一种手柄连杆连接组件及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人技术领域，公开一种手柄连杆连接组件及扫地机器人，手柄连杆连接组件包括连接套管、手柄连杆和底座连杆，连接套管上的第一卡接件，与柄连杆上的第二卡接件和底座连杆上的第三卡接件卡接，将连接套管、手柄连杆和底座连杆三者连接在一起，简化了连接结构。连接套管设置有插头或插座的其中一个，底座连杆设置插头或插座的其中另一个。在手柄连杆与底座连杆插接的同时，插头与插座连接实现了手柄和机器人主体的电连接，简化了扫地机器人出厂前的装配流程，解决了传统装配工艺中装配接线操作复杂，失误率高的问题。失误率高的问题。失误率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种手柄连杆连接组件及扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种手柄连杆连接组件及扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能辅助操作者完成地板清理工作。
[0003]现有技术中，扫地机器人通常具有清扫、吸尘、擦地等多种功能，同时还设有自动工作模式和手动工作模式两种工作模式。当使用手动工作模式时，可以通过手柄上的控制器对扫地机器人进行控制。
[0004]扫地机器人手柄上的控制器需要通过手柄管内的电路与主机连接，因此出厂前装配手柄时，需要先对接主机与手柄管内的电路，再将手柄管套设在电路外围。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种手柄连杆连接组件及扫地机器人，优化连杆安装结构并实现手柄与机器人主体的电连接。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种手柄连杆连接组件，包括：
[0008]连接套管，连接套管设置有第一卡接件；
[0009]手柄连杆，手柄连杆设置有第二卡接件，第一卡接件和第二卡接件卡接使连接套管套设于手柄连杆内形成子装配体；
[0010]底座连杆，底座连杆上设置有第三卡接件，第三卡接件与第一卡接件连接，使子装配体套设于底座连杆内；
[0011]连接套管设置有插头或插座的其中一个，底座连杆设置插头或插座的其中另一个；当子装配体套设于底座连杆时，插头和插座电连接。
[0012]作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，第一卡接件为第一卡凸，第一卡凸凸设于连接套管的侧壁，第二卡接件为第一卡槽，第三卡接件为底座卡槽，第一卡槽和底座卡槽均与第一卡凸卡接，使连接套管、手柄连杆和底座连杆三者相连。
[0013]作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，第一卡凸包括第一凸头和第一连接杆，第一连接杆的一端与连接套管的侧壁连接，另一端与第一凸头连接，第一凸头凸设于连接套管的侧壁，第一连接杆被配置为能发生弹性形变，使第一凸头与底座卡槽脱离配合。
[0014]作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，连接套管设置有第四卡接件，手柄连杆设置有第五卡接件；第四卡接件和第五卡接件卡接，以连接套管和手柄连杆形成子装配体。
[0015]作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，第四卡接件为第二卡凸，第五卡接件为第二卡槽，第二卡凸与第二卡槽卡接，且第二卡凸不凸设于手柄连杆的侧壁。
[0016]作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，第二卡凸包括第二凸头和第二连接杆，
第二连接杆的一端与连接套管的侧壁连接，另一端与第二凸头连接，第二凸头凸设于连接套管的侧壁，第二连接杆被配置为能在外力作用下发生弹性形变，使第二凸头与第二卡槽脱离配合。
[0017]作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，连接套管的内壁设有夹紧卡凸，插座的外周设有夹紧卡槽，夹紧卡凸和夹紧卡槽卡接。
[0018]作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，连接套管包括第一圆弧板和第二圆弧板，第一圆弧板内侧设有连接柱，第二圆弧板内侧设有连接孔，连接柱和连接孔插接，插头或插座设置于第一圆弧板和第二圆弧板内。
[0019]作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，底座连杆的外壁上还设有弹性件，弹性件用于按压第一卡接件使第一卡接件和第三卡接件脱离配合。
