一种旋翼电机安装平台及无人机制造技术

本实用新型专利技术提出一种旋翼电机安装平台及无人机。旋翼电机安装平台安装平台设有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧；安装平台包括：底部支撑板，底部支撑板设有位于第一侧的第一连接件；中部支撑板，中部支撑板的底面设有位于第一侧的第二连接件，第二连接件枢接于第一连接件，中部支撑板的顶面设有位于第三侧的第三连接件；第一垫块，第一垫块可拆卸地设于底部支撑板和中部支撑板之间，第一垫块位于第二侧；顶部支撑板，顶部支撑板设有位于第三侧的第四连接件，第四连接件枢接于第三连接件，顶部支撑板用于安装旋翼电机；第二垫块，第二垫块可拆卸地设于中部支撑板和顶部支撑板之间，第二垫块位于第四侧。本实用新型专利技术可得到多个倾斜角度的安装平台。斜角度的安装平台。斜角度的安装平台。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼电机安装平台及无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，具体涉及一种旋翼电机安装平台及无人机。

技术介绍

[0002]采用多旋翼和复合翼布局的无人机已广泛应用于货运、巡视、种植、救援、测绘等领域，载人机和/或城市交通领域也逐渐有采用多旋翼和/或复合翼布局形式的飞行器出现。这两类机翼布局均直接通过旋翼电机驱动螺旋桨旋转产生的气动拉力来提供起降过程中所需的升力。当旋翼螺旋桨的旋转平面与水平面具有一定的倾斜角度时，螺旋桨拉力沿水平方向产生分力，该分力可有效解决此类飞行器在旋翼飞行阶段的航向控制能力不够的问题，这也就要求旋翼电机安装时必须有一个特定的倾斜角度、很多情况下要求旋翼电机在倾转和俯仰两个方向均分别有特定的倾斜角度，以保证飞行器旋翼飞行阶段在不会明显影响升力特性的情况下满足其对航向控制的要求。
[0003]现有技术中，选定某个方向的旋翼电机倾斜角度后，其安装平台仅能满足该角度下的试验或飞行使用，因此要求有多个旋翼电机倾斜角度时，则要加工大量不同角度的安装平台，成本较高；且大多数飞行器采用单个方向倾斜角，不能满足气动或飞控方面的要求，不能满足旋翼电机在倾转和俯仰两个方向均分别有特定的倾斜角度的要求。目前的方案中，一个旋翼电机倾斜角度对应一个安装平台，(特别是试验飞行阶段的)多个不同倾斜角度则需要制造多个不同角度的安装平台，制作成本较高；而且不能在每个方向上实现多个安装角度的转换。
[0004]因此，有必要提供一种方案，解决现有无人机旋翼电机的安装平台不能满足多角度倾斜状态的技术问题。
技术内容
[0005]为了解决现有无人机旋翼电机的安装平台不能满足多角度倾斜状态的技术问题，本技术提出了一种旋翼电机安装平台及无人机，本技术具体是以如下技术方案实现的。
[0006]本技术提供一种旋翼电机安装平台，安装平台设有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，所述第一侧和所述第二侧相对设置，所述第三侧和所述第四侧相对设置，所述第三侧设于所述第一侧和所述第二侧之间；
[0007]所述安装平台包括：
[0008]底部支撑板，所述底部支撑板设有位于所述第一侧的第一连接件；
[0009]中部支撑板，所述中部支撑板的底面设有位于所述第一侧的第二连接件，所述第二连接件枢接于所述第一连接件，所述中部支撑板的顶面设有位于所述第三侧的第三连接件；
[0010]第一垫块，所述第一垫块可拆卸地设于所述底部支撑板和所述中部支撑板之间，所述第一垫块位于所述第二侧；
[0011]顶部支撑板，所述顶部支撑板设有位于所述第三侧的第四连接件，所述第四连接件枢接于所述第三连接件，所述顶部支撑板用于安装旋翼电机；
[0012]第二垫块，所述第二垫块可拆卸地设于所述中部支撑板和所述顶部支撑板之间，所述第二垫块位于所述第四侧。
[0013]本技术提供的旋翼电机安装平台的进一步改进在于，所述底部支撑板设有位于第二侧的第一平台，所述中部支撑板的底面设有位于第二侧的第二平台，所述第一垫块设于所述第一平台和所述第二平台之间；
[0014]所述中部支撑板的顶面设有位于第四侧的第三平台，所述顶部支撑板设有位于第四侧的第四平台，所述第二垫块设于所述第三平台和所述第四平台之间。
[0015]本技术提供的旋翼电机安装平台的更进一步改进在于，所述第一垫块设有第一连接板、第二连接板和第一支撑块，所述第一支撑块设于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述第一连接板与所述第一平台连接，所述第二连接板与所述第二平台连接；
[0016]所述第二垫块设有第三连接板、第四连接板和第二支撑块，所述第二支撑块设于所述第三连接板和所述第四连接板之间，所述第三连接板与所述第三平台连接，所述第四连接板与所述第四平台连接。
[0017]本技术提供的旋翼电机安装平台的更进一步改进在于，所述第一连接板与所述第一平台之间、所述第二连接板与所述第二平台之间、所述第三连接板与所述第三平台之间、所述第四连接板与所述第四平台之间均通过螺栓连接，所述第一连接板、所述第一平台、所述第二连接板、所述第二平台、所述第三连接板、所述第三平台、所述第四连接板与所述第四平台均设有供所述螺栓穿设的螺栓孔。
