一种玻璃瓶口螺纹缺陷检测系统及其使用方法技术方案

技术编号:32032115 阅读:23 留言:0更新日期:2022-01-27 13:09
本发明专利技术涉及玻璃生产技术领域。目的在于提供一种玻璃瓶口螺纹缺陷检测系统,包括机架,所述机架上沿机架的长度方向并排设置有两条输送带;两条所述输送带相反一侧的机架上设置有侧立板,所述侧立板之间构成瓶体的输送区;所述输送区的中段设置有检测工位,所述检测工位一侧的机架上设置有检测装置;所述检测装置包括用于采集检测工位处的瓶体的螺纹状态信息的采集器和用于对采集到的螺纹状态信息进行分析处理的处理器。本发明专利技术不存在传统视觉成像检测系统容易受到反光、折射、光线不足等因素干扰的问题,采用机械检测的方式,结构简单,成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶口螺纹缺陷检测系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及玻璃生产
,具体涉及一种玻璃瓶口螺纹缺陷检测系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]玻璃瓶是化妆品、食品、药品等行业中广泛采用的一种包装容器,在大多数情况下,玻璃瓶瓶口采用螺纹形式安装密封盖进行密封;因此,对于玻璃瓶而言,其瓶口螺纹的品质直接关系到容易整体的密封性能。在传统形式下,玻璃瓶的瓶口螺纹依靠视觉成像检测系统进行检测,视觉成像检测系统简单来讲就是在输送线上设置相机、光源、图像处理设备等,玻璃瓶在经过相机时,其瓶口螺纹图像被采集,并传输至图像处理设备,图像处理设备通过对其瓶口图像进行分析处理,以筛选出瓶口螺纹具有缺陷的残次品。
[0003]但由于视觉成像检测系统拍摄的玻璃瓶图像为二维图像,而玻璃瓶多为回转体,为了实现对玻璃瓶瓶口各位置的螺纹检测,就需要采集到玻璃瓶各个角度的图像,现有技术中一般通过布置多个相机或对玻璃瓶进行旋转来实现。然而,对于尺寸较大的瓶体而言,由于采集的图像面幅较大,图像处理设备需要对大尺寸的图像进行分析,这就需要图像处理设备具备较高的处理性能,导致检测系统整体的成本较高;另外,由于图像检测的方式容易受到反光、折射、光线不足等干扰因素的影响,在图像处理的过程中也增加了处理难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种结构简单的玻璃瓶口螺纹缺陷检测系统,能够极大的降低检测成本。
[0005]为实现上述专利技术目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种玻璃瓶口螺纹缺陷检测系统,包括机架,所述机架上沿机架的长度方向并排设置有两条输送带;两条所述输送带相反一侧的机架上设置有侧立板,所述侧立板之间构成瓶体的输送区;所述输送区的中段设置有检测工位,所述检测工位一侧的机架上设置有检测装置;
[0006]所述检测装置包括用于采集检测工位处的瓶体的螺纹状态信息的采集器和用于对采集到的螺纹状态信息进行分析处理的处理器;
[0007]所述采集器包括检测头和设置在机架上的安装板,所述安装板的顶部设置有短立管,所述短立管内穿设有旋转杆,所述旋转杆的下端穿设在短立管内,并与短立管构成转动配合,且短立管和旋转杆之间设置有弹性扭簧,所述弹性扭簧能够向旋转杆施加弹力,以使采集器的检测头贴附在瓶体的瓶口,并与螺纹相接触;所述旋转杆的下端与用于检测旋转杆旋转角度A的第一旋转编码器连接;所述旋转杆的上端设置有横向的支撑臂,所述支撑臂靠近旋转杆的一端设置有连接套筒,并通过连接套筒与旋转杆固定连接;所述支撑臂远离连接套筒的一端设置有竖向的主导杆;所述采集器还包括位于支撑臂上方的、横向设置的检测臂,所述检测臂的中段设置有竖向的导向套,所述导向套套设在主导杆外,并与主导杆构成沿竖向的滑动配合;所述主导杆外套设有复位弹簧,所述复位弹簧位于导向套与支撑
