一种投影设备及其校正方法技术

本申请提供一种投影设备及其校正方法，涉及投影显示领域，用于当投影设备发生移动时，自动校正待投影图像。该投影设备包括：姿态检测传感器，用于检测投影设备的实际姿态数据，实际姿态数据用于反映投影设备的当前姿态；与姿态检测传感器连接的控制器，控制器被配置为：获取实际姿态数据；在实际姿态数据与初始姿态数据不匹配的情况下，其中，初始姿态数据为投影设备处于初始姿态时姿态检测传感器所检测到的数据；根据实际姿态数据和初始姿态数据，确定投影设备从初始姿态切换到当前姿态的横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量；根据横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量，对待投影图像进行校正。对待投影图像进行校正。对待投影图像进行校正。

【技术实现步骤摘要】
一种投影设备及其校正方法


[0001]本申请涉及投影显示领域，尤其涉及一种投影设备及其校正方法。

技术介绍

[0002]随着显示技术的快速发展，投影设备的应用越来越广泛，给人们的生活、学习以及工作带来极大的便利。目前电视机市场出现了一种激光电视。激光电视是采用反射式超短焦投影技术的激光投影机和投影屏幕组成的，在亮度较高的环境下也能展现很好的电视画面。
[0003]然而无论是激光电视还是其他投影设备在日常使用时难免会出现位置移动，当投影设备发生移动时，投影图像会发生变化，导致投影图像不再为矩形，影响观看效果。现有的调整投影图像的方法一般为人为调整，不仅步骤繁琐，且具有一定专业性，用户调整难度大，造成较差的体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种投影设备及其校正方法，用于在投影设备发生移动后，自动对待投影图像进行校正。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种投影设备，该投影设备包括：姿态检测传感器，用于检测投影设备的实际姿态数据，实际姿态数据用于反映投影设备的当前姿态；与姿态检测传感器连接的控制器，控制器被配置为：获取实际姿态数据；在实际姿态数据与初始姿态数据不匹配的情况下，根据实际姿态数据和初始姿态数据，确定投影设备从初始姿态切换到当前姿态的横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量；其中，初始姿态数据为投影设备处于初始姿态时姿态检测传感器所检测到的数据；横滚角度偏移量为投影设备以第一坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第一坐标轴为处于初始姿态的投影设备在水平面内的投影方向；俯仰角度偏移量为投影设备以第二坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第二坐标轴为在水平面内与第一坐标轴垂直的方向；偏航角度偏移量为投影设备以第三坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第三坐标轴为竖直方向；根据横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量，对待投影图像进行校正。
[0006]本申请实施例提供的一种投影设备，该投影设备具有姿态检测传感器，在姿态检测传感器检测到的实际姿态数据不匹配初始姿态数据时，说明投影设备发生了移动。这种情况下，投影设备的控制器根据实际姿态数据与初始姿态数据，确定投影设备的姿态改变情况(也即横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量以及偏航角度偏移量)。之后，控制器根据横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量以及偏航角度偏移量，自动对待投影图像进行校正。可见，本申请提供的投影设备能够在移动之后根据姿态改变情况，自动对待投影图像进行校正，而无需用户手动进行校正，从而在保证用户的良好观看体验的同时，也减少了用户的操作。
[0007]第二方面，本申请实施例提供一种投影设备的校正方法，该方法包括：获取实际姿态数据；在实际姿态数据与初始姿态数据不匹配的情况下，根据实际姿态数据和初始姿态
数据，确定投影设备从初始姿态切换到当前姿态的横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量；其中，初始姿态数据为投影设备处于初始姿态时所述姿态检测传感器所检测到的数据；横滚角度偏移量为投影设备以第一坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第一坐标轴为处于初始姿态的投影设备在水平面内的投影方向；俯仰角度偏移量为投影设备以第二坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第二坐标轴为在水平面内与第一坐标轴垂直的方向；偏航角度偏移量为投影设备以第三坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第三坐标轴为竖直方向；根据横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量，对待投影图像进行校正。
[0008]第三方面，提供一种投影系统，其特征在于，包括：投影屏幕和第一方面所提供的投影设备。
[0009]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第二方面所述的校正方法。
[0010]第五方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在投影设备的校正装置上运行时，使得投影设备的校正装置执行如第二方面所述的校正方法。
[0011]本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
