一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法，拆零拣选装置包括装置主体、送料组件、物料输送组件和箱体转移组件，装置主体包括安装块和拣选工作板，安装块一侧设有电缸，安装块内设有工作臂，工作臂下端设有吸盘。本发明专利技术设有能够进行开箱的切割刀具以及夹持部件，夹持部件能够先调整箱体的位置，保证切割刀具从箱体的中间位置进行开箱；夹持部件和物料吸附部件能够完成物料的分拣和箱体的转移，降低了人力成本；设有能够与拣选组件联动的支撑杆，能够避免拣取物料过程箱盖发生翻折，提高了物料拣选工作效率；采用电机、电缸和伸缩杆驱动，降低了高精密仪器的使用比例，减少了拣选装置的采购维护成本。减少了拣选装置的采购维护成本。减少了拣选装置的采购维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于物料拣选
，具体涉及一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。仓库是用于存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，传统仓储是利用仓库对各类物资及其设备设施进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储增加库内加工、分拣、库内包装等环节。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物理活动的重要环节。拆零分拣时仓储作业中最复杂、最耗时、占用人力最多的环节，直接决定着物流仓储中心的运营成本和效率。现有的拆零拣选装置需要先对物料箱进行开箱，然后对拆箱后箱体内的物品进行扫码分拣，装置成本较高，且进行分拣作业时部分箱体箱盖翻折影响拣选工作进度，降低了拣选的工作效率。针对这一情况，现设计一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法，解决了现有的拆零拣选装置需要先对物料箱进行开箱，然后对拆箱后箱体内的物品进行扫码分拣，装置成本较高，且进行分拣作业时部分箱体箱盖翻折影响拣选工作进度，降低了拣选的工作效率的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,拆零拣选装置包括装置主体、送料组件、物料输送组件和箱体转移组件，所述送料组件和物料输送组件分别位于装置主体的两侧，箱体转移组件位于装置主体的一端。/>[0006]所述装置主体包括安装块和拣选工作板，安装块一侧设有电缸，安装块内滑动设有工作臂，电缸的输出端与工作臂固定连接，工作臂下端设有吸盘，工作臂侧端设有齿轮齿，拣选工作板下方设有安装框，安装框上转动设有一级齿轮和二级齿轮，安装框的两侧转动设有第一转轴，第一转轴一端设有限位块，第一转轴上设有条形滑槽，任意一侧第一转轴上滑动设有第二齿轮，一第一转轴上还设有第三齿轮。
[0007]拣选工作板的下端设有T形滑槽、对称分布的第三安装板和转动连接的主动锥齿轮，T形滑槽的下方设有夹具安装板，第二齿轮与夹具安装板转动连接，夹具安装板一端转动设有第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮上均设有夹持杆，第三安装板上转动设有第二丝杆，第二丝杆一端设有从动锥齿轮，安装框上还转动设有第五齿轮和一级锥齿轮，安装框下端设有两个转动连接的第二转轴，第二转轴下端设有支撑杆，靠近第二齿轮一侧的第二转轴上端设有二级锥齿轮，二级锥齿轮与一级锥齿轮啮合。
[0008]进一步的，所述装置主体还包括装置主架，装置主架上设有第一滑槽和第一安装板，第一安装板分别位于第一滑槽的两侧，第一安装板之间设有齿条，齿条的上方设有安装
架，安装架上转动设有第一齿轮，安装架的一侧设有第一电机，装置主架上还设有对称分布的第一伸缩杆，第一伸缩杆的下方设有支撑板，支撑板上方设有安装支架和安装底座，安装支架上方转动设有主动齿轮，下方设有第二电机，安装底座上转动设有从动齿轮盘，从动齿轮盘上方设有转移平台，转移平台上阵列设有第一电动辊筒。
