自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统技术方案

本发明专利技术属于医疗设备技术领域，公开了一种自动化检验标本和/或病理切片运输存储装置。该装置包括运输机器人、检验标本和/或病理切片存放柜，所述运输机器人包括第一控制器、存放区、移位结构，所述移位结构用以实现运输机器人的位置移动；所述存放区用以固定检验标本和/或病理切片；所述检验标本和/或病理切片存放柜用以储存检验标本和/或病理切片。本发明专利技术能够运输检验标本和/或病理切片，并将检验标本和/或病理切片放置到存放柜里。本和/或病理切片放置到存放柜里。本和/或病理切片放置到存放柜里。

【技术实现步骤摘要】
自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统


[0001]本专利技术属于医疗设备


技术介绍

[0002]在当今的临床实验室检测工作中，检测人员利用标本制作各类检验标本，而后通过显微镜进行检视。医护人员还需要将这些检验标本进行妥善保存，以便为后续的临床诊断和治疗提供帮助。
[0003]现有技术中如中国专利公开号为 CN 211408208 U 的一种病理切片存放柜，CN 212280535 U的一种病理切片存放装置，CN 208684910 U一种病理科细胞切片存放装置等，均公开了一种病理切片存放设备。但是此类存放设备功能仅限于病理切片的储存，医护人员完成切片制作后还需要把切片运送到存放设备位置处进行手动存放。另外，此类存放设备没有对存取切片时可能产生的晃动提供针对性措施。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统，通过运输机器人的运输和存放作用，能够运输检验标本和/或病理切片，并将检验标本和/或病理切片放置到存放柜里，并且通过存放柜的固定作用，防止检验标本管和/或病理切片因晃动磕碰而受到损坏。
[0005]本专利技术提供了如下技术方案：一种自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统，包括运输机器人、检验标本和/或病理切片存放柜，所述运输机器人包括第一控制器、存放区、移位结构，所述移位结构用以实现运输机器人的位置移动；所述存放区用以固定检验标本和/或病理切片；所述检验标本和/或病理切片存放柜用以储存检验标本和/或病理切片。
[0006]进一步，所述检验标本和/或病理切片存放柜上设置有切片位、标本位、第二控制器，该标本位能夹住标本管，用以存放标本管；该切片位能夹住切片，用以存放切片；该第二控制器与前述第一控制器信号连接，用以确认切片位或标本位的占用状态。
[0007]进一步，所述标本位上设置有凹槽，该凹槽用以容纳前述标本管底部；所述凹槽上设置有活动孔，该活动孔在前述标本管插入前述凹槽时缩小孔径，用以夹住前述标本管；所述活动孔包括叶片，该叶片在标本管插入到前述凹槽中时，沿相反方向相对移动，直至贴着标本管的管壁；所述叶片为弧形结构，包括叶片构件、轴构件，该叶片构件用以改变前述活动孔位的孔径大小；该轴构件用以转动前述叶片构件；进一步，所述切片位包括卡槽，该卡槽用以卡住切片底部。所述卡槽上设置有间隔柱，该间隔柱在切片插入所述卡槽中时，在卡槽上移动直至夹住切片。
[0008]进一步，所述检验标本和/或病理切片存放柜包括电动抽屉，所述电动抽屉上设置有滑轨、滑块，前述第二控制器在接收前述第一控制器的信号时，触发所述滑块在所述滑轨
上移动。
[0009]进一步，所述运输机器人还包括夹持结构，该夹持结构用以转移标本管和/或病理切片；所述夹持结构包括基座、机械臂驱动组件集合、机械爪；所述运输机器人将检验标本和/或病理切片运输至所述检验标本和/或病理切片存放柜的位置后，所述第一控制器接收所述第二控制器的信号，触发该夹持结构将标本管或病理切片放到相应的标本位或切片位。
[0010]进一步，所述基座用以固定支撑前述机械臂驱动组件；前述机械臂驱动组件集合包括至少三个串联的机械臂驱动组件，用以调节前述机械爪的位置；前述机械爪用以抓取标本管和/或病理切片。
[0011]进一步，所述运输机器人还包括夹持结构、传送结构以及自带存放架，其中，所述夹持结构通过机械臂实现，用以直接通过夹持的方式转移标本管和/或病理切片，或者，转移用以放置标本管和/或病理切片的托盘；其中，所述传送结构，与夹持结构配套设置，用以接受前述夹持结构所转移的标本管和/或病理切片，或接受用以放置标本管的试管架和/或病理切片的载玻片架，向前述的自带存放架转送，或将来自于自带存放架上的物品转送至前述夹持结构所在的位置；其中，所述自带存放架，用以临时存放来自于传送结构的物品。进一步，所述的传送结构，包括横向传送结构，以及升降形式的竖向传送结构，二者配合着将标本管和/或病理切片或托盘，转移至自带存放架。
[0012]进一步，所述的横向传送结构，是设置在运输机器人上的中空腔体，通过设置的环形运动的运输带来传送。
[0013]本专利技术的有益效果为：本自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统包括运输机器人、检验标本和/或病理切片存放柜，运输机器人能运输检验标本和/或病理切片，并将检验标本和/或病理切片放置到检验标本和/或病理切片存放柜里。检验标本和/或病理切片存放柜则能固定住检验标本管和/或病理切片，防止检验标本管和/或病理切片因晃动磕碰而受到损坏。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提供的运输机器人的结构示意图。
[0015]图2 为本专利技术提供的载玻片架的结构示意图。
[0016]图3 为本专利技术提供的试管架的结构示意图。
[0017]图4 为本专利技术提供的检验标本和/或病理切片存放柜的结构示意图。
[0018]图5为本专利技术提供的标本位的结构示意图。
[0019]图6为本专利技术提供的叶片的结构示意图。
