电机控制系统和电动手柄技术方案

技术编号:32038948 阅读:26 留言:0更新日期:2022-01-27 14:18
本实用新型专利技术公开了一种电机控制系统和电动手柄,所述系统包括:逆变电路,限流器,限流器串联在逆变电路的输出端与电机的输入端之间,且限流器并联有限流开关;电流采集电路,电流采集电路的输入端与逆变电路的输出端相连,用以采集逆变电路的输出电流并转换为第一电压;比较电路,比较电路的第一输入端与电流采集电路的输出端相连,比较电路的第二输入端与参考电压提供电路相连,用以对第一电压和参考电压提供电路提供的参考电压进行比较,并输出比较信号至限流开关,以控制限流开关的通断。由此,能够抑制电流的尖峰脉冲,减少对电路的干扰,同时降低电机高速运转时的电流,减少电机的发热,提高电机高速运行的时间,延长电机的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统和电动手柄


[0001]本技术涉及电机控制
,尤其涉及一种电机控制系统和一种电动手柄。

技术介绍

[0002]在常规的三相无刷电机驱动控制中,电机控制一般采用驱动芯片加MOS管来控制电机,6个MOS管组成3对全桥整流电路,在桥臂中引出三根线接到三相无刷电机的三个相线中。MCU(Microcontroller Unit,微控制单元)通过给驱动芯片相应信号使驱动芯片分时控制6个MOS管导通来控制三相无刷电机运转。无刷电机在高速运转时,电机消耗的电流很大,由于无刷电机是由线圈绕成的,且线圈有内阻,当电流很大时,电机的发热情况很明显,导致电机易损坏。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的第一个目的在于提出一种电机控制系统,能够抑制电流的尖峰脉冲,减少对电路的干扰,同时降低电机高速运转时的电流,减少电机的发热,提高电机高速运行的时间,延长电机的使用寿命。
[0004]本技术的第二个目的在于提出一种电动手柄。
[0005]为达到上述目的,本技术第一方面提出了一种电机控制系统,包括:逆变电路,还包括:限流器,所述限流器串联在所述逆变电路的输出端与电机的输入端之间,且所述限流器并联有限流开关;电流采集电路,所述电流采集电路的输入端与所述逆变电路的输出端相连,用以采集所述逆变电路的输出电流并转换为第一电压;比较电路,所述比较电路的第一输入端与所述电流采集电路的输出端相连,所述比较电路的第二输入端与参考电压提供电路相连,用以对所述第一电压和所述参考电压提供电路提供的参考电压进行比较,并输出比较信号至所述限流开关,以控制所述限流开关的通断。
[0006]本技术的电机控制系统,在逆变电路的输出端与电机的输入端之间设置限流器,且限流器并联有限流开关,电流采集电路的输入端与逆变电路的输出端相连,用以采集逆变电路的输出电流并转换为第一电压;比较电路的第一输入端与电流采集电路的输出端相连,比较电路的第二输入端与参考电压提供电路相连,用以对第一电压和参考电压提供电路提供的参考电压进行比较,并输出比较信号至限流开关,以控制限流开关的通断。由此,该电机控制系统能够抑制电流的尖峰脉冲,减少对电路的干扰,同时降低电机高速运转时的电流,减少电机的发热,提高电机高速运行的时间,延长电机的使用寿命。
[0007]另外,根据本技术上述的电机控制系统,还可以具有如下的附加技术特征:
[0008]具体地,所述限流器为电感。
[0009]具体地,所述电流采集电路包括:电流采集器,所述电流采集器的输入端与所述逆变电路的输出端相连,用以采集所述逆变电路的输出电流;模数转换器,所述模数转换器的
输入端与所述电流采集器的输出端相连,用以对所述输出电流进行模数转换得到数字电流信号;电流电压变换器,所述电流电压变换器的输入端与所述模数转换器的输出端相连,所述电流电压变换器的输出端与所述比较电路的第一输入端相连,用以将所述数字电流信号转换为所述第一电压。
[0010]具体地,所述参考电压提供电路包括:处理器,所述处理器的输入端与第一信号输入端相连,所述第一信号输入端的输入信号为所述电机的实际转速,所述处理器用以根据所述实际转速生成限流设置信号;第一电阻,所述第一电阻的一端与第二信号输入端相连,所述第二信号输入端的输入信号为所述电机的直流母线电流;可控开关,所述可控开关的控制端与所述处理器的输出端相连,所述可控开关的第一端与所述第一电阻的另一端相连,所述可控开关的第二端接地;分压电路,所述分压电路的第一端与所述第一电阻的一端相连,所述分压电路的第二端接地,所述分压电路的分压端与所述比较电路的第二输入端相连。
[0011]具体地,所述处理器用以在所述电机的实际转速大于预设转速时输出第一限流设置信号,并在所述电机的实际转速小于等于所述预设转速时输出第二限流设置信号。
