电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动工具及其控制方法，所述控制方法包括：采集电动工具的螺钉杆与紧固件对接处的影像信息；根据所述影像信息确定螺钉杆相对于紧固件的偏离信息，所述偏离信息包括偏离角度和偏离方向；根据所述偏离信息显示提示信息。根据本发明专利技术实施例的电动工具的控制方法，可以便于电动工具的使用。可以便于电动工具的使用。可以便于电动工具的使用。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及其控制方法


[0001]本专利技术涉及工具
，特别涉及一种电动工具以及电动工具的控制方法。

技术介绍

[0002]航天员在进行出舱活动任务时，需要穿舱外航天服工作，受服装结构约束，航天员观察视野、身体活动性和操作稳定性大幅下降，在使用普通电动工具拧螺钉时，存在操作中无法保证持续垂直对位，导致拧螺钉时将螺钉拧花或工具头部断裂的风险增加。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提出一种电动工具的控制方法，可以便于电动工具的使用。
[0004]本专利技术的另一目的在于提出一种电动工具，该电动工具可以执行该控制方法。
[0005]根据本专利技术实施例的电动工具的控制方法，所述控制方法包括：采集电动工具的螺钉杆与紧固件对接处的影像信息；根据所述影像信息确定螺钉杆相对于紧固件的偏离信息，所述偏离信息包括偏离角度和偏离方向；根据所述偏离信息显示提示信息。
[0006]根据本专利技术实施例的电动工具的控制方法，可以便于电动工具的使用。
[0007]另外，根据本专利技术上述实施例的电动工具的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]可选地，所述采集电动工具的螺钉杆与紧固件对接处的影像信息，包括：控制设于螺钉杆外侧的一个摄像头或沿围绕螺钉杆的方向设置的多个摄像头摄取螺钉杆与紧固件对接处的图像以获取所述影像信息。
[0009]可选地，所述根据所述影像信息确定螺钉杆相对于紧固件的偏离信息，包括：根据所述影像信息确定螺钉杆轮廓和紧固件轮廓；根据所述螺钉杆轮廓与所述紧固件轮廓判断螺钉杆相对于紧固件的偏离信息。
[0010]可选地，所述控制方法还包括：分别采集螺钉杆对准紧固件、螺钉杆相对于紧固件朝不同方向偏离预定角度时的预设紧固件轮廓和预设螺钉杆轮廓，并记录生成预设信息。
[0011]可选地，所述根据所述螺钉杆轮廓与所述紧固件轮廓的相对位置判断螺钉杆相对于紧固件的偏离信息包括，将所述螺钉杆轮廓和所述紧固件轮廓与预设信息比较，确定螺钉杆相对于紧固件的偏离信息。
[0012]可选地，所述紧固件为外套的松不脱螺钉，所述紧固件轮廓为外套开口内周沿或外周沿的轮廓，所述螺钉杆轮廓为与所述紧固件轮廓相对位置处螺钉杆的轮廓。
[0013]可选地，所述电动工具包括提示装置，所述提示装置包括中心指示灯和多个偏心指示灯，所述根据所述偏离信息显示提示信息，包括：如果螺钉杆对准紧固件，则点亮所述中心指示灯；如果螺钉杆相对于紧固件偏离，则点亮与螺钉杆的偏离方向对应的偏心指示灯。
[0014]可选地，所述根据所述偏离信息显示提示信息，还包括：比较所述偏离角度和第一
预设角度；根据比较结果调整对应方向的偏心指示灯的数量、亮度和/或颜色。
[0015]可选地，所述控制方法还包括：如果所述偏离角度不小于第二预设角度，则控制所述电动工具的电机停机。
[0016]根据本专利技术实施例的电动工具，包括：本体、采集装置、控制装置和提示装置，所述本体的头部适于安装螺钉杆；所述采集装置设于所述本体的头部，所述采集装置被构造成用于采集螺钉杆与紧固件对接的影像信息；所述控制装置与所述采集装置相连，所述控制装置被构造成适于根据所述影像信息确定螺钉杆相对于紧固件的偏离信息；所述提示装置与所述控制装置相连，所述提示装置被构造成用于根据所述偏离信息显示提示信息。
[0017]可选地，所述提示装置包括中心指示灯和多个偏心指示灯，多个所述偏心指示灯环绕所述中心指示灯布置，所述中心指示灯和所述偏心指示灯为单色灯或多色灯。
附图说明
[0018]图1是本专利技术一个实施例的电动工具的控制方法的流程示意图。
[0019]图2至图7是本专利技术一个实施例的电动工具与紧固件的对接的不同情形及摄像头拍摄影像的示意图。
[0020]图8是本专利技术一个实施例的电动工具与紧固件对接时摄像头拍摄影像的示意图。
[0021]图9和图10是本专利技术一个实施例的电动工具的示意图。
