一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法，属于智能健康巡查机器人领域。一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法，包括底板，所述底板的顶面固定安装有本体壳，所述本体壳的内部固定安装有隔板，所述隔板把所述本体壳的内部分为电器腔和工作腔，所述工作腔的顶部设有包扎机构；本发明专利技术通过设置激光雷达模块、高清摄像头、热成像摄像头和喇叭喇叭等机构组件，从而地毯式巡视，时刻检测人群中体温高于正常温度的人，并予以警告，从而大大增加了民众的安全健康，通过设置储液箱、安装板和转轮等结构组件，通过内置的5G通信模块，操控手机app，快速定位，在无专业医护人员的情况下，本装置可以提供快速消毒，快速包扎。快速包扎。快速包扎。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及智能健康巡查机器人
，尤其涉及一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的提高，医疗水平逐渐提高，一些公共场合会放置一些健康检测器，过往的人员可以自助检测自己的心率、体脂等健康指标，但是现有的健康检测器，功能比较单一，在科技日新月异的今天，人人手上都佩戴有健康手环，而现有的健康检测器因为体积较大，巡查服务不够完善，不能帮助人们解决一些突发情况，不够智能，已经逐渐被淘汰，所以一种基于5G的智能健康巡查机器人的诞生是势在必行的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中功能单一，不够智能跟不上社会的脚步和巡查服务不够完善的问题，而提出的一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于5G的智能健康巡查机器人，包括底板，所述底板的顶面固定安装有本体壳，所述本体壳的内部固定安装有隔板，所述隔板把所述本体壳的内部分为电器腔和工作腔，所述工作腔的顶部设有包扎机构，所述包扎机构包括密封盖和辅助触发机构，所述密封盖滑动连接于所述底板的顶部，所述密封盖的底面固定连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接有多个凹轮，多个所述凹轮之间卡接有转轮，所述转轮的一侧固定安装有安装杆和放置筒。
[0005]所述辅助触发机构包括机械箱，所述机械箱内壁的底面固定安装有导向筒，所述导向筒的内部滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端固定安装有下盖板，所述机械箱的顶部贯穿安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端固定连接有上盖板，且机械箱内壁的一侧转动连接有第一齿轮和第二齿轮。
[0006]为了实现功能完善，优选地，所述电器腔的内部设有5G通信模块、单片机、定位装置、激光雷达模块、高清摄像头、热成像摄像头、喇叭、内置电源和驱动机构。
[0007]为了实现移动，优选地，所述驱动机构包括随动轴和主动轴，所述随动轴的顶端转动连接于所述底板的底面，所述主动轴的表面与所述底板的底部转动连接，所述主动轴的顶端固定连接有第一锥齿轮，所述底板的顶面固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机输出轴的一端固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述随动轴的数量为多根，多根所述随动轴的底面和所述主动轴的底面均固定安装有滚动轮，且主动轴底端的滚动轮的一侧设有第二驱动源。
[0008]为了实现消毒，优选地，所述隔板的顶面固定安装有储液箱，所述储液箱顶面固定安装有抽水泵，所述抽水泵进水端的表面和出水端的表面均固定套接有连接管，所述抽水
泵出水端上的所述连接管的表面滑动套接有滑动杆，所述滑动杆的一侧贯穿开设有小孔，所述储液箱的顶面固定安装有第二正反转电机，所述第二正反转电机输出端的一端固定连接有斜齿轮，且斜齿轮与滑动杆相啮合，所述储液箱的一侧贯穿安装有加注嘴。
[0009]为了实现功能完善，优选地，所述导向筒内壁的底面固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的顶端与第一支撑杆的底端固定连接；所述机械箱的一侧与所述第一齿轮相啮合，所述第一支撑杆的一侧与所述第二齿轮相啮合，且第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述机械箱的顶面固定安装有压力传感器。
[0010]为了实现改变缠绕松紧度，优选地，所述安装杆的表面开设有安装孔，所述安装孔的内部滑动连接有卡块，所述安装孔的一侧开设有定位槽，所述卡块的一侧固定安装有定位销，且定位销的活动安装在定位槽的内部，所述安装杆的内部固定安装有第一电动推杆。
[0011]为了实现驱动，优选地，多个所述凹轮的一侧均连接有第三驱动源，且多组驱动源均固定安装在所述安装板的一侧；所述安装板的表面贯穿开设有通孔，且通孔和转轮的轴线重叠。
[0012]为了实现自动伸缩，优选地，所述本体壳的一侧固定安装有两组第一驱动源，两组所述第一驱动源的输出端均固定连接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与所述安装板的两侧相啮合。
[0013]为了实现切割纱布，优选地，所述放置筒的一侧贯穿安装有出布槽，所述出布槽的一侧设有刀槽，所述刀槽的内部滑动连接有切刀，且刀槽的一侧固定安装有保护箱，所述保护箱的内壁的一侧固定安装于第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端与切刀的一侧固定连接。
[0014]一种基于5G的智能健康巡查机器人的使用方法，包括以下步骤：使用前在加注嘴处往储液箱的内部加注满生理盐水，并在安装杆上放置有纱布卷。
[0015]本装置适用于小区等公共场所，本装置在没有接收到任何外部指令时，在单片机的控制下，第二驱动源带动滚动轮转动，从而实现移动，激光雷达模块可以帮助本装置识别障碍物，从而实现地毯式巡视，热成像摄像头，会实时检测人群中各个人体的温度，当其中一个人体温度过高时，高清摄像头会立马捕捉到这个人的衣着外貌并通过喇叭予以警示。
