本发明专利技术涉及零配件技术领域，且公开了一种运输防掉落AVG小车装置，包括壳体，还包括供电机构、传动机构、负压机构，夹持机构、吸盘，壳体的底部固定连接有供电机构，供电机构的底部固定连接有传动机构，壳体的内部固定连接有负压机构，壳体的顶部两侧固定连接有夹持机构，壳体的顶部固定连接有吸盘，所述供电机构包括圆环、固定块、闭合导线、固定杆和音叉，壳体的内部且靠近底部固定连接有圆环。该运输防掉落AVG小车装置，通过碰撞使得音叉震动进行切割磁感线作用使得供电机构产生电流，使得负压机构内部气压减小，从而吸盘进行负压，在吸盘的用做下货物被最大程度的固定在AVG小车的底座上，达到固定住货物，防止掉落的作用。防止掉落的作用。防止掉落的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种运输防掉落AVG小车装置
[0001]本专利技术涉及运输
，具体为一种运输防掉落AVG小车装置。
技术介绍
[0002]AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，AGV技术是生产物流自动化先进性的一个重要体现，可以用于仓储业、制造业和邮局图书馆等方面。
[0003]目前AGV的常见引导方式有磁条引导、二维码扫描引导和激光引导等，其中磁条引导是指在地面上铺设很多磁条，然后在寻迹小车如AGV等沿着磁条自动寻迹，在实际工作中在运输小车运输的过程中货物有可能因为撞击掉落到地上，从而导致AGV小车无法正常的按照轨道行进运输，需要人工进行清理，费时费力，并且耽误后续运输工作的进行。
[0004]因此，我们提出了一种运输防掉落AVG小车装置来解决以上问题。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种运输防掉落AVG小车装置，具备遇到撞击防掉落的优点，解决了因为撞击掉落到地上，从而导致AGV小车无法正常的按照轨道行进运输，需要人工进行清理，费时费力，并且耽误后续运输工作的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述内部电流过载停止工作的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种运输防掉落AVG小车装置，包括壳体，还包括供电机构、传动机构、负压机构，夹持机构、吸盘，壳体的底部固定连接有供电机构，供电机构的底部固定连接有传动机构，壳体的内部固定连接有负压机构，壳体的顶部两侧固定连接有夹持机构，壳体的顶部固定连接有吸盘。
[0009]进一步的，所述供电机构包括圆环、固定块、闭合导线、固定杆和音叉，壳体的内部且靠近底部固定连接有圆环，圆环的材质为不锈钢，圆环的内部固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有固定杆，固定杆的底部固定连接有音叉，音叉的内侧固定连接有闭合导线。
[0010]进一步的，所述供电机构包括接触板、弹簧一和弹珠，固定杆的顶部两侧均固定连接有接触板，接触板起到了增加晃动的作用，固定杆的顶部固定连接有弹簧一，弹簧一的顶部固定连接有弹珠，弹珠的形状为球体，弹珠起到了晃动的作用。
[0011]进一步的，所述传动机构包括底座和永磁体，固定块的底部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有永磁体。
[0012]进一步的，所述负压机构包括吸气槽、电磁铁、弹簧二、推压块和磁块，壳体的内部开设有吸气槽，吸气槽的两端固定连接有电磁铁，电磁铁和闭合导线电性连接，电磁铁的内侧固定连接有弹簧二，弹簧二的内侧固定连接有推压块，推压块的内部固定连接有磁块。
[0013]进一步的，所述夹持机构包括滑槽、皮囊、正极柱、负极柱和挤压块，壳体的顶端开设有滑槽，滑槽的内部固定连接有皮囊，皮囊的内部填充有电活性聚合物，皮囊的内部固定连接有正极柱，皮囊的内部固定连接有负极柱，负极柱和闭合导线电性连接，皮囊的顶部固定连接有挤压块。
[0014]进一步的，所述电磁铁和有磁块相对面的磁性相同。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种运输防掉落AVG小车装置，具备以下有益效果：
[0017]该运输防掉落AVG小车装置，通过碰撞使得音叉震动进行切割磁感线作用使得供电机构产生电流，使得负压机构内部气压减小，从而吸盘进行负压，在吸盘的用做下货物被最大程度的固定在AVG小车的底座上，达到固定住货物，防止掉落的作用。
