一种气管式真空吸吊机的吸盘机构制造技术

本实用新型专利技术属于板材搬运机领域，尤其是一种气管式真空吸吊机的吸盘机构，针对现有的真空吸吊机上的吸盘结构只是采用单一的吸盘结构对板材进行吸附，不具有稳定性，容易在运输板材时，造成板材发生脱落的问题，现提出如下方案，其包括吸吊机，所述吸吊机上等间距设有多个吸盘组件，且吸盘组件上包括固定安装在吸吊机上的固定罩，所述固定罩上固定安装有安装罩，所述安装罩内固定安装有第一吸盘，本实用新型专利技术通过启动电动推杆能够先后实现第一吸盘和多个第二吸盘均与较强的吸力，以此能够实现对板材进行稳定的吸合固定，所以在使用过程中，具有良好的稳定性，能够避免板材在运输的过程中发生掉落的问题。过程中发生掉落的问题。过程中发生掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种气管式真空吸吊机的吸盘机构


[0001]本技术涉及板材搬运机
，尤其涉及一种气管式真空吸吊机的吸盘机构。

技术介绍

[0002]真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置；
[0003]目前的真空吸吊机上的吸盘结构只是采用单一的吸盘结构对板材进行吸附，不具有稳定性，容易在运输板材时，造成板材发生脱落的问题，所以我们提出一种气管式真空吸吊机的吸盘机构，用于解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在真空吸吊机上的吸盘结构只是采用单一的吸盘结构对板材进行吸附，不具有稳定性，容易在运输板材时，造成板材发生脱落的缺点，而提出的一种气管式真空吸吊机的吸盘机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种气管式真空吸吊机的吸盘机构，包括吸吊机，所述吸吊机上等间距设有多个吸盘组件，且吸盘组件上包括固定安装在吸吊机上的固定罩，所述固定罩上固定安装有安装罩，所述安装罩内固定安装有第一吸盘，且第一吸盘的右侧延伸至安装罩的外侧，所述安装罩内安装有固定组件，且固定罩的左侧内壁上固定安装有电动推杆，所述固定罩内安装有传动组件，所述固定罩内滑动连接有移动杆，且传动组件与移动杆相连接，所述移动杆的右端延伸至安装罩内并固定安装有密封板，且密封板与安装罩的内壁密封滑动连接，所述密封板与固定组件相连接。
[0007]优选的，所述固定组件上包括连接箱和多个第二吸盘，且多个第二吸盘均固定安装在连接箱的左侧内壁上，所述连接箱内密封滑动连接有活塞板，且活塞板的左侧固定安装有拉杆，所述密封板的左侧固定安装有移动箱，且拉杆的左端延伸至移动箱内并固定安装挡板，所述挡板与移动箱的左侧内壁和右侧内壁相接触，且移动杆的右端与移动箱的左侧固定连接，利用多个第二吸盘能够实现对板材进行二次定位固定。
[0008]优选的，所述传动组件上包括U型杆和移动板，且移动板滑动连接在固定罩内，所述U型杆转动连接在固定罩内并位于移动板的右侧，所述U型杆、分别与移动杆和移动板传动连接，所述电动推杆的输出轴与移动板的左侧固定连接，通过U型杆的转动能够带动移动杆进行横向。
[0009]优选的，所述移动杆的左端上固定安装有连接环，且U型杆贯穿连接环并与连接环的内壁传动连接，能够将U型杆转动运动转化为移动杆的横向直线运动。
[0010]优选的，所述U型杆上对称固定套设有两个齿轮，且移动板的右侧对称固定安装有
齿条，所述齿条的数量为两个，所述齿条与齿轮相啮合，通过齿条与齿轮的啮合传动，能够带动U型杆进行转动。
[0011]优选的，所述固定罩内固定安装有支撑板，且移动杆贯穿支撑板并与支撑板滑动连接，能够对移动杆进行横向滑动限位。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、本技术中，在需要对板件进行吸附时，此时可利用吸吊机将多个第一吸盘与板件的一侧进行接触，之后可启动电动推杆带动移动板向左侧进行移动，在移动板向左侧进行移动时，可同时带动两个齿条向右侧进行移动，此时在两个齿轮的啮合传动，能够使得U型杆向右侧进行转动，以此通过连接环的传动能够拉动移动杆向右侧进行移动，即可使得密封板向右侧进行移动，此时多个第一吸盘内的气压便会降低，具有吸力，能够对板件进行初步的吸引；
[0014]2、本技术中，在挡板与移动箱的右侧内壁接触时，板材能够与多个第二吸盘相接触，此时在移动箱随着移动杆向左侧进行移动时，可带动拉杆向左侧进行移动，此时活塞板便会发生移动，所以多个第二吸盘便会具有一定的吸力，能够对板材进行二次吸合固定；