臂之间;所述检测臂远离旋转杆的一端设置有用于与瓶体的螺纹接触的检测头,另一端与支撑臂之间设置有用于检测支撑臂与检测臂之间的距离L的距离传感器;所述第一旋转编码器和距离传感器均与处理器电性连接;
[0008]所述检测装置还包括设置在检测工位下方的输送带之间的旋转器,所述旋转器包括电动旋转平台,所述电动旋转平台的顶部设置有用于对瓶体的底部进行吸附的负压吸头;所述电动旋转平台内置的第二旋转编码器能够检测电动旋转平台带动瓶体旋转的圈数,并通过信号输出端将旋转的圈数发送至处理器。
[0009]优选的,所述电动旋转平台的底部设置有升降气缸。
[0010]优选的,所述主导杆一侧的支撑臂上还设置有竖向的副导杆,所述检测臂上设置有与副导杆相配合的导向孔,所述副导杆穿设在导向孔内,并与导向孔构成沿竖向的滑动配合。
[0011]优选的,所述距离传感器为红外距离传感器,所述红外距离传感器的发射端位于支撑臂上,接收端位于检测臂上,且红外距离传感器的发射端和接收端位置相对。
[0012]优选的,所述检测头为检测轮,所述检测轮包括与检测臂连接的轮座和设置在轮座上的轮体,所述轮体的周面上设置有轮槽,所述轮槽的宽度与瓶体的螺纹的宽度相配合,轮槽的深度与瓶体的螺纹的凸出高度相配合。
[0013]优选的,所述检测臂靠近检测轮的一端设置有U形的连接头,所述轮座的连接杆卡设在连接头内,并通过角度调节螺栓与连接头锁紧。
[0014]优选的,所述旋转杆的上段为方杆段,且方杆段由内方杆和外方管套接构成;所述内方杆和外方管之间通过高度调节螺栓锁紧。
[0015]优选的,还包括设置在检测工位两侧的侧立板上的定位机构,所述定位机构包括呈H形的侧架,所述侧架H形的一端朝向检测工位,并与侧立板连接;所述侧架朝向检测工位的一端内设置有侧定位夹板,另一端内设置有定位气缸;所述定位气缸的伸缩端朝向侧定位夹板,并与侧定位夹板连接。
[0016]优选的,使用方法,包括以下步骤:
[0017]A、将瓶体通过输送带输送至检测工位,瓶体的瓶口与采集器的检测头相接触;
[0018]B、旋转器的负压吸头吸附住瓶体,并带动瓶体转动,在瓶体转动的过程中,检测头受到瓶体瓶口上的螺纹挤压,朝下运动,带动检测臂朝下运动;距离传感器持续检测支撑臂与检测臂之间的距离L,并发送至处理器;第一旋转编码器持续检测旋转杆的旋转角度A,并发送至处理器;
[0019]C、所述处理器将距离L的L变化曲线与L标准曲线进行对比,确定瓶体瓶口的螺纹是否出现弯曲和/或缺损;处理器将旋转角度A的A变化曲线与A标准曲线进行对比,确定瓶体的瓶口是否为标准圆形。
[0020]优选的,在步骤B中,所述旋转器带动瓶体旋转的圈数为瓶体螺纹圈数的2倍。
[0021]本专利技术的有益效果集中体现在:不存在传统视觉成像检测系统容易受到反光、折射、光线不足等因素干扰的问题,采用机械检测的方式,结构简单,成本低。本专利技术在使用过程中,是利用与瓶体上螺纹相接触的检测头的高度变化,来反映出螺纹的高度变化情况,并将距离L的变化与角度A的变化与标准值进行对比,以衡量出瓶体的瓶口是否存在圆度缺陷和螺纹缺陷。本专利技术原理简单,不需要进行复杂的图像处理,且由于是通过距离、角度的机
械物理参数进行检测,不会受到反光、折射等干扰因素的影响。在进行距离L变化检测时,通过检测头带动检测臂上下运动,利用距离传感器检出距离L的变化;在进行角度A检测时,通过检测头依次带动检测臂、主导杆、支撑臂、旋转杆运动,利用第一旋转编码器检出角度A的变化,总体结构简单,便于在现有生产线、输送线上进行改装改造,降低了检测成本。