[0009]进一步的，所述第一齿轮与齿条啮合，第一电机的输出轴穿过安装架并与任意一个第一齿轮固定连接，带动第一齿轮转动，支撑板与第一伸缩杆伸缩端固定连接，第二电机的输出轴穿过安装支架，并与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮盘啮合。
[0010]进一步的，所述装置主架上还设有称重组件，称重组件上设有可拆卸的称重板，称重板上设有卸料板，卸料板的一侧设有第二滑槽，另一侧与称重板转动连接，称重组件的一侧设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩杆上设有限位柱，第二伸缩杆位于第二滑槽的正下方。
[0011]进一步的，所述安装架的下方设有第三伸缩杆，拣选工作板与第三伸缩杆的伸缩端固定连接，拣选工作板上设有第三滑槽和第二安装板，第二安装板分别位于第三滑槽的两侧，第二安装板之间设有限位杆和转动连接的第一丝杆，任意一个第二安装板的一端设有第三电机，第三电机的输出轴穿过第二安装板并与第一丝杆固定连接，带动第一丝杆转动。
[0012]进一步的，所述安装块滑动设置在第三滑槽的上方，第一丝杆贯穿安装块，并与安装块螺纹配合，限位杆贯穿安装块，并与安装块滑动配合，工作臂贯穿第三滑槽，并与第三滑槽滑动配合，拣选工作板上还设有第四电机，第四电机的输出轴穿过拣选工作板并与主动锥齿轮固定连接。
[0013]进一步的，所述安装框上设有能够将一级齿轮锁止的锁止件，一级齿轮和二级齿轮相互啮合，二级齿轮还与齿轮齿啮合，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，第二丝杆穿过夹具安装板并与夹具安装板螺纹配合，第五齿轮和一级锥齿轮分别位于安装框的两侧，第五齿轮通过连接杆与一级锥齿轮固定连接，第二转轴上还设有第六齿轮，两第六齿轮相互啮合。
[0014]进一步的，所述夹具安装板上设有通孔，夹具安装板上端设有T形滑块，T形滑块置于T形滑槽内，并与T形滑槽滑动配合，夹具安装板一侧设有卡环和第四伸缩杆，另一侧设有切割刀具，卡环和第四伸缩杆均固定设置在夹具安装板上，卡环与通孔同轴线，切割刀具与第四伸缩杆伸缩端固定连接，第一转轴穿过通孔并与通孔滑动配合，第二齿轮一端设有卡块，第二齿轮还设有条形块，卡块置于卡环内并与卡环转动配合，条形块置于条形滑槽内并与条形滑槽滑动配合。
[0015]进一步的，所述送料组件包括送料架，送料架上阵列设有第二电动辊筒，物料输送组件包括支撑腿，支撑腿上阵列设有辊筒安装板，辊筒安装板之间阵列设有第三电动辊筒，箱体转移组件包括转移支架，转移支架上设有传送带。
[0016]一种用于分拣料箱的拆零拣选装置的使用方法，包括以下步骤：
[0017]S1、将待分拣料箱放置在送料组件上，送料组件将待分拣料箱输送至装置主体的一侧；
[0018]S2、将待分拣料箱开箱，控制夹持杆对待分拣料箱进行预夹紧调整待分拣料箱的位置，移动切割刀具至箱体中间位置，启动切割刀具对箱体进行开箱；
[0019]S3、拣取箱内物料，将支撑杆移动至箱体内部，两支撑杆处于合拢状态，控制工作
臂下行，两支撑杆分离，锁止件将一级齿轮锁止防止一级齿轮发生转动，控制吸盘吸附物料，控制工作臂归位，锁止件解除锁止，打开状态的支撑杆能够将箱体盖板撑开防止物料被盖板刮落；
[0020]S4、对拣取后的物料进行分拣，控制第一电机和第三伸缩杆将物料放置在卸料板上，第三伸缩杆收缩至原高度，电缸伸长带动工作臂上行，两支撑杆再次合拢，称重过后，控制转移平台将物料转移至物料输送组件上，然后控制转移平台归位；
[0021]S5、重复步骤3和步骤4中拣取和分拣物料的动作，直至箱内物料分拣完成；
[0022]S6、完成物料分拣后，将箱体转移，控制夹持杆将箱体夹持并将箱体移动至转移平台上，控制转移平台将箱体转移至箱体转移组件上，然后控制转移平台归位。