[0015]本技术通过启动电动推杆能够先后实现第一吸盘和多个第二吸盘均与较强的吸力，以此能够实现对板材进行稳定的吸合固定，所以在使用过程中，具有良好的稳定性，能够避免板材在运输的过程中发生掉落的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种气管式真空吸吊机的吸盘机构的结构三维图；
[0017]图2为本技术提出的一种气管式真空吸吊机的吸盘机构的吸盘组件结构主视图；
[0018]图3为本技术提出的一种气管式真空吸吊机的吸盘机构的连接箱和多个第二吸盘连接连接结构侧视图；
[0019]图4为本技术提出的一种气管式真空吸吊机的吸盘机构的移动箱和连接箱连接结构主视图；
[0020]图5为本技术提出的一种气管式真空吸吊机的吸盘机构的齿条、齿轮和U型杆连接结构俯视图。
[0021]图中：1吸吊机、2固定罩、3安装罩、4第一吸盘、5连接箱、6密封板、7移动箱、8移动杆、9电动推杆、10移动板、11U型杆、12连接环、13齿轮、14第二吸盘、15活塞板、16拉杆、17齿条。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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5，一种气管式真空吸吊机的吸盘机构，包括吸吊机1，吸吊机1上等间距设有多个吸盘组件，且吸盘组件上包括固定安装在吸吊机1上的固定罩2，固定罩2上固定安
装有安装罩3，安装罩3内固定安装有第一吸盘4，且第一吸盘4的右侧延伸至安装罩3的外侧，安装罩3内安装有固定组件，且固定罩2的左侧内壁上固定安装有电动推杆9，固定罩2内安装有传动组件，固定罩2内滑动连接有移动杆8，且传动组件与移动杆8相连接，移动杆8的右端延伸至安装罩3内并固定安装有密封板6，且密封板6与安装罩3的内壁密封滑动连接，密封板6与固定组件相连接。
[0024]其中，本技术通过启动电动推杆9能够先后实现第一吸盘4和多个第二吸盘14均与较强的吸力，以此能够实现对板材进行稳定的吸合固定，所以在使用过程中，具有良好的稳定性，能够避免板材在运输的过程中发生掉落的问题。
[0025]本技术中，固定组件上包括连接箱5和多个第二吸盘14，且多个第二吸盘14均固定安装在连接箱5的左侧内壁上，连接箱5内密封滑动连接有活塞板15，且活塞板15的左侧固定安装有拉杆16，密封板6的左侧固定安装有移动箱7，且拉杆16的左端延伸至移动箱7内并固定安装挡板，挡板与移动箱7的左侧内壁和右侧内壁相接触，且移动杆8的右端与移动箱7的左侧固定连接，利用多个第二吸盘14能够实现对板材进行二次定位固定。
[0026]本技术中，传动组件上包括U型杆11和移动板10，且移动板10滑动连接在固定罩2内，U型杆11转动连接在固定罩2内并位于移动板10的右侧，U型杆11、分别与移动杆8和移动板10传动连接，电动推杆9的输出轴与移动板10的左侧固定连接，通过U型杆11的转动能够带动移动杆8进行横向。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气管式真空吸吊机的吸盘机构，包括吸吊机(1)，其特征在于，所述吸吊机(1)上等间距设有多个吸盘组件，且吸盘组件上包括固定安装在吸吊机(1)上的固定罩(2)，所述固定罩(2)上固定安装有安装罩(3)，所述安装罩(3)内固定安装有第一吸盘(4)，且第一吸盘(4)的右侧延伸至安装罩(3)的外侧，所述安装罩(3)内安装有固定组件，且固定罩(2)的左侧内壁上固定安装有电动推杆(9)，所述固定罩(2)内安装有传动组件，所述固定罩(2)内滑动连接有移动杆(8)，且传动组件与移动杆(8)相连接，所述移动杆(8)的右端延伸至安装罩(3)内并固定安装有密封板(6)，且密封板(6)与安装罩(3)的内壁密封滑动连接，所述密封板(6)与固定组件相连接。2.根据权利要求1所述的一种气管式真空吸吊机的吸盘机构，其特征在于，所述固定组件上包括连接箱(5)和多个第二吸盘(14)，且多个第二吸盘(14)均固定安装在连接箱(5)的左侧内壁上，所述连接箱(5)内密封滑动连接有活塞板(15)，且活塞板(15)的左侧固定安装有拉杆(16)，所述密封板(6)的左侧固定安装有移动箱(7)，且拉杆(16)的左端延伸至移动箱(7)内并固定安装挡板，所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：南京拓弥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：