一种组合驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种组合驱动装置，包括：箱体组件、电源模块和伺服驱动器，所述箱体组件包括主框体、总线PCB板、电源端子和驱动器端子，所述总线PCB板固定设置在所述主框体上，所述电源端子和所述驱动器端子设置在所述总线PCB板上，所述电源模块固定在所述主框体上且与所述电源端子连接，所述伺服驱动器固定在所述主框体上且与所述驱动器端子连接，所述总线PCB板用于电连接所述电源端子和所述驱动器端子。本实用新型专利技术可通过设置总线PCB板、电源端子和驱动器端子将所述电源模块和伺服驱动器电连接起来，从而避免电源模块和驱动模块之间采用线束连接，进而方便拆装和维修，此外，可减小电源模块和伺服驱动器占用的面积。电源模块和伺服驱动器占用的面积。电源模块和伺服驱动器占用的面积。

【技术实现步骤摘要】
一种组合驱动装置


[0001]本技术涉及驱动装置
，特别涉及一种组合驱动装置。

技术介绍

[0002]伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
[0003]目前，市场上的电源模块及伺服驱动器大多为单个产品，这些产品需要单独安装于机床的数控机柜中，相互之间需要用众多的连接线相互连接在一起使用，装拆繁琐，维修麻烦，并且若数控机柜安装位置固定则只能固定地安装同一种型号的伺服驱动器，可更换性较差。
[0004]因此，需要研发一种组合驱动装置，以便于电源模块和伺服驱动器拆装和维修。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种组合驱动装置，以解决现有的组合驱动装置的电源模块和伺服驱动器拆装繁琐和维修复杂的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种组合驱动装置，包括：箱体组件、电源模块和伺服驱动器，所述箱体组件包括主框体、总线PCB板、电源端子和驱动器端子，所述总线PCB板固定设置在所述主框体上，所述电源端子和所述驱动器端子设置在所述总线PCB板上，所述电源模块固定在所述主框体上且与所述电源端子连接，所述伺服驱动器固定在所述主框体上且与所述驱动器端子连接，所述总线PCB板用于电连接所述电源端子和所述驱动器端子。
[0007]可选的，所述电源端子的数量为一组，所述驱动器端子的数量为多组，且所述电源端子和多组所述驱动器端子呈一字型排布在所述总线PCB板上，所述伺服驱动器的宽度小于等于N个相邻驱动器端子之间的间距，其中N为自然数，且N≥1。
[0008]可选的，相邻的驱动器端子之间的间距与所述电源端子与相邻的所述驱动器端子之间的间距相等。
[0009]可选的，所述伺服驱动器的宽度等于N个相邻驱动器端子之间的间距。
[0010]可选的，所述电源模块上设置有第一滑槽，所述伺服驱动器上设置有第二滑槽，所述主框体还包括导向块，所述导向块设置在所述主框体内，所述第一滑槽与所述导向块滑动连接，所述第二滑槽与所述导向块滑动连接，所述电源模块和所述伺服驱动器在所述导向块的引导下分别与所述电源端子和所述驱动器端子连接。
[0011]可选的，所述导向块设置在所述主框体的相对两侧，所述第一滑槽设置在所述电源模块的相对两侧，所述第二滑槽设置在所述伺服驱动器的相对两侧。
[0012]可选的，所述电源模块上设置有第一限位块，所述伺服驱动器上设置有第二限位
块，所述第一限位块与所述导向块相互配合用于限制所述电源模块插入所述主框体内的深度，所述第二限位块与所述导向块相互配合用于限制所述伺服驱动器插入所述主框体内的深度。
[0013]可选的，所述箱体组件还包括总线安装板、第一绝缘纸、第二绝缘纸、密封垫和底板，所述密封垫设置在所述总线安装板靠近所述主框体的一侧，所述第一绝缘纸设置在所述总线安装板远离所述主框体的一侧，所述总线PCB板设置在所述第一绝缘纸远离所述主框体的一侧，所述第二绝缘纸设置在所述总线PCB板远离所述主框体的一侧，所述底板设置在所述第二绝缘纸远离所述主框体的一侧，所述第一绝缘纸和所述密封垫粘贴在总线安装板上，所述总线安装板固定设置在所述主框体上，所述总线PCB板固定在所述总线安装板上，所述第二绝缘纸粘贴在底板上，所述底板固定设置在所述主框体上。
[0014]可选的，所述电源模块包括电源绝缘纸、电源散热器、第一接地弹片、电源PCB板、电源数显PCB板、电源密封盖和电源前盖，所述电源绝缘纸粘贴在电源散热器上，所述第一接地弹片固定于所述电源散热器上，所述电源PCB板设置在所述电源绝缘纸远离所述电源散热器的一侧，且所述电源PCB板固定设置在所述电源散热器上，所述电源PCB板具有电源接口座，所述电源数显PCB板插设在所述电源PCB板的电源接口座上，所述电源数显PCB板固定在所述电源散热器上中，所述电源密封盖固定设置在所述电源PCB板上，且位于所述电源PCB板远离所述电源散热器的一侧，所述电源前盖固定在所述电源散热器上。
[0015]可选的，所述伺服驱动器包括驱动绝缘纸、驱动散热器、第二接地弹片、驱动PCB板、驱动数显PCB板、驱动密封盖和驱动前盖，所述驱动绝缘纸粘贴在驱动散热器上，所述第二接地弹片固定于所述驱动散热器上，所述驱动PCB板设置在所述驱动绝缘纸远离所述驱动散热器的一侧，且所述驱动PCB板固定设置在所述驱动散热器上，所述驱动PCB板具有驱动接口座，所述驱动数显PCB板插设在所述驱动PCB板的驱动接口座上，所述驱动密封盖固定设置在所述驱动PCB板上，且位于所述驱动PCB板远离所述驱动散热器的一侧，所述驱动前盖固定在所述驱动散热器上。