[0016]本装置内部内置5G通信模块，可以快速接收到云服务器发出的指令，当有人员受伤时，四肢出现大出血伤口，需要纱布包扎，周围民众可通过手机app，给云服务发送信息，云服务会给手机app周围的机器人发送地理位置，机器人内部的5G通信模块会接受到信息，离手机app最近的机器人会立马赶到事发地。
[0017]赶到事发地的机器人停止，和伸出，将伤者的创伤口对准小孔，生理盐水从小孔处喷出从而对创口进行消毒。
[0018]消毒完毕后，将伤者的肢体穿过上盖板和下盖板之间，并将纱布头牵引到上盖板和肢体之间，当肢体放下，上盖板和下盖板向中间合拢，对肢体进行夹持，触碰到压力传感器后，此时第三驱动源开始工作，带动凹轮转动，在多个凹轮的作用下，转轮开始转动，同时纱布卷也开始转动，从而实现快速包扎，通过控制第一电动推杆，控制纱布卷的夹紧度，进而改变纱布缠绕时的绷紧度，从而控制缠绕时的松紧度。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方
法，具备以下有益效果：1、该种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法，通过设置激光雷达模块、高清摄像头、热成像摄像头和喇叭喇叭等机构组件，从而地毯式巡视，激光雷达模块可以帮助本装置识别障碍物，热成像摄像头，会实时检测人群中各个人体的温度，当其中一个人体温度过高时，高清摄像头会立马捕捉到这个人的衣着外貌并通过喇叭予以警示，尤其是在当下新冠肺炎爆发的时期，本装置可以时刻检测人群中体温高于正常温度的人，并予以警告，从而大大增加了民众的安全健康。
[0020]2、该种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法，通过设置储液箱、安装板和转轮等结构组件，通过内置的5G通信模块，操控手机app，快速定位，在无专业医护人员的情况下，本装置可以提供快速消毒，快速包扎，从而避免伤者因失血过多造成生命危险，相对于现有技术，在5G信号的高带宽下，本装置对于信息的处理速度快，为安全措施提供了保障，非常智能化，帮助人们解决一些突发情况。
[0021]3、该种基于5G的智能健康巡查机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的智能健康巡查机器人，包括底板（1），所述底板（1）的顶面固定安装有本体壳（2），所述本体壳（2）的内部固定安装有隔板（3），所述隔板（3）把所述本体壳（2）的内部分为电器腔（4）和工作腔（5），其特征在于，所述工作腔（5）的顶部设有包扎机构（6），所述包扎机构（6）包括密封盖（601）和辅助触发机构（609），所述密封盖（601）滑动连接于所述底板（1）的顶部，所述密封盖（601）的底面固定连接有安装板（602），所述安装板（602）的一侧转动连接有多个凹轮（603），多个所述凹轮（603）之间卡接有转轮（604），所述转轮（604）的一侧固定安装有安装杆（605）和放置筒（606）；所述辅助触发机构（609）包括机械箱（6091），所述机械箱（6091）内壁的底面固定安装有导向筒（6092），所述导向筒（6092）的内部滑动连接有第一支撑杆（6093），所述第一支撑杆（6093）的顶端固定安装有下盖板（6094），所述机械箱（6091）的顶部贯穿安装有第二支撑杆（6095），所述第二支撑杆（6095）的顶端固定连接有上盖板（6096），且机械箱（6091）内壁的一侧转动连接有第一齿轮（6097）和第二齿轮（6098）。2.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，所述电器腔（4）的内部设有5G通信模块、单片机、定位装置、激光雷达模块、高清摄像头、热成像摄像头、喇叭、内置电源和驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，所述驱动机构包括随动轴（401）和主动轴（402），所述随动轴（401）的顶端转动连接于所述底板（1）的底面，所述主动轴（402）的表面与所述底板（1）的底部转动连接，所述主动轴（402）的顶端固定连接有第一锥齿轮（403），所述底板（1）的顶面固定安装有第一正反转电机（404），所述第一正反转电机（404）输出轴的一端固定连接有第二锥齿轮（405），且第二锥齿轮（405）与第一锥齿轮（403）相互啮合，所述随动轴（401）的数量为多根，多根所述随动轴（401）的底面和所述主动轴（402）的底面均固定安装有滚动轮，且主动轴（402）底端的滚动轮的一侧设有第二驱动源。4.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，所述隔板（3）的顶面固定安装有储液箱（501），所述储液箱（501）顶面固定安装有抽水泵（502），所述抽水泵（502）进水端的表面和出水端的表面均固定套接有连接管（503），所述抽水泵（502）出水端上的所述连接管（503）的表面滑动套接有滑动杆（504），所述滑动杆（504）的一侧贯穿开设有小孔，所述储液箱（501）的顶面固定安装有第二正反转电机（505），所述第二正反转电机（505）输出端的一端固定连接有斜齿轮（506），且斜齿轮（506）与滑动杆（504）相啮合，所述储液箱（501）的一侧贯穿安装有加注嘴（507）。5.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，所述导向筒（6092）内壁的底面固定连接有复位弹簧（6099），且复位弹簧（6099）的顶端与第一支撑杆（6093）的底端固定连接；所述机械箱（6091）的一侧与所述第一齿轮（6097）相啮合，所述第一支撑杆（6093）的一侧与所述第二齿轮（6098）相啮合，且第一齿轮（6097）和第二齿轮（6098）相啮合；所述机械箱（6091...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明飞，胡蔚贺，张刚，
申请(专利权)人：霍普南京生命科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：