[0020]图7为本专利技术提供的切片位的结构示意图。
[0021]图8为本专利技术提供的自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统的结构示意图，为另一种实施例。
[0022]图中标号说明：100
‑
运输机器人，110
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基座，120
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机械臂，121
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机械臂驱动器，130
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机械爪，131
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缓冲层，140
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存区，141
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载玻片架，142
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试管架，150
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移位结构；160
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横向传送结构，161
‑
运输
带；200
‑
检验标本和/或病理切片存放柜，210
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保护箱，220
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显示屏，230
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键盘，240
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点阵区，250
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电源插口，260
‑
竖向传送结构；300
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电动抽屉；400
‑
标本位，410
‑
凹槽，420
‑
叶片，421
‑
叶片构件，422
‑
轴构件；500
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切片位，510
‑
卡槽，520
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间隔柱；自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统600；自带存放架700；升降平台710，存放架支点720。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]其中，附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统，其特征在于：该装置包括运输机器人、检验标本和/或病理切片存放柜，所述运输机器人包括第一控制器、存放区、移位结构，所述移位结构用以实现运输机器人的位置移动；所述存放区用以固定检验标本和/或病理切片；所述检验标本和/或病理切片存放柜用以储存检验标本和/或病理切片。2.根据权利要求1所述的自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统，其特征在于：所述检验标本和/或病理切片存放柜上设置有切片位、标本位、第二控制器，该标本位能夹住标本管，用以存放标本管；该切片位能夹住切片，用以存放切片；该第二控制器与前述第一控制器信号连接，用以确认切片位或标本位的占用状态。3.根据权利要求2所述的自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统，其特征在于：所述标本位上设置有凹槽，该凹槽用以容纳前述标本管底部；所述凹槽上设置有活动孔，该活动孔在前述标本管插入前述凹槽时缩小孔径，用以夹住前述标本管；所述活动孔包括叶片，该叶片在标本管插入到前述凹槽中时，沿相反方向相对移动，直至贴着标本管的管壁。所述叶片为弧形结构，包括叶片构件、轴构件，该叶片构件用以改变前述活动孔位的孔径大小；该轴构件用以转动前述叶片构件。4.根据权利要求2所述的自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统，其特征在于：所述切片位包括卡槽，该卡槽用以卡住切片底部。所述卡槽上设置有间隔柱，该间隔柱在切片插入所述卡槽中时，在卡槽上移动直至夹住切片。5.根据权利要求2所述的自动化检验标本和/或病理切片运输存储系统，其特征在于：所述检验标本和/或病理切片存放柜包括电动抽屉，所述电动抽屉上设置有滑轨、滑块，前述第二控制器在接收前述第一控制器的信号时，触发所述滑块在所述滑轨上移动。6.根据权利要求1所述的自动化检验标本和/或病理切片运输存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，王斌，邹最，赵家兴，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军第九〇五医院，
类型：发明
国别省市：