[0022]图11和图12是本专利技术一个实施例与电动工具对接的紧固件的示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]如图1所示，根据本专利技术实施例的电动工具的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
[0025]S1，采集电动工具的螺钉杆与紧固件对接处的影像信息。
[0026]具体地，可以对螺钉杆和紧固件的对接处进行拍摄，以生成影像，可以显示螺钉杆与紧固件的对接状态，在螺钉杆垂直于紧固件以及螺钉杆倾斜于紧固件时，会生成不同的影像，从而可以通过分析获得螺钉杆相对于紧固件的偏离情况。当然，也可以通过其他的成像方式来获取螺钉杆与紧固件对接处的影像信息，例如通过扫描等方式。
[0027]S2，在获取到螺钉杆与紧固件对接处的影像信息后，可以根据所述影像信息确定螺钉杆相对于紧固件的偏离信息，所述偏离信息包括偏离角度和偏离方向。
[0028]具体地，在螺钉杆相对于紧固件偏离角度不同时，所获得的影像信息也存在差别，因此，可以通过影像信息中螺钉杆与紧固件的相对位置关系，来确定螺钉杆相对于紧固件的偏离信息。其中，获取的偏离信息可以包括螺钉杆相对于紧固件的偏离方向，还可以包括螺钉杆相对于紧固件的偏离角度等。其中偏离角度和偏离方向可以以螺钉杆与紧固件正对位置(或者说螺钉杆与紧固件垂直等)为参照，也就是说，螺钉杆与紧固件正对时螺钉杆相对于紧固件的偏离角度为0，而螺钉杆相对于该参考位置的偏离方向即为螺钉杆的偏离方向，螺钉杆相对于该参考位置的偏离角度即为螺钉杆的偏离角度。
[0029]S3，根据所述偏离信息显示提示信息。
[0030]在获取到偏离信息后，可以通过屏幕显示、指示灯、声音等方式显示出来，从而提供给使用者，其中，该提示信息可以为前述的偏离信息，也可以为螺钉杆的偏离范围，还可以为对螺钉杆的调整方向等，根据实际使用情况的不同，可以选择显示对应的提示信息，以方便电动工具的使用。
[0031]根据本专利技术实施例的电动工具的控制方法，能检测螺钉杆和紧固件是否完成垂直对位，同时提示航天员螺钉杆偏离的方向，辅助航天员进行电动工具位置的调整。从而可以方便电动工具的使用，尤其是在针对航天领域中，航天员所处环境对电动工具的使用存在限制，避免造成不利的影响。
[0032]另外，本专利技术中的电动工具还适于电动空间的使用环境受限，不方便查看螺钉杆与紧固件对接情况的环境等。
[0033]在本专利技术的一些实施例中，所述采集电动工具的螺钉杆与紧固件对接处的影像信息，包括：控制设于螺钉杆外侧的一个摄像头摄取螺钉杆与紧固件对接处的图像，以获取所述影像信息。通过摄像头摄取图像信息，可以快速地生成影像信息，以便于反馈螺钉杆相对于紧固件的偏离情况。
[0034本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：采集电动工具的螺钉杆与紧固件对接处的影像信息；根据所述影像信息确定螺钉杆相对于紧固件的偏离信息，所述偏离信息包括偏离角度和偏离方向；根据所述偏离信息显示提示信息。2.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述采集电动工具的螺钉杆与紧固件对接处的影像信息，包括：控制设于螺钉杆外侧的一个摄像头或沿围绕螺钉杆的方向设置的多个摄像头摄取螺钉杆与紧固件对接处的图像以获取所述影像信息。3.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述根据所述影像信息确定螺钉杆相对于紧固件的偏离信息，包括：根据所述影像信息确定螺钉杆轮廓和紧固件轮廓；根据所述螺钉杆轮廓与所述螺钉轮廓判断螺钉杆相对于紧固件的偏离信息。4.根据权利要求3所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：分别采集螺钉杆对准紧固件、螺钉杆相对于紧固件朝不同方向偏离预定角度时的预设紧固件轮廓和预设螺钉杆轮廓，并记录生成预设信息；所述根据所述螺钉杆轮廓与所述紧固件轮廓的相对位置判断螺钉杆相对于紧固件的偏离信息包括，将所述螺钉杆轮廓和所述紧固件轮廓与预设信息比较，确定螺钉杆相对于紧固件的偏离信息。5.根据权利要求3所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述紧固件为包括外套的松不脱螺钉，所述紧固件轮廓为外套开口内周沿或外周沿的轮廓，所述螺钉杆轮廓为与所述紧固件轮廓相对位置处螺钉杆的轮廓。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜昌华，王春慧，刘梁，周诗华，谭丽芬，滕鹏，李由，杨燕昆，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九一九部队，
类型：发明
国别省市：