交通标志牌的字符识别方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种交通标志牌的字符识别方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取视频图像，识别视频图像中的交通标志牌所在图像区域；对交通标志牌所在图像区域进行分类，获得分类结果；基于分类结果对交通标志牌所在图像区域进行字符分割，得到交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域；识别各字符区域，得到交通标志牌所在图像区域的字符识别结果。上述方法在一定程度上解决了交通标志牌字符图像存在模糊、粘滞、切斜、曝光不均衡等导致的难以分割的问题，可以提高交通标志牌中的字符识别的检测精度。别的检测精度。别的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
交通标志牌的字符识别方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像识别
，特别是涉及一种交通标志牌的字符识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]交通标志牌是用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。交通标志牌中含有重要的驾驶指示信息，这些信息对驾驶有重要的意义，为了更好的辅助驾驶，可以借助字符识别技术对交通标志牌中的文字进行识别。
[0003]车载识别往往与目标交通标志牌距离较远，交通标志牌上的文字显得比较模糊，且交通标志牌牌上的文字又具有笔画紧凑，存在粘滞、曝光不均衡、倾斜、遮挡的问题。传统的自然场景字符识别技术通常包括字符分割、字符识别两个阶段，然而交通标志牌通常距离较远、文字显示模糊、文字存在粘滞等特点，传统的字符识别方法检测精度不高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够检测精度较高的交通标志牌的字符识别方法、装置、设备和存储介质。
[0005]一种交通标志牌的字符识别方法，所述方法包括：
[0006]获取视频图像，识别所述视频图像中的交通标志牌所在图像区域；
[0007]对所述交通标志牌所在图像区域进行分类，获得分类结果；
[0008]基于所述分类结果对所述交通标志牌所在图像区域进行字符分割，得到所述交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域；
[0009]识别各所述字符区域，得到所述交通标志牌所在图像区域的字符识别结果。
[0010]一种交通标志牌的字符识别装置，所述装置包括：
[0011]识别模块，用于获取视频图像，识别所述视频图像中的交通标志牌所在图像区域；
[0012]分类模块，用于对所述交通标志牌所在图像区域进行分类，获得分类结果；
[0013]字符分割模块，用于基于所述分类结果对所述交通标志牌所在图像区域进行字符分割，得到所述交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域；
[0014]字符识别模块，用于识别各所述字符区域，得到所述交通标志牌所在图像区域的字符识别结果。
[0015]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0016]获取视频图像，识别所述视频图像中的交通标志牌所在图像区域；
[0017]对所述交通标志牌所在图像区域进行分类，获得分类结果；
[0018]基于所述分类结果对所述交通标志牌所在图像区域进行字符分割，得到所述交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域；
[0019]识别各所述字符区域，得到所述交通标志牌所在图像区域中的字符识别结果。
[0020]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0021]获取视频图像，识别所述视频图像中的交通标志牌所在图像区域；
[0022]对所述交通标志牌所在图像区域进行分类，获得分类结果；
[0023]基于所述分类结果对所述交通标志牌所在图像区域进行字符分割，得到所述交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域；
[0024]识别各所述字符区域，得到所述交通标志牌所在图像区域中的字符识别结果。
[0025]上述交通标志牌的字符识别方法、装置、设备和存储介质，识别获取的视频图像中的交通标志牌所在图像区域；对交通标志牌所在图像区域进行分类获得分类结果，然后基于分类结果对交通标志牌所在图像区域进行字符分割，得到交通标志牌所在图像区域中的字符区域；并对各字符区域进行识别，得到交通标志牌所在图像区域的字符识别结果。上述方法先对交通标志牌所在图像区域进行分类，然后结合分类结果对交通标志牌所在图像区域进行字符分割，可以提高字符分割的结果精准性，进一步对字符分割的结果进行字符识别获得交通标志牌所在图像区域的字符识别结果，一定程度上解决了交通标志牌字符图像存在模糊、粘滞、切斜、曝光不均衡等导致的难以分割的问题，可以提高交通标志牌的字符识别的检测精度。
附图说明
[0026]图1为一个实施例中交通标志牌的字符识别方法的应用环境图；
[0027]图2为另一个实施例中交通标志牌的字符识别方法的流程示意图；
[0028]图3(1)为一个具体实施例中最高限速类交通标志牌的示意图；
[0029]图3(2)为一个具体实施例中最低限速类交通标志牌的示意图；
[0030]图3(3)为一个具体实施例中限重类交通标志牌的示意图；
[0031]图3(4)为一个具体实施例中承重类交通标志牌的示意图；
[0032]图3(5)为一个具体实施例中限高类交通标志牌的示意图；
[0033]图3(6)为一个具体实施例中限宽类交通标志牌的示意图；
