开设有安装孔，且伸缩件8固定设置于安装孔中，伸缩件8的伸缩端设置有夹板9，当铝锭位于夹持槽11中时，可以通过伸缩件8带动夹板9移动，便可以将铝锭夹持。
[0030]作为本技术的一种实施例，请参阅图1，夹持机构还包括防滑件10，防滑件10的具体材质不加以限制，本实施例中，优选的，防滑件10采用橡胶球，防滑件10设置于夹板9的外壁，通过防滑件10的设置可以避免铝锭从夹板9之间滑脱，还可以避免铝锭被夹持变形，使用效果更佳。
[0031]作为本技术的一种实施例，请参阅图1，驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铝锭转运的机械臂，包括机械臂体，其特征在于，所述机械臂体的端部设置有固定框，所述固定框中通过转轴转动设置有辊筒，所述辊筒上开设有等距离呈环形分布的夹持槽，还包括：夹持机构，所述夹持机构设置于夹持槽中，用于对进入夹持槽中的铝锭进行夹持；以及驱动机构，所述驱动机构设置于固定框上，用于带动辊筒转动；以及闭合机构，所述闭合机构设置于固定框上，用于拾取铝锭后对固定框的开口处进行封堵。2.根据权利要求1所述的一种用于铝锭转运的机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括伸缩件，所述夹持槽的两侧内壁均开设有安装孔，且伸缩件固定设置于安装孔中，所述伸缩件的伸缩端设置有夹板。3.根据权利要求2所述的一种用于铝锭转运的机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永华，朱干华，
申请(专利权)人：江西红庆金属集团有限公司，
类型：新型
国别省市：