[0016]本技术提供的一种组合驱动装置，具有以下有益效果：
[0017]由于所述电源端子和所述驱动器端子设置在所述总线PCB板上，所述电源模块固定在所述主框体上且与所述电源端子连接，所述伺服驱动器固定在所述主框体上且与所述驱动器端子连接，所述总线PCB板用于电连接所述电源端子和所述驱动器端子，因此，可通过设置总线PCB板、电源端子和驱动器端子将所述电源模块和伺服驱动器电连接起来，从而避免电源模块和驱动模块之间采用线束连接，进而方便拆装和维修，此外，可减小电源模块和伺服驱动器占用的面积。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例中组合驱动装置的分解结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例中箱体组件的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例中箱体组件的分解结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例中电源模块的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例中电源模块的分解结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例中第一伺服驱动器的结构示意图；
[0024]图7是本技术实施例中第一伺服驱动器的分解结构示意图；
[0025]图8是本技术实施例中第二伺服驱动器的结构示意图；
[0026]图9是本技术实施例中第二伺服驱动器的分解结构示意图；
[0027]图10是本技术实施例中一种组合驱动装置的结构示意图；
[0028]图11是本技术实施例中另一种组合驱动装置的结构示意图；
[0029]图12是本技术实施例中再一种组合驱动装置的结构示意图；
[0030]图13是本技术实施例中又一种组合驱动装置的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]100
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箱体组件；111
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主框体；112
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总线PCB板；113
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电源端子；114
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驱动器端子；115
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导向块；116
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合驱动装置，其特征在于，包括：箱体组件、电源模块和伺服驱动器，所述箱体组件包括主框体、总线PCB板、电源端子和驱动器端子，所述总线PCB板固定设置在所述主框体上，所述电源端子和所述驱动器端子设置在所述总线PCB板上，所述电源模块固定在所述主框体上且与所述电源端子连接，所述伺服驱动器固定在所述主框体上且与所述驱动器端子连接，所述总线PCB板用于电连接所述电源端子和所述驱动器端子。2.如权利要求1所述的组合驱动装置，其特征在于，所述电源端子的数量为一组，所述驱动器端子的数量为多组，且所述电源端子和多组所述驱动器端子呈一字型排布在所述总线PCB板上，所述伺服驱动器的宽度小于等于N个相邻驱动器端子之间的间距，其中N为自然数，且N≥1。3.如权利要求2所述的组合驱动装置，其特征在于，相邻的驱动器端子之间的间距与所述电源端子与相邻的所述驱动器端子之间的间距相等。4.如权利要求2所述的组合驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动器的宽度等于N个相邻驱动器端子之间的间距。5.如权利要求1所述的组合驱动装置，其特征在于，所述电源模块上设置有第一滑槽，所述伺服驱动器上设置有第二滑槽，所述主框体还包括导向块，所述导向块设置在所述主框体内，所述第一滑槽与所述导向块滑动连接，所述第二滑槽与所述导向块滑动连接，所述电源模块和所述伺服驱动器在所述导向块的引导下分别与所述电源端子和所述驱动器端子连接。6.如权利要求5所述的组合驱动装置，其特征在于，所述导向块设置在所述主框体的相对两侧，所述第一滑槽设置在所述电源模块的相对两侧，所述第二滑槽设置在所述伺服驱动器的相对两侧。7.如权利要求5所述的组合驱动装置，其特征在于，所述电源模块上设置有第一限位块，所述伺服驱动器上设置有第二限位块，所述第一限位块与所述导向块相互配合用于限制所述电源模块插入所述主框体内的深度，所述第二限位块与所述导向块相互配合用于限制所述伺服驱动器插入所述主框体内的深度。8.如权利要求1所述的组合驱动装置，其特征在于，所述箱体组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永龙，侯红平，殷鹏，易亚军，周伟，秦龙，罗晶，高亚非，刘智，
申请(专利权)人：武汉华中数控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：