[0034]图3(7)为一个具体实施例中指路交通标志牌的示意图；
[0035]图4另一个实施例中交通标志牌的字符识别方法的流程示意图；
[0036]图5为一个实施例中字符识别模型对各字符区域进行处理的流程示意图；
[0037]图6为一个具体实施例中特征提取得到结果的示意图；
[0038]图7为一个具体实施例中特征提取与特征降维过程的流程示意图；
[0039]图8为一个具体实施例中交通标志牌字符训练样本的确定过程的流程示意图；
[0040]图9为一个具体实施例中交通标志牌的字符识别方法的流程示意图；
[0041]图10为一个实施例中交通标志牌的字符识别装置的结构框图；
[0042]图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0043]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不
用于限定本申请。
[0044]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种交通标志牌的字符识别方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，终端可以是车载终端。本实施例中，该方法步骤S110至步骤S140。
[0045]步骤S110，获取视频图像，识别视频图像中的交通标志牌所在图像区域。
[0046]在一个具体的实施例中，上述交通标志牌的字符识别方法应用于车辆行驶过程中，对于通过视频采集模块在路径中实时采集车辆所经过的路径中自然场景下的图像，从图像中识别到出现的交通标志牌所在图像区域，进而识别出交通标志牌所在图像区域中的字符区域，用于辅助驾驶。在本实施例中，视频图像是指在行驶过程中车辆的视频采集模块采集的视频图像。
[0047]一个实施例中，获取视频图像可以是从车辆的视频采集模块或图像采集模块获取。在一个实施例中，识别视频图像中的交通标志牌所在图像区域通过目标检测完成。目标检测，也叫目标提取，是一种基于目标几何和统计特征的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通标志牌的字符识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取视频图像，识别所述视频图像中的交通标志牌所在图像区域；对所述交通标志牌所在图像区域进行分类，获得分类结果；基于所述分类结果对所述交通标志牌所在图像区域进行字符分割，得到所述交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域；识别各所述字符区域，得到所述交通标志牌所在图像区域的字符识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述分类结果对所述交通标志牌所在图像区域进行字符分割之前，还包括：对所述交通标志牌所在图像区域进行预处理，获得预处理后的交通标志牌所在图像区域；所述基于所述分类结果对所述交通标志牌所在图像区域进行字符分割，得到所述交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域，包括：从所述预处理后的交通标志牌所在图像区域中确定连通域外接矩形；根据预设交通标志牌通用字符规则对各所述连通域外接矩形进行筛选得到初步字符分割结果；获取所述分类结果对应的预设字符分割规则；基于所述分类结果对应的预设字符分割规则从所述初步字符分割结果中筛选得到所述交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述分类结果对应的预设字符分割规则从所述初步字符分割结果中筛选得到所述交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域，包括：若所述分类结果为数字类交通标志牌，根据所述分类结果对应字符高度规则和位置规则，从所述初步字符分割结果中筛选得到所述交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域；若所述分类结果为文字类交通标志牌，根据文字规律从所述初步字符分割结果中筛选得到所述交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述基于所述分类结果对所述交通标志牌所在图像区域进行字符分割，得到所述交通标志牌所在图像区域中的所有字符区域之后，还包括：确定各所述字符区域对应的位置；根据各所述字符区域对应的位置之间的位置关系，确定处于同一文本行各所述字符区域，将所述处于同一文本行的各相邻的所述字符区域组合得到所述交通标志牌所在图像区域中的目标区域；所述识别各所述字符区域，得到所述交通标志牌所在图像区域中的字符识别结果包括：识别各所述目标区域，得到所述交通标志牌所在图像区域的字符识别结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述字符区域对应的位置之间的位置关系，确定处于同一文本行各所述字符区域，包括：对各所述字符区域对应的位置中同一顶点的位置在预设方向上进行排序得到排序结果；基于所述排序结果分别计算相邻两个所述字符区域之间的水平方向位置差值和垂直
方向位置差值；将所述水平方向位置差值和垂直方向位置差值均小于对应阈值的相邻字符区域，确定为属于同一文本行的字符区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别各所述字符区域，得到所述交通标志牌所在图像区域的字符识别结果，包括：分别将各所述字符区域输入预设字符识别模型；所述预设字符识别模型由交通标志牌字符训练样本经过训练确定；获取所述字符识别模型对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，肖映彩，朱虹兆，虢旭升，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：