本实用新型专利技术公开了机械人夹具末端工具快速交换装置，涉及机械人夹具辅助设备技术领域，包括机械人主体、工具、气动活塞、钢珠、凹槽、空腔、丝杆、转盘、滑槽、限位块、活动块、推杆、限位槽、密封腔、活塞、吸盘、连接器母头和连接器公头。本实用新型专利技术通过设置限位块、推杆、钢珠和限位槽，限位块和限位槽配合，对于机械人主体和工具起到进一步的固定效果，避免两者之间出现偏移现象，保证了装置的工作效果，通过连接器母头和连接器公头紧密接触，在对于复杂并具有感应器的工具进行安装使用时，可以对其的电信号进行自由切换，使得装置适用于较为复杂的工具安装工作，保证了装置的工作效果。保证了装置的工作效果。保证了装置的工作效果。
【技术实现步骤摘要】
机械人夹具末端工具快速交换装置
[0001]本技术涉及机械人夹具辅助设备
，具体为机械人夹具末端工具快速交换装置。
技术介绍
[0002]工业机器人通常分为液压式、气动式和电动式等，可把任一物件或工具按空间位置和姿态的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。随着社会的发展，工业机械人的使用越来越广泛，工业机械人在工作的过程中通常需要在夹具的末端安装实际工作所需要的工具，通常使用机械人夹具末端工具快速交换装置来对于工具进行限位工作，一般的交换装置通常使用气动活塞推动钢球，使钢球卡住工具的凹槽，从而实现工具的紧固，并且可以更换不同类型的工具进行使用，并且一般的交换装置没有控制信号连接器，或者只有简易标准的D型连接器。
[0003]现有的机械人夹具末端工具快速交换装置在对于机械人主体和工具之间的固定效果较差，两者之间容易出现偏移现象，影响装置的工作效果。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供机械人夹具末端工具快速交换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：机械人夹具末端工具快速交换装置，包括机械人主体和工具，所述机械人主体内部设有限位机构，所述机械人主体内部开设有空腔，所述空腔内壁一侧设有转动连接的丝杆，所述丝杆一端延伸至所述机械人主体外侧并套设有转盘，所述空腔内壁靠近所述工具一侧开设有滑槽，所述滑槽内壁匹配设有滑动连接的限位块，所述丝杆外壁套设有转动连接的活动块，所述活动块与所述空腔内壁滑动连接，所述限位块外壁一侧设有转动连接的推杆，所述推杆一端与所述活动块转动连接，所述工具外壁一侧设有与所述限位块相匹配的限位槽，所述机械人主体内部设有稳定机构，所述机械人主体顶部设有连接机构。
[0006]进一步的，所述限位机构包括气动活塞，所述气动活塞设置于所述机械人主体内部，所述气动活塞一端延伸至所述机械人主体外侧，所述机械人主体外壁两侧对称设有滑动连接的钢珠，所述气动活塞位于两个所述钢珠的内侧，所述工具内壁两侧均开设有凹槽，对于机械人主体和工具进行固定工作。
[0007]进一步的，所述稳定机构包括密封腔，所述密封腔开设于所述机械人主体内部一侧，所述密封腔与所述空腔连通，所述丝杆外壁套设有转动连接的活塞，所述活塞与所述空腔内壁滑动连接，所述活塞与所述空腔内壁相匹配，所述密封腔外壁靠近所述工具一侧匹配设有吸盘，通过负压进一步保证了装置的固定工作。
[0008]进一步的，所述凹槽底面为斜面，所述机械人主体外壁于所述气动活塞外侧设有活塞支架，凹槽的地面与钢珠进行线接触，活塞支架对于气动活塞起到保护作用。
[0009]进一步的，所述连接机构包括连接器母头，所述连接器母头设置于所述机械人主体顶部，所述工具顶部于所述连接器母头一侧设有连接器公头，所述连接器母头与所述连接器公头相匹配，实现控制电信号的自由切换。
[0010]进一步的，所述连接器母头为平触点，所述连接器公头为弹性圆头触点，所述连接器公头和所述连接器母头均为镀金弹性触点，使得连接器公头和连接器母头紧密接触。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置限位块、推杆、钢珠和限位槽，限位块和限位槽配合，对于机械人主体和工具起到进一步的固定效果，避免两者之间出现偏移现象，保证了装置的工作效果。
[0013]2、本技术通过设置连接器母头和连接器公头，连接器母头和连接器公头紧密接触，在对于复杂并具有感应器的工具进行安装使用时，可以对其的电信号进行自由切换，使得装置适用于较为复杂的工具安装工作，保证了装置的工作效果。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术整体的主剖视图；