[0020]一种扫地机器人，包括手柄、机器人主体和以上任一方案所述的手柄连杆连接组件，手柄连杆设置于手柄上，底座连杆设置于机器人主体上。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]本技术公开了一种连接套管，通过连接套管上的第一卡接件，与手柄连杆上的第二卡接件和底座连杆上的第三卡接件卡接，将连接套管、手柄连杆和底座连杆三者连接在一起，简化了手柄连杆与底座连杆的连接结构。当手柄连杆与扫地机器人的手柄连接，底座连杆与扫地机器人的机器人主体连接时，在手柄连杆与底座连杆插接的同时，插头与插座连接实现了手柄和机器人主体的电连接，简化了扫地机器人出厂前的装配流程，解决了传统装配工艺中装配接线操作复杂，失误率高的问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术具体实施方式提供的手柄连杆连接组件的装配剖视示意图；
[0025]图2是本技术具体实施方式提供的插座与连接套管组成的装配体的爆炸图；
[0026]图3是本技术具体实施方式提供的连接套管与手柄连杆形成的子装配体的爆炸图；
[0027]图4是本技术具体实施方式提供的手柄连杆连接组件的装配示意图。
[0028]图中：
[0029]1‑
连接套管；11
‑
第一卡凸；111
‑
第一连接杆；112
‑
第一抵接面；113
‑
第一按压面；114
‑
第一导向面；
[0030]12
‑
第二卡凸；121
‑
第二连接杆；122
‑
第二抵接面；123
‑
第二按压面；124
‑ꢀ
第二导向面；
[0031]13
‑
夹紧卡凸；
[0032]14
‑
第一圆弧板；141
‑
连接柱；
[0033]15
‑
第二圆弧板；151
‑
连接孔；
[0034]2‑
手柄连杆；21
‑
第一卡槽；22
‑
第二卡槽；
[0035]3‑
底座连杆；31
‑
底座卡槽；32
‑
弹性件；
[0036]4‑
插头；
[0037]5‑
插座；51
‑
夹紧卡槽。
具体实施方式
[0038]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]本实施方式公开一种扫地机器人，包括手柄、机器人主体和手柄连杆连接组件，其中底座连杆设置于机器人主体上，手柄连杆设置于手柄上，手柄连杆远离手柄的一端设置有连接套管。该扫地机器人可以快速地进行手柄与机器人主体的结构连接和电连接，方便连接后通过手柄控制扫地机器人，增强了实用性和便捷性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手柄连杆连接组件，其特征在于，包括：连接套管(1)，所述连接套管(1)设置有第一卡接件；手柄连杆(2)，所述手柄连杆(2)设置有第二卡接件，所述第一卡接件和所述第二卡接件卡接使连接套管(1)套设于所述手柄连杆(2)内形成子装配体；底座连杆(3)，所述底座连杆(3)上设置有第三卡接件，所述第三卡接件与所述第一卡接件连接，使所述子装配体套设于所述底座连杆(3)内；所述连接套管(1)设置有插头(4)或插座(5)的其中一个，所述底座连杆(3)设置所述插头(4)或所述插座(5)的其中另一个；当所述子装配体套设于所述底座连杆(3)时，所述插头(4)和所述插座(5)电连接。2.根据权利要求1所述的一种手柄连杆连接组件，其特征在于，所述第一卡接件为第一卡凸(11)，所述第一卡凸(11)凸设于所述连接套管(1)的侧壁，所述第二卡接件为第一卡槽(21)，所述第三卡接件为底座卡槽(31)，所述第一卡槽(21)和所述底座卡槽(31)均与所述第一卡凸(11)卡接，使所述连接套管(1)、所述手柄连杆(2)和所述底座连杆(3)三者相连。3.根据权利要求2所述的一种手柄连杆连接组件，其特征在于，所述第一卡凸(11)包括第一凸头和第一连接杆(111)，所述第一连接杆(111)的一端与所述连接套管(1)的侧壁连接，另一端与所述第一凸头连接，所述第一凸头凸设于所述连接套管(1)的侧壁，所述第一连接杆(111)被配置为能发生弹性形变，使所述第一凸头与所述底座卡槽(31)脱离配合。4.根据权利要求1所述的一种手柄连杆连接组件，其特征在于，所述连接套管(1)设置有第四卡接件，所述手柄连杆(2)设置有第五卡接件；所述第四卡接件和所述第五卡接件卡接，以连接所述套管(1)和所述手柄连杆(2) 形成所述子装配体。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐铭浩，余长久，杨波，王天植，
申请(专利权)人：无锡睿米信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：