[0018]本技术提供的旋翼电机安装平台的更进一步改进在于，所述第一连接板和所述第二连接板之间的第一夹角为1
°
～45
°
，所述第三连接板和所述第四连接板之间的第二夹角为1
°
～45
°
。
[0019]本技术提供的旋翼电机安装平台的进一步改进在于，所述第一连接件和所述第三连接件均包括相对设置的两个第一耳板，所述第一耳板设有第一安装孔；
[0020]所述第二连接件和所述第四连接件均包括一个第二耳板，所述第二耳板设有第二安装孔；
[0021]所述第二耳板设于两个所述第一耳板之间，所述第一安装孔和所述第二安装孔中穿设有转轴。
[0022]本技术提供的旋翼电机安装平台的进一步改进在于，所述底部支撑板、所述中部支撑板的底面、所述中部支撑板的顶面和所述顶部支撑板均设有底座，所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件和所述第四连接件分别设于对应的所述底座。
[0023]本技术提供的旋翼电机安装平台的进一步改进在于，所述底部支撑板、所述中部支撑板、所述顶部支撑板均设有通孔。
[0024]本技术提供的旋翼电机安装平台的进一步改进在于，所述第一垫块和所述第二垫块均为中空结构。
[0025]此外，本技术还提供一种无人机，包括如上所述的旋翼电机安装平台。
[0026]本技术在具体使用过程中，可以根据需要选择是否安装第一垫块和第二垫块，也可以选择不同的倾斜角度的第一垫块或第二垫块。当不使用第一垫块和第二垫块时，
顶部支撑板未在任何方向上发生倾斜。当仅使用第一垫块，不使用第二垫块时，此时顶部支撑板仅在第一方向倾斜。当同时使用第一垫块和第二垫块时，顶部支撑板可以在第一方向和第二方向同时发生倾斜。当需要调整不同方向的倾斜角度时，可以选用对应方向的不同型号的第一垫块或第二垫块，从而调整对应方向的倾斜角度。
[0027]本技术采用基础安装平台和不同角度垫块的形式，通过改变垫块角度，从而得到多个倾斜角度的安装平台；可以实现单个倾斜方向上的倾斜；也可以在分别多个倾斜方向上倾斜，累计叠加多个倾斜方向上的多个倾斜角度，使安装平台实现多个倾斜方向上任意倾斜角度。本技术具有适用于多个安装角度和多个方向等优点，方便拆卸、成本低、稳定性好、抗震效果佳、适用范围广，可以同时实现倾转和俯仰两个方向的不同倾斜角度，可以在每个方向上实现多个安装角度的转换。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼电机安装平台，其特征在于，安装平台设有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，所述第一侧和所述第二侧相对设置，所述第三侧和所述第四侧相对设置，所述第三侧设于所述第一侧和所述第二侧之间；所述安装平台包括：底部支撑板(1)，所述底部支撑板(1)设有位于所述第一侧的第一连接件(11)；中部支撑板(2)，所述中部支撑板(2)的底面设有位于所述第一侧的第二连接件(12)，所述第二连接件(12)枢接于所述第一连接件(11)，所述中部支撑板(2)的顶面设有位于所述第三侧的第三连接件(13)；第一垫块(30)，所述第一垫块(30)可拆卸地设于所述底部支撑板(1)和所述中部支撑板(2)之间，所述第一垫块(30)位于所述第二侧；顶部支撑板(3)，所述顶部支撑板(3)设有位于所述第三侧的第四连接件(14)，所述第四连接件(14)枢接于所述第三连接件(13)，所述顶部支撑板(3)用于安装旋翼电机；第二垫块(80)，所述第二垫块(80)可拆卸地设于所述中部支撑板(2)和所述顶部支撑板(3)之间，所述第二垫块(80)位于所述第四侧。2.如权利要求1所述的旋翼电机安装平台，其特征在于，所述底部支撑板(1)设有位于第二侧的第一平台(21)，所述中部支撑板(2)的底面设有位于第二侧的第二平台(22)，所述第一垫块(30)设于所述第一平台(21)和所述第二平台(22)之间；所述中部支撑板(2)的顶面设有位于第四侧的第三平台(23)，所述顶部支撑板(3)设有位于第四侧的第四平台(24)，所述第二垫块(80)设于所述第三平台(23)和所述第四平台(24)之间。3.如权利要求2所述的旋翼电机安装平台，其特征在于，所述第一垫块(30)设有第一连接板(31)、第二连接板(32)和第一支撑块(33)，所述第一支撑块(33)设于所述第一连接板(31)和所述第二连接板(32)之间，所述第一连接板(31)与所述第一平台(21)连接，所述第二连接板(32)与所述第二平台(22)连接；所述第二垫块(80)设有第三连接板、第四连接板和第二支撑块，所述第二支撑块设于所述第三连接板和所述第四连接板之间，所述第三连接板与所述第三平台(23)连接，所述第四连...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宜武，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：