[0018]该运输防掉落AVG小车装置，通过碰撞使得音叉震动进行切割磁感线作用使得供电机构产生电流，从而使得夹持机构对货物本体进行固定，解决了因为撞击掉落到地上，从而导致AGV小车无法正常的按照轨道行进运输，需要人工进行清理，费时费力，并且耽误后续运输工作的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术壳体内部侧视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术图1中A部的局部放大结构示意图；
[0021]图3为本专利技术图1中B部的局部放大结构示意图；
[0022]图4为本专利技术壳体内部侧视结构示意图。
[0023]图中：1、壳体；2、供电机构；3、传动机构；4、负压机构；5、夹持机构；6、吸盘；21、圆环；22、固定块；23、闭合导线；24、固定杆；25、音叉；26、接触板；27、弹簧一；28、弹珠；31、底座；32、永磁体；41、吸气槽；42、电磁铁；43、弹簧二；44、推压块；45、磁块；51、滑槽；52、皮囊；53、正极柱；54、负极柱；55、挤压块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]请参阅1
‑
2，一种运输防掉落AVG小车装置，供电机构2包括圆环21、固定块22、闭合导线23、固定杆24和音叉25，壳体1的内部且靠近底部固定连接有圆环21，圆环21的材质为不锈钢，圆环21的内部固定连接有固定块22，固定块22的顶部固定连接有固定杆24，固定杆24的底部固定连接有音叉25，音叉25的内侧固定连接有闭合导线23。
[0027]供电机构2包括接触板26、弹簧一27和弹珠28，固定杆24的顶部两侧均固定连接有接触板26，接触板26起到了增加晃动的作用，固定杆24的顶部固定连接有弹簧一27，弹簧一27的顶部固定连接有弹珠28，弹珠28的形状为球体，弹珠28起到了晃动的作用。
[0028]传动机构3包括底座31和永磁体32，固定块22的底部固定连接有底座31，底座31的顶部固定连接有永磁体32。
[0029]产生过高的热量，和内部电路相连接的电热丝27温度升高，同时导热棒28也会传导热量，密封腔26内侧的叠氮化钠会在高温的作用下发生分解产生大量的氮气，通过出气孔25排出密封腔26，使得皮囊24快速的膨胀，使得滚轴23带动连杆22使推动块21带动电介质板35向上移动,进而减小了正极板32和负极板34之间的相对面积产生电流。
[0030]AVG小车圆环21内部固定的弹珠28会在弹簧一27的带动下发生晃动，而弹珠28在左右晃动时会和接触板26发生碰撞，接触板26振动会传递到音叉25，音叉25的振动会带动闭合导线23的振动，底座31的顶部固定连接有永磁体32，永磁体32的四周会产生磁场，闭合导线23的振动会让闭合导线23做切割磁感线的运动，同时闭合导线23内会产生感应电流。
[0031]实施例二：
[0032]请参阅1
‑
4，一种运输防掉落AVG小车装置，包括壳体1，还包括供电机构2、传动机构3、负压机构4，夹持机构5、吸盘6，壳体1的底部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输防掉落AVG小车装置，包括壳体(1)，其特征在于：还包括供电机构(2)、传动机构(3)、负压机构(4)、夹持机构(5)和吸盘(6)，所述壳体(1)的底部固定连接有所述供电机构(2)，所述供电机构(2)的底部固定连接有所述传动机构(3)，所述壳体(1)的内部固定连接有所述负压机构(4)，所述壳体(1)的顶部两侧固定连接有所述夹持机构(5)，所述壳体(1)的顶部固定连接有所述吸盘(6)。2.根据权利要求1所述的一种运输防掉落AVG小车装置，其特征在于：所述供电机构(2)包括圆环(21)、固定块(22)、闭合导线(23)、固定杆(24)和音叉(25)，所述壳体(1)的内部且靠近底部固定连接有所述圆环(21)，所述圆环(21)的内部固定连接有所述固定块(22)，所述固定块(22)的顶部固定连接有所述固定杆(24)，所述固定杆(24)的底部固定连接有所述音叉(25)，所述音叉(25)的内侧固定连接有所述闭合导线(23)。3.根据权利要求2所述的一种运输防掉落AVG小车装置，其特征在于：所述供电机构(2)包括接触板(26)、弹簧一(27)和弹珠(28)，所述固定杆(24)的顶部两侧均固定连接有所述接触板(26)，所述固定杆(24)的顶部固定连接有所述弹簧一(27)，所述弹簧一(27)的顶部固定连接有所述弹珠(28)。4.根据权利要求1和2所述的一种运...
【专利技术属性】
技术研发人员：周福现，
申请(专利权)人：江苏瑞泰人造板有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。