[0012]图1(a)为本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图一；
[0013]图1(b)为本申请实施例提供的一种投影设备的组成示意图；
[0014]图2为本申请实施例提供的一种坐标系的示意图；
[0015]图3为本申请实施例提供的一种投影设备横滚角度偏移量的示意图；
[0016]图4为本申请实施例提供的一种投影设备俯仰角度偏移量的示意图；
[0017]图5为本申请实施例提供的一种投影设备偏航角度偏移量的示意图；
[0018]图6为本申请实施例提供的另一种投影设备的结构示意图；
[0019]图7为本申请实施例提供的另一种投影设备的结构示意图；
[0020]图8为本申请实施例提供的一种投影画面的示意图；
[0021]图9为本申请实施例提供的另一种投影画面的示意图；
[0022]图10为本申请实施例提供的另一种投影画面的示意图；
[0023]图11为本申请实施例提供的另一种投影设备的结构示意图；
[0024]图12为本申请实施例提供的一种投影设备的校正方法的流程示意图一；
[0025]图13为本申请实施例提供的另一种投影设备的校正方法的流程示意图一；
[0026]图14为本申请实施例提供的另一种投影设备的校正方法的流程示意图一；
[0027]图15为本申请实施例提供的投影系统与控制装置以及服务器交互的应用场景的示意图；
[0028]图16为本申请实施例提供的控制装置的组成示意图；
[0029]图17为本申请实施例提供的投影设备的应用程序层示意图。
具体实施方式
[0030]为了便于本领域技术人员的理解，本申请实施例在此对本申请实施例中涉及到的名词进行说明。
[0031]加速度传感器：通过作用力造成传感器内部敏感部件发生变形，通过测量其变形并用相关电路转化成电压输出，得到相应的加速度信号。在静止的状态下，加速度传感器一定会有一个方向为重力的作用，因此有一个轴的数据是1g(即9.8m2/s)，当物体发生运动时，X、Y、Z轴上的数据都会发生变化，此时通过X2+Y2+Z2＝9.8m2/s就可以计算出物体在三个轴上的运动分量，从而可以确定物体发生了何种运动。
[0032]地磁传感器：利用被测物体在地磁场中的运动状态不同，通过感应地磁场的分布变化而指示被测物体的姿态和运动角度等信息的测量装置，与指南针类似。
[0033]陀螺传感器：用于测量物体在相对惯性空间转角或角速度的装置，通过对获取的角速度值进行积分就可以确定物体移动的角度值。
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影设备，其特征在于，包括：姿态检测传感器，用于检测所述投影设备的实际姿态数据，所述实际姿态数据用于反映所述投影设备的当前姿态；与所述姿态检测传感器连接的控制器，所述控制器被配置为：获取所述实际姿态数据；在所述实际姿态数据与初始姿态数据不匹配的情况下，根据所述实际姿态数据和所述初始姿态数据，确定所述投影设备从初始姿态切换到当前姿态的横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量；其中，所述初始姿态数据为所述投影设备处于初始姿态时所述姿态检测传感器所检测到的数据；所述横滚角度偏移量为所述投影设备以第一坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，所述第一坐标轴为处于所述初始姿态的投影设备在水平面内的投影方向；所述俯仰角度偏移量为所述投影设备以第二坐标轴为转轴相对于所述初始姿态所偏转的角度，所述第二坐标轴为在水平面内与所述第一坐标轴垂直的方向；所述偏航角度偏移量为所述投影设备以第三坐标轴为转轴相对于所述初始姿态所偏转的角度，所述第三坐标轴为竖直方向；根据所述横滚角度偏移量、所述俯仰角度偏移量和所述偏航角度偏移量，对待投影图像进行校正。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述姿态检测传感器包括加速度传感器和地磁传感器，所述实际姿态数据包括所述加速度传感器检测到的实际加速度数据和所述地磁传感器检测到的实际地磁数据，所述初始姿态数据包括所述加速度传感器检测到的初始加速度速度和所述地磁传感器检测到的初始地磁数据；所述控制器被具体配置为：根据所述实际加速度数据和所述初始加速度数据，确定所述横滚角度偏移量和所述俯仰角度偏移量；根据所述实际地磁数据和所述初始地磁数据，确定所述偏航角度偏移量。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述姿态检测传感器包括加速度传感器、地磁传感器和陀螺传感器，所述实际姿态数据包括所述加速度传感器检测到的实际加速度数据、所述地磁传感器检测到的实际地磁数据以及所述陀螺传感器检查到的实际角速度数据，所述初始姿态数据包括所述加速度传感器检测到的初始加速度速度和所述地磁传感器检测到的初始地磁数据；所述控制器被具体配置为：根据所述实际加速度数据和所述初始加速度数据，确定第一横滚角度偏移量和第一俯仰角度偏移量；根据所述实际地磁数据和所述初始地磁数据，确定第一偏航角度偏移量；根据所述实际角速度数据，确定第二横滚角度偏移量、第二俯仰角度偏移量和第二偏航角度偏移量；根据所述第一横滚角度偏移量和所述第二横滚角度偏移量，确定所述横滚角度偏移量；根据所述第一俯仰角度偏移量和所述第二俯仰角度偏移量，确定所述俯仰角度偏移量；
根据所述第一偏航角度偏移量和所述第二偏航角度偏移量，确定所述偏航角度偏移量。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述横滚角度偏移量等于所述第一横滚角度偏移量和所述第二横滚角度偏移量的加权平均值；所述俯仰角度偏移量等于所述第一俯仰角度偏移量和所述第二俯仰角度偏移量的加权平均值；所述偏航角度偏移量等于所述第一偏航角度偏移量和所述第二偏航角度偏移量的加权平均值。5.一种投影设备的校正...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏鹏，陈许，姜大鹏，
申请(专利权)人：青岛海信激光显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：