[0012]具体地,所述述分压电路包括:第二电阻和第三电阻,所述第二电阻的一端与所述第一电阻的一端相连,所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端相连且具有第一节点,所述第三电阻的另一端接地,所述第一节点与所述比较电路的第二输入端相连。
[0013]具体地,所述参考电压提供电路还包括:第四电阻,所述第四电阻串联在所述处理器的输出端与所述可控开关的控制端之间。
[0014]进一步地,上述的电机控制系统还包括滤波器,所述滤波器设置在所述逆变电路的输出端与所述电机的输入端之间。
[0015]具体的,所述滤波器包括串联连接的第五电阻和第一电容,所述第五电阻和所述第一电容串联后的一端连接在所述逆变电路的输出端与所述电机之间,另一端接地。
[0016]为达到上述目的,本技术第二方面提出了一种电动手柄,其包括上述的电机控制系统。
[0017]本技术的电动手柄,通过上述的电机控制系统,能够抑制电流的尖峰脉冲,减少对电路的干扰,同时降低电机高速运转时的电流,减少电机的发热,提高电机高速运行的时间,延长电机的使用寿命。
[0018]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1为根据本技术实施例的电机控制系统的示意图;
[0020]图2为根据本技术一个实施例的电机控制系统的示意图;
[0021]图3为根据本技术另一个实施例的电机控制系统的示意图;
[0022]图4为根据本技术一个实施例的电流采集电路的方框示意图;
[0023]图5为根据本技术一个实施例的参考电压提供电路的示意图;
[0024]图6为根据本技术实施例的电动手柄的方框示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0026]本申请是专利技术人基于以下问题做出的研究:
[0027]无刷电机一般运行转速较高,电机在高速旋转时,其电机线圈会因切割磁力线而产生反电动势,电机转速越高,线圈产生的反电动势越大。当电机高速运转时,为了克服反向电动势的作用,电机的驱动需要输出更多的驱动电流。当电流增大时,由于线圈内阻的存在,电机的发热量Q=I2Rt增大。而在发热量太大时,电机不能长时间高速运行,且电流大对电源电路要求更高。
[0028]因此,为了解决上述问题,本技术提出了一种电机控制系统,能够抑制电流的尖峰脉冲,减少对电路的干扰,同时降低电机高速运转时的电流,减少电机的发热,提高电机高速运行的时间,延长电机的使用寿命。
[0029]下面参考附图描述本技术实施例提出的电机控制系统和电动手柄。
[0030]图1为根据本技术实施本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统,包括逆变电路,其特征在于,还包括:限流器,所述限流器串联在所述逆变电路的输出端与电机的输入端之间,且所述限流器并联有限流开关;电流采集电路,所述电流采集电路的输入端与所述逆变电路的输出端相连,用以采集所述逆变电路的输出电流并转换为第一电压;比较电路,所述比较电路的第一输入端与所述电流采集电路的输出端相连,所述比较电路的第二输入端与参考电压提供电路相连,用以对所述第一电压和所述参考电压提供电路提供的参考电压进行比较,并输出比较信号至所述限流开关,以控制所述限流开关的通断。2.根据权利要求1所述的电机控制系统,其特征在于,所述限流器为电感。3.根据权利要求1所述的电机控制系统,其特征在于,所述电流采集电路包括:电流采集器,所述电流采集器的输入端与所述逆变电路的输出端相连,用以采集所述逆变电路的输出电流;模数转换器,所述模数转换器的输入端与所述电流采集器的输出端相连,用以对所述输出电流进行模数转换得到数字电流信号;电流电压变换器,所述电流电压变换器的输入端与所述模数转换器的输出端相连,所述电流电压变换器的输出端与所述比较电路的第一输入端相连,用以将所述数字电流信号转换为所述第一电压。4.根据权利要求1

3中任一项所述的电机控制系统,其特征在于,所述参考电压提供电路包括:处理器,所述处理器的输入端与第一信号输入端相连,所述第一信号输入端的输入信号为所述电机的实际转速,所述处理器用以根据所述实际转速生成限流设置信号;第一电阻,所述第一电阻的一端与第二信号输入端相连,所述第二信号输入端的输入信号为所述电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲍士涛
申请(专利权)人:苏州英途康医疗科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1