对支撑基片的支撑管脚进行定位的设备和方法技术

本发明专利技术提出了一种对支撑基片的支撑管脚进行分配和定位的设备和方法。该设备包括：基片导轨，用来导引电路板至预定位置；多个磁性支撑管脚，用来支撑电路板；支撑管脚板，用来在其上放置支撑管脚；支撑管脚座，设置成靠近支撑管脚板并用来固定支撑管脚；照相机，用来对电路板的表面图像拍照；显示装置，用于显示由照相机扫描的整个电路板的虚像或组合图像以及部分电路板的实时图像，以帮助使用者分配电路板的恰当的支撑位置；以及转移装置，用于将支撑管脚转移到支撑管脚板上的分配位置上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对在其上支撑电路板的支撑管脚进行定位的设备和方法，特别涉及在将粘结剂涂覆在电路板上之前对在其上支撑电路板基片的支撑板上的支撑管脚进行分配和定位的设备和方法。
技术介绍
在芯片安装工艺中，在将零件或芯片安装在电路板上之前，典型的做法是使用丝网印刷机将粘结剂如焊糊涂敷在印刷电路板上。为了使用丝网印刷机在电路板上充分涂敷粘结剂，必须通过适当的方式来支撑基片，以避免由于橡皮滚子推挤丝网印刷机的印刷掩模产生的压力引起支撑基片弯曲。由橡皮滚子施加的压力可以使大约0.5-2mm厚度的印刷电路板(PCB)弯曲，这妨碍了粘结剂(如焊糊)的精确涂敷。因此对于粘结剂的涂覆通常需要一种用于避免基片弯曲的手段。在现有技术中已知有几种设备和方法可避免基片弯曲。用来支撑基片的一种已知的方法利用了在丝网印刷工艺中使用的支撑管脚。根据这种设备和方法，使用多个管脚来支撑基片的底面从而避免了基片的弯曲。另一种已知的支撑基片的方法使用了支撑夹具，尤其是在难于使用支撑管脚来支撑基片时的情况下。例如，当基片是高密度的双面基片时，这种方法是可行的。另一种已知的支撑基片的方法使用了托架，尤其在基片是薄膜基片的情况下，在将薄膜基片连接到铝片上时使用了托架。在以上提到的方法和设备中，使用支撑管脚的这种方法生产便宜且结构简单，因此被广泛使用。可是，这种方法存在典型的问题，即当改变基片模具时，操作者通常必须手工设置管脚。这种手工设置花费了大量时间，因此导致了低的生产率。尤其当使用在基片的两面上安装零件的双面基片时，对其中的每一个零件的精确定位都必须通过仔细的检查来避免这些零件和支撑管脚之间的抵触，这样使得设置非常困难。这种支撑管脚的设置设备和方法在例如美国专利US5218753和日本专利申请公开No.H06-169198和H03-214694中公开，可是它们对于克服上述问题并不是令人满意的。
技术实现思路
本专利技术一般针对一种对在支撑板上支撑电路板基片的支撑管脚进行定位的设备。本专利技术还针时一种基于通过扫描基片的表面获得的信息，在基片预定位置分配和定位支撑管脚的方法。根据本专利技术的一个方面，一种对在支撑板上的用于在其上支撑电路板的支撑管脚进行定位的设备，包括支撑管脚板，具有基本上为平面的上表面用于在其上定位支撑管脚；支撑管脚座，用于在其内放置支撑管脚；照相机，用于拍摄被多个支撑管脚支撑的电路板表面的图像；控制装置，被设置成用于显示由照相机拍摄的电路板的至少一个图像，该图像包括表示电路板的部分表面的第一图像和表示电路板的基本上整个表面的第二图像，控制装置被进一步设置成用于在观察电路板的第一图像和第二图像的同时分配支撑电路板的多个支撑位置；以及，转移件，用于将多个支撑管脚从支撑管脚座转移至支撑管脚板上分配的支撑位置。优选的是，至少一部分支撑管脚板包含可磁化材料或者由钢制成，并且每个支撑管脚包括用于通过在支撑管脚板和支撑管脚之间的磁力连接到支撑管脚板上的磁性部分。还优选的是，第一图像是由照相机拍摄的实时图像，第二图像是由照相机拍摄的多个实时图像构成的图像。该设备的控制装置优选地包括用于允许使用者控制支撑位置的分配以及对支撑管脚的定位的监控器和用户界面。