附图说明
[0022]图1为本专利技术俯视状态下的结构示意图;
[0023]图2为检测装置一种使用状态下的结构示意图;
[0024]图3为图2中B部放大图;
[0025]图4为距离L变化曲线与L标准曲线的对比图;
[0026]图5为角度A变化曲线与A标准曲线的对比图。
具体实施方式
[0027]如图1

5所示的,一种玻璃瓶口螺纹缺陷检测系统,包括机架1,机架1作为本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶口螺纹缺陷检测系统,包括机架(1),所述机架(1)上沿机架(1)的长度方向并排设置有两条输送带(2);两条所述输送带(2)相反一侧的机架(1)上设置有侧立板(3),所述侧立板(3)之间构成瓶体(0)的输送区(4);所述输送区(4)的中段设置有检测工位(5),所述检测工位(5)一侧的机架(1)上设置有检测装置;其特征在于:所述检测装置包括用于采集检测工位(5)处的瓶体(0)的螺纹状态信息的采集器(6)和用于对采集到的螺纹状态信息进行分析处理的处理器(7);所述采集器(6)包括检测头(8)和设置在机架(1)上的安装板(9),所述安装板(9)的顶部设置有短立管(10),所述短立管(10)内穿设有旋转杆(11),所述旋转杆(11)的下端穿设在短立管(10)内,并与短立管(10)构成转动配合,且短立管(10)和旋转杆(11)之间设置有弹性扭簧,所述弹性扭簧能够向旋转杆(11)施加弹力,以使采集器(6)的检测头(8)贴附在瓶体(0)的瓶口,并与螺纹相接触;所述旋转杆(11)的下端与用于检测旋转杆(11)旋转角度A的第一旋转编码器(12)连接;所述旋转杆(11)的上端设置有横向的支撑臂(13),所述支撑臂(13)靠近旋转杆(11)的一端设置有连接套筒(14),并通过连接套筒(14)与旋转杆(11)固定连接;所述支撑臂(13)远离连接套筒(14)的一端设置有竖向的主导杆(15);所述采集器(6)还包括位于支撑臂(13)上方的、横向设置的检测臂(16),所述检测臂(16)的中段设置有竖向的导向套(17),所述导向套(17)套设在主导杆(15)外,并与主导杆(15)构成沿竖向的滑动配合;所述主导杆(15)外套设有复位弹簧(18),所述复位弹簧(18)位于导向套(17)与支撑臂(13)之间;所述检测臂(16)远离旋转杆(11)的一端设置有用于与瓶体(0)的螺纹接触的检测头(8),另一端与支撑臂(13)之间设置有用于检测支撑臂(13)与检测臂(16)之间的距离L的距离传感器(19);所述第一旋转编码器(12)和距离传感器(19)均与处理器(7)电性连接;所述检测装置还包括设置在检测工位(5)下方的输送带(2)之间的旋转器(20),所述旋转器(20)包括电动旋转平台(21),所述电动旋转平台(21)的顶部设置有用于对瓶体(0)的底部进行吸附的负压吸头(22);所述电动旋转平台(21)内置的第二旋转编码器能够检测电动旋转平台(21)带动瓶体(0)旋转的圈数,并通过信号输出端将旋转的圈数发送至处理器(7)。2.根据权利要求1所述的玻璃瓶口螺纹缺陷检测系统,其特征在于:所述电动旋转平台(21)的底部设置有升降气缸(23)。3.根据权利要求2所述的玻璃瓶口螺纹缺陷检测系统,其特征在于:所述主导杆(15)一侧的支撑臂(13)上还设置有竖向的副导杆(24),所述检测臂(16)上设置有与副导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:张萃富谭辉胜张正刚张俊
申请(专利权)人:四川天马玻璃有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1