便于切换模式的介入器械输送系统技术方案

本申请公开了一种便于切换模式的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，所述控制手柄处还配置有驱动各管件相对运动的液压驱动回路，所述液压驱动回路包括切换液体流向的多通切换阀，所述多通切换阀包括：相对布置的两个阀座，被两个阀座密封扣合且转动安装的阀芯，与所述阀芯通过单向离合机构相联动的扳手，作用于所述扳手以及至少一阀座之间的扳手复位件。本实用新型专利技术针对现有介入器械输送系统，进一步改进驱动方式，更加便于操作，另外还可以根据需要结合排气等辅助功能。根据需要结合排气等辅助功能。根据需要结合排气等辅助功能。

【技术实现步骤摘要】
便于切换模式的介入器械输送系统


[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及用于向体内输送介入器械的输送系统。

技术介绍

[0002]介入器械输送系统一般包括配置于近端即操作者一侧的控制手柄，若干细长的管件内外滑动嵌套，各管件的近端为控制端且连接至控制手柄，各管件的远端为工作端且可介入体内并且通过相互配合完成介入器械的输送、释放或回收等，控制手柄一般可设置滑动或旋转部件，继而驱动各管件之间沿轴向的相对运动。现有控制手柄大多采用机械方式调控，随着介入器械的发展，对介入器械的功能提出了更多的要求，比如，输送系统要实现瓣膜的释放、可回收、调弯等功能，这些不同的功能模块通常由各自独立的驱动模块实现，这使得控制手柄传动相对复杂，且整体尺寸较大，不利于手术的操作。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有介入器械输送系统，进一步改进驱动方式，更加便于操作，另外还可以根据需要结合排气等辅助功能。
[0004]本申请提供一种便于切换模式的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，所述控制手柄处还配置有驱动各管件相对运动的液压驱动回路，所述液压驱动回路包括切换液体流向的多通切换阀，所述多通切换阀包括：
[0005]相对布置的两个阀座，其中一阀座开设有接入所述液压驱动回路的驱动侧接口，另一阀座开设有接入所述液压驱动回路的工作侧接口；
[0006]被两个阀座密封扣合且转动安装的阀芯，所述阀芯带有连通孔，所述阀芯转动至不同角度下，所述连通孔将相应的驱动侧接口和工作侧接口连通；
[0007]与所述阀芯通过单向离合机构相联动的扳手，用以改变所述阀芯的转角；
[0008]作用于所述扳手以及至少一阀座之间的扳手复位件。
[0009]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0010]可选的，所述控制手柄包括工作部以及与所述工作部相连的持握部，所述工作部内配置有内带活塞的缸筒，所述多根管件穿入所述缸筒连接至所述活塞或相对缸筒固定，在所述缸筒内通过液压方式驱动各管件相对运动；
[0011]所述缸筒在活塞的两侧分别连通对应的工作侧接口，所述液压驱动回路还包括与各驱动侧接口连通用以驱动液体流动的的驱动泵。
[0012]可选的，所述驱动泵包括：
[0013]固定于控制手柄内并接入所述液压驱动回路的泵壳；
[0014]活动安装在所述泵壳内用于驱动液体流动的作功件；
[0015]活动安装于所述持握部并与所述作功件联动的驱动件，且驱动件作为所述驱动泵的操作部件；
[0016]作用在控制手柄与所述驱动件之间的复位弹簧。
[0017]可选的，所述缸筒包括沿轴向依次对接的第一缸筒和第二缸筒，其中在所述第一缸筒内滑动安装有第一活塞，在所述第二缸筒内滑动安装有第二活塞，多根管件包括由内而外同轴设置的第一管件、中间管件和第二管件；
[0018]所有管件由第一缸筒远端进入，其中所述第一管件与所述第一活塞固定，所述中间管件延伸出所述第一活塞后、经由隔离密封件进入所述第二缸筒并与所述第二活塞固定，所述第一管件延伸出所述第二活塞后固定至所述第二缸筒的近端。
[0019]可选的，所述两个阀座中，其中一阀座为设置有所述驱动侧接口的第一阀座，另一阀座为设置有所述工作侧接口的第二阀座；
[0020]所述第一阀座在朝向阀芯的一侧开设有与所述驱动侧接口连通的入液孔，所述第一密封垫片上设有与所述入液孔位置对应且相互连通的第一过液孔；
[0021]所述第二阀座在朝向阀芯的一侧开设有与所述工作侧接口连通的出液孔，所述第二密封垫片上设有与所述出液孔位置对应且相互连通的第二过液孔；
[0022]所述阀芯转动至不同角度下，所述阀芯上的连通孔将相应的第一过液孔和第二过液孔连通。
[0023]可选的，所述入液孔为两个，相对于所述阀芯的转动轴线，各入液孔处在不同的径向位置；所述第一过液孔与相应的入液孔位置匹配；
[0024]所述阀芯在朝向所述第一阀座的一侧开设有内、外两个环形槽，各环形槽连通其中一个入液孔，所述连通孔为两个且分别与其中一环形槽连通。