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]1、本专利技术提出的用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,拆零拣选装置包括装置主体(1)、送料组件(2)、物料输送组件(3)和箱体转移组件(4)，其特征在于，所述送料组件(2)和物料输送组件(3)分别位于装置主体(1)的两侧，箱体转移组件(4)位于装置主体(1)的一端；所述装置主体(1)包括安装块(130)和拣选工作板(124)，安装块(130)一侧设有电缸(131)，安装块(130)内滑动设有工作臂(132)，电缸(131)的输出端与工作臂(132)固定连接，工作臂(132)下端设有吸盘(133)，工作臂(132)侧端设有齿轮齿(135)，拣选工作板(124)下方设有安装框(136)，安装框(136)上转动设有一级齿轮(137)和二级齿轮(138)，安装框(136)的两侧转动设有第一转轴(139)，第一转轴(139)一端设有限位块(140)，第一转轴(139)上设有条形滑槽(141)，第一转轴(139)上滑动设有第二齿轮(143)，任意一侧第一转轴(139)上设有第三齿轮(142)；所述拣选工作板(124)的下端设有T形滑槽(144)、对称分布的第三安装板(153)和转动连接的主动锥齿轮(156)，T形滑槽(144)的下方设有夹具安装板(145)，第二齿轮(143)与夹具安装板(145)转动连接，夹具安装板(145)一端转动设有第四齿轮(149)，第四齿轮(149)与第二齿轮(143)啮合，第四齿轮(149)与第二齿轮(143)上均设有夹持杆(151)，第三安装板(153)上转动设有第二丝杆(154)，第二丝杆(154)一端设有从动锥齿轮(155)，安装框(136)上转动设有第五齿轮(157)和一级锥齿轮(158)，安装框(136)下端设有两个转动连接的第二转轴(159)，第二转轴(159)下端设有支撑杆(160)，靠近第三齿轮(142)一侧的第二转轴(159)上端设有二级锥齿轮(162)，二级锥齿轮(162)与一级锥齿轮(158)啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,其特征在于，所述装置主体(1)还包括装置主架(11)，装置主架(11)上设有第一滑槽(13)和第一安装板(12)，第一安装板(12)分别位于第一滑槽(13)的两侧，第一安装板(12)之间设有齿条(14)，齿条(14)的上方设有安装架(15)，安装架(15)上转动设有第一齿轮(16)，安装架(15)的一侧设有第一电机(17)，装置主架(11)上还设有对称分布的第一伸缩杆(18)，第一伸缩杆(18)的下方设有支撑板(19)，支撑板(19)上方设有安装支架(110)和安装底座(113)，安装支架(110)上方转动设有主动齿轮(111)，下方设有第二电机(112)，安装底座(113)上转动设有从动齿轮盘(114)，从动齿轮盘(114)上方设有转移平台(115)，转移平台(115)上阵列设有第一电动辊筒(116)。3.根据权利要求2所述的一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,其特征在于，所述第一齿轮(16)与齿条(14)啮合，第一电机(17)的输出轴穿过安装架(15)并与任意一个第一齿轮(16)固定连接，带动第一齿轮(16)转动，支撑板(19)与第一伸缩杆(18)伸缩端固定连接，第二电机(112)的输出轴穿过安装支架(110)，并与主动齿轮(111)固定连接，主动齿轮(111)与从动齿轮盘(114)啮合。4.根据权利要求2所述的一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,其特征在于，所述装置主架(11)上还设有称重组件(117)，称重组件(117)上设有可拆卸的称重板(118)，称重板(118)上设有卸料板(119)，卸料板(119)的一侧设有第二滑槽(120)，另一侧与称重板(118)转动连接，称重组件(117)的一侧设有第二伸缩杆(121)，第二伸缩杆(121)的伸缩杆上设有限位柱(122)，第二伸缩杆(121)位于第二滑槽(120)的正下方。5.根据权利要求4所述的一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,其特征在于，所述安装架(15)的下方设有第三伸缩杆(123)，拣选工作板(124)与第三伸缩杆(123)的伸缩端固定连
接，拣选工作板(124)上设有第三滑槽(125)和第二安装板(126)，第二安装板(126)分别位于第三滑槽(125)的两侧，第二安装板(126)之间设有限位杆(128)和转动连接的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：