照相机优选与传输件连接以沿直角坐标一起移动。根据本专利技术的另一方面，一种用于对支撑板上的用于在其上支撑电路板的支撑管脚进行定位的设备，包括至少在每个的下部具有磁性部分的多个支撑管脚；至少局部由磁性材料形成，并且包括基本上是平面的上表面用于在其上对支撑管脚进行定位的支撑管脚板；以及适于将多个支撑管脚转移至用来在其上支撑电路板的支撑管脚板上的支撑位置的转移件。该设备可进一步包括用于在其内放置支撑管脚的支撑管脚座，用于拍摄由多个支撑管脚支撑的电路板的表面图像的照相机，以及设置成用于显示由照相机拍摄的电路板的至少一个图像的控制装置，该图像包括表示电路板的基本上整个表面的第一图像以及表示电路板的部分表面的第二图像，该控制装置被进一步设置成用于在观察电路板的第一图像和第二图像的同时分配支撑电路板的多个支撑位置。根据本专利技术的另一方面，一种在电子零件安装工艺中放置在支撑板上用于在其上支撑电路板的定位管脚包括具有磁性特征且包括平面下表面的下部；以及包括用于在其上支撑基片的平面上表面的上部。支撑管脚通常优选具有圆柱形状并包括沿着其中间部分的圆周槽。用于支撑电路板的支撑管脚在其上端可以具有不同尺寸，例如大约8mm直径、大约2mm等。根据本专利技术的另一方面，一种对支撑基片的支撑管脚定位的方法包括使用照相机扫描基片表面的图像；在控制装置的监控器上显示表示基片的部分表面的第一图像和表示基片的基本上整个表面的第二图像；使用在监控器上显示的第一和第二图像来分配支撑管脚支撑位置；以及转移并定位在支撑管脚板上的分配位置处的多个支撑管脚。该方法可以进一步包括在转移支撑管脚之前对放置在支撑管脚座上的支撑管脚的图像进行拍照。第一图像优选为由照相机拍摄的实时图像，而第二图像是由照相机拍摄的多个实时图像构成的图像。优选通过使用在监控器上显示的第一和第二图像通过鼠标选择位置来进行支撑位置的分配。例如，在观察第一图像的同时，通过鼠标在第二图像上选择位置进行支撑位置的分配以确保支撑位置没有与设置在基片上的任何零件相抵触。这种分配进一步使得从多个具有不同尺寸或类型的支撑管脚中选择特别的支撑管脚。基片图像的扫描可以包括对形成在支撑管脚顶表面上的用来标明各个支撑管脚的类型或尺寸的标记的扫描。附图说明本专利技术的上述和其它的特征及优点将通过参照相应的附图对优选实施例进行的详细说明变得更加清楚。图1表示根据本专利技术的一个优选实施例对支撑板上用于支撑基片的支撑管脚进行定位的设备的主要元件的透视图；图2是根据图1的实施例的支撑管脚座的放大的透视图； 图3是根据图1的实施例的大直径支撑管脚的放大的透视图；图4是根据图1的实施例的小直径支撑管脚的放大的透视图；图5表示根据本专利技术的原理对支撑管脚分配和定位的一个优选方法的流程图；以及图6至图9表示根据本专利技术的一个优选实施例用以监控工艺和进一步分配及定位支撑管脚的计算机监控器的几个屏幕显示。具体实施例方式接下来将参照相应的附图对本专利技术的实施例进行详细的说明。在附图中，相同的附图标记表示相同或类似的元件。图1表示根据本专利技术的一个实施例对支撑基片的支撑管脚进行定位的设备的主要元件的透视图。这种设备包括设置在底座11上的用来在其上支撑基片的平台12。该设备进一步包括支撑管脚板15，用来在其上表面上放置支撑管脚16，适当的导轨和转移件如基片导轨14，用来在支撑管脚板15上转移和导引印刷电路板(PCB)(未示出)，以及支撑管脚固定元件如座13，其被设置在支撑管脚板15的一侧用来以直立的方式固定多个支撑管脚16。支撑管脚板15具有平面上表面，并且优选由钢或可磁化材料制成。本专利技术的设备进一步包括夹具23，用来夹紧支撑管脚16并在支撑管脚座13和支撑管脚板15之间移动，照相机22用来对支撑管脚座13和PCB的图像进行扫描。可调整两个基片导轨14之间的距离以便可以沿基片导轨14导引具有不同宽度的PCB。