[0025]可选的，所述扳手包括处在所述阀芯外周的环形套，以及与所述环形套相固定并延伸至控制手柄外部的勾持部；所述环形套的内缘与所述阀芯的外周之间通过相互配合的单向离合机构相联动；
[0026]所述扳手复位件为绕阀芯轴线延伸的卷簧，所述卷簧一端与阀座相连，另一端与所述环形套相连。
[0027]可选的，所述卷簧为并排的两圈，在阀芯轴向上，各圈卷簧分别处在所述环形套的两侧，各圈卷簧的一端带有插入对应侧阀座的定位折弯，各圈卷簧的另一端相互连接形成定位横杆，所述环形套的外周缘开设有容置所述定位横杆的卡槽。
[0028]可选的，各阀座开设有供所述定位折弯插入的插孔。
[0029]可选的，所述单向离合机构包括：
[0030]环布于所述阀芯外周的棘齿；
[0031]固定于所述环形套内周的弹性卡爪；
[0032]所述扳手相对于所述阀芯的旋转方向具有相对的正向和逆向，在正向旋转时，所述弹性卡爪与所述棘齿啮合带动所述阀芯，在逆向旋转时所述弹性卡爪形变与所述棘齿滑脱，所述扳手复位件驱动所述扳手逆向旋转；
[0033]在阀芯轴向上，所述阀芯的外周包括三段，所述棘齿固定分布在中间段，处在两侧的为光滑段，所述两圈卷簧分别套设在对应侧的光滑段上。
[0034]本申请介入器械输送系统，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动，使用方便快捷，还可以通过液压驱动回路中的多通切换阀切换不同功能。
附图说明
[0035]图1为本申请介入器械输送系统一实施例的结构示意图；
[0036]图2a为本申请介入器械输送系统远端部位的结构示意图；
[0037]图2b为本申请一实施例中所采用的介入器械的结构示意图；
[0038]图2c为本申请另一实施例中所采用的介入器械的结构示意图；
[0039]图2d为介入器械装载状态的结构示意图；
[0040]图2e为介入器械半释放状态的结构示意图；
[0041]图2f为介入器械释放状态的结构示意图；
[0042]图3a为本申请介入器械输送系统一实施例的内部结构示意图；
[0043]图3b为图3a中介入器械输送系统移除活动盖以及其中一半壳后的结构示意图；
[0044]图3c为图3a中介入器械输送系统的剖面图；
[0045]图3d为介入器械输送系统中缸筒部分的结构示意图；
[0046]图3e为图3d中的缸筒与其余部件分解后的结构示意图；
[0047]图4为图3c中C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便于切换模式的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，其特征在于，所述控制手柄处还配置有驱动各管件相对运动的液压驱动回路，所述液压驱动回路包括切换液体流向的多通切换阀，所述多通切换阀包括：相对布置的两个阀座，其中一阀座开设有接入所述液压驱动回路的驱动侧接口，另一阀座开设有接入所述液压驱动回路的工作侧接口；被两个阀座密封扣合且转动安装的阀芯，所述阀芯带有连通孔，所述阀芯转动至不同角度下，所述连通孔将相应的驱动侧接口和工作侧接口连通；与所述阀芯通过单向离合机构相联动的扳手，用以改变所述阀芯的转角；作用于所述扳手以及至少一阀座之间的扳手复位件。2.如权利要求1所述的便于切换模式的介入器械输送系统，其特征在于，所述控制手柄包括工作部以及与所述工作部相连的持握部，所述工作部内配置有内带活塞的缸筒，所述多根管件穿入所述缸筒连接至所述活塞或相对缸筒固定，在所述缸筒内通过液压方式驱动各管件相对运动；所述缸筒在活塞的两侧分别连通对应的工作侧接口，所述液压驱动回路还包括与各驱动侧接口连通用以驱动液体流动的驱动泵。3.如权利要求2所述的便于切换模式的介入器械输送系统，其特征在于，所述驱动泵包括：固定于控制手柄内并接入所述液压驱动回路的泵壳；活动安装在所述泵壳内用于驱动液体流动的作功件；活动安装于所述持握部并与所述作功件联动的驱动件，且驱动件作为所述驱动泵的操作部件；作用在控制手柄与所述驱动件之间的复位弹簧。4.如权利要求3所述的便于切换模式的介入器械输送系统，其特征在于，所述缸筒包括沿轴向依次对接的第一缸筒和第二缸筒，其中在所述第一缸筒内滑动安装有第一活塞，在所述第二缸筒内滑动安装有第二活塞，多根管件包括由内而外同轴设置的第一管件、中间管件和第二管件；所有管件由第一缸筒远端进入，其中所述第一管件与所述第一活塞固定，所述中间管件延伸出所述第一活塞后、经由隔离密封件进入所述第二缸筒并与所述第二活塞固定，所述第一管件延伸出所述第二活塞后固定至所述第二缸筒的近端。5.如权利要求1所述的便于切换模式的介入器械输送系统，其特征在于，所述两个阀座中，其中一阀座为设置有所述驱动侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷荣军，王翔，陈锐，
申请(专利权)人：杭州启明医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：