[0016]图2是本技术图1中A处的放大示意图；
[0017]图3是本技术图1中B处的放大示意图；
[0018]图4是本技术连接器母头的结构示意图；
[0019]图中：1、机械人主体；2、工具；3、气动活塞；4、钢珠；5、凹槽；6、空腔；7、丝杆；8、转盘；9、滑槽；10、限位块；11、活动块；12、推杆；13、限位槽；14、密封腔；15、活塞；16、吸盘；17、连接器母头；18、连接器公头；19、活塞支架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：机械人夹具末端工具快速交换装置，包括机械人主体1和工具2，所述机械人主体1内部设有限位机构，所述限位机构包括气动活塞3，所述气动活塞3设置于所述机械人主体1内部，所述气动活塞3一端延伸至所述机械人主体1外侧，所述机械人主体1外壁两侧对称设有滑动连接的钢珠4，所述气动活塞3位于两个所述钢珠4的内侧，所述工具2内壁两侧均开设有凹槽5，所述机械人主体1内部开设有空腔6，所述空腔6内壁一侧设有转动连接的丝杆7，所述丝杆7一端延伸至所述机械人主体1外侧并套设有转盘8，所述空腔6内壁靠近所述工具2一侧开设有滑槽9，所述滑槽9内壁匹配设有滑动连接的限位块10，所述丝杆7外壁套设有转动连接的活动块11，所述活动块11与所述空腔6内壁滑动连接，所述限位块10外壁一侧设有转动连接的推杆12，所述推杆12一端与所述活动块11转动连接，所述工具2外壁一侧设有与所述限位块10相匹配的限位槽13，所述机械
人主体1内部设有稳定机构，所述稳定机构包括密封腔14，所述密封腔14开设于所述机械人主体1内部一侧，所述密封腔14与所述空腔6连通，所述丝杆7外壁套设有转动连接的活塞15，所述活塞15与所述空腔6内壁滑动连接，所述活塞15与所述空腔6内壁相匹配，所述密封腔14外壁靠近所述工具2一侧匹配设有吸盘16。
[0022]所述凹槽5底面为斜面，所述机械人主体1外壁于所述气动活塞3外侧设有活塞支架19，现有工具2的凹槽5地面通常为半圆形，半圆形的凹槽5和钢珠4之间为点接触，长时间的紧固和松脱工作后，卡位磨损严重，容易出现受力松脱的危险事故，通过斜面来代替半圆形，凹槽5的斜面与钢珠4进行线接触，减少了装置的磨损，保证了装置工作时的稳定性，并且凹槽5的斜面相较于半圆形，降低了凹槽5的加工难度，提升了装置的良品率，保证了装置的工作效果，活塞支架19对于气动活塞3起到保护作用，避免气动活塞3受到外力而发生位移，保证了装置工作时的稳定性。
[0023]实施方式具体为：使用时，通过设置限位块10、推杆12、钢珠4和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械人夹具末端工具快速交换装置，包括机械人主体(1)和工具(2)，其特征在于：所述机械人主体(1)内部设有限位机构，所述机械人主体(1)内部开设有空腔(6)，所述空腔(6)内壁一侧设有转动连接的丝杆(7)，所述丝杆(7)一端延伸至所述机械人主体(1)外侧并套设有转盘(8)，所述空腔(6)内壁靠近所述工具(2)一侧开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内壁匹配设有滑动连接的限位块(10)，所述丝杆(7)外壁套设有转动连接的活动块(11)，所述活动块(11)与所述空腔(6)内壁滑动连接，所述限位块(10)外壁一侧设有转动连接的推杆(12)，所述推杆(12)一端与所述活动块(11)转动连接，所述工具(2)外壁一侧设有与所述限位块(10)相匹配的限位槽(13)，所述机械人主体(1)内部设有稳定机构，所述机械人主体(1)顶部设有连接机构。2.根据权利要求1所述的机械人夹具末端工具快速交换装置，其特征在于：所述限位机构包括气动活塞(3)，所述气动活塞(3)设置于所述机械人主体(1)内部，所述气动活塞(3)一端延伸至所述机械人主体(1)外侧，所述机械人主体(1)外壁两侧对称设有滑动连接的钢珠(4)，所述气动活塞(3)位于两个所述钢珠(4)的内侧，所述工具(2)内壁两侧均开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞，
申请(专利权)人：武汉龙兴匠鑫自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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