根据本专利技术的一个实施例，夹具23和照相机22可在平面上进行直角坐标(即X-Y坐标)运动。该夹具23可上下移动使得它可以夹紧和释放在支撑管脚座13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对支撑板上的用于在其上支撑电路板的支撑管脚进行定位的设备，该设备包括：支撑管脚板，具有基本上为平面的上表面，用来在其上定位支撑管脚；支撑管脚座，用来在其内放置支撑管脚；照相机，用来拍摄要由多个支撑管脚支撑的电路板 的表面图像；控制装置，被设置成用于显示由照相机拍摄的电路板的至少一个图像，该图像包括表示电路板的部分表面的第一图像和表示电路板的基本上整个表面的第二图像，控制装置被进一步设置成用于在观察电路板的第一图像和第二图像的同时分配用于支撑电 路板的多个支撑位置；以及转移件，适于将多个支撑管脚从支撑管脚座转移至在支撑管脚板上分配的支撑位置。

【技术特征摘要】
KR 2003-6-21 40477/20031.一种对支撑板上的用于在其上支撑电路板的支撑管脚进行定位的设备，该设备包括支撑管脚板，具有基本上为平面的上表面，用来在其上定位支撑管脚；支撑管脚座，用来在其内放置支撑管脚；照相机，用来拍摄要由多个支撑管脚支撑的电路板的表面图像；控制装置，被设置成用于显示由照相机拍摄的电路板的至少一个图像，该图像包括表示电路板的部分表面的第一图像和表示电路板的基本上整个表面的第二图像，控制装置被进一步设置成用于在观察电路板的第一图像和第二图像的同时分配用于支撑电路板的多个支撑位置；以及转移件，适于将多个支撑管脚从支撑管脚座转移至在支撑管脚板上分配的支撑位置。2.如权利要求1的设备，其中至少一部分支撑管脚板包含可磁化材料，而且每个支撑管脚包括磁性部分，用于通过支撑管脚板和支撑管脚之间的磁力连接在支撑管脚板上。3.如权利要求1的设备，其中照相机是直线电荷耦合器件照相机。4.如权利要求1的设备，其中第一图像是由照相机拍摄的实时图像，而第二图像是由照相机拍摄的多个实时图像构成的图像。5.如权利要求1的设备，其中控制装置包括显示屏幕，用来显示由照相机拍摄的电路板的图像。6.如权要求5的设备，其中控制装置还包括用户界面，用来允许使用者控制支撑位置的分配和支撑管脚的定位。7.如权利要求6的设备，其中控制装置还包括用来分配支撑位置的输入器件。8.如权利要求7的设备，其中该控制装置的输入器件是鼠标，其设置成在显示电路板图像的显示屏幕上移动鼠标光标并在所显示的屏幕的帮助下选择支撑位置。9.如权利要求6的设备，其中用户界面包括支撑管脚类型选择菜单。10.如权利要求6的设备，其中用户界面包括用于分配支撑位置的插入模式。11.如权利要求10的设备，其中用户界面还包括取消模式，用于取消之前分配的支撑位置。12.如权利要求10的设备，其中用户界面包括保存模式，用于在控制装置中保存分配信息。13.如权利要求6的设备，其中用户界面包括PCB装入模式，用于将电路板装至该设备。14.如权利要求1的设备，其中支撑管脚座包括多个孔，用于容纳支撑管脚的下部。15.如权利要求1的设备，其中照相机与转移件连接，从而一起沿直角坐标移动。16.一种对支撑板上的用于在其上支撑电路板的支撑管脚进行定位的设备，该设备包括多个支撑管脚，每个支撑管脚至少在其下部具有磁铁部分；支撑管脚板，至少局部由磁性材料构成，并包括基本上是平面的上表面用来在其上定位支撑管脚；以及转移件，适于将多个支撑管脚转移至用于在其上支撑电路板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞元根，孙允赫，李在珍，
申请(专利权)人：三星TECHWIN株式会社，凤凰数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]