列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质，其中，该方法应用于车载设备，所述车载设备安装在目标列车上，该方法包括：接收列车监控系统发送的列车行驶计划数据，所述行驶计划数据包括班次数据以及运行线数据；判断所述列车行驶计划数据是否完整；若所述列车行驶计划数据为完整数据，根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶。目标列车行驶。目标列车行驶。

【技术实现步骤摘要】
列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及列车控制
，具体而言，涉及一种列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]传统列车的运行模式CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车控制)架构中，列车的运营计划管理是由ATS(Automatic Train Supervision，自动列车监控系统)系统实现的，ATS在对列车的运营管理需要接收列车的位置和状态，决定列车的进路目的地以及停站时间等，因此从列车发送状态到ATS再接收到ATS的下一站或者停站时间等命令，至少需要两个时间周期。因此，传统的列车运营控制方式所需要的花费的时间较多，而且控制列车的运行过程中需要较多的数据交互，导致列车控制的稳定性不足。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质，能够缓解列车控制的稳定性不足的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种列车控制方法，应用于车载设备，所述车载设备安装在目标列车上，包括：
[0005]接收列车监控系统发送的列车行驶计划数据，所述行驶计划数据包括班次数据以及运行线数据；
[0006]判断所述列车行驶计划数据是否完整；
[0007]若所述列车行驶计划数据为完整数据，根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶。
[0008]在可选的实施方式中，所述方法还包括：r/>[0009]接收所述列车监控系统发送的数据生效命令；
[0010]在接收到所述数据生效命令后，执行所述根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶的步骤。
[0011]在可选的实施方式中，所述根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶，包括：
[0012]根据所述班次数据和所述运行线数据构建所述目标列车的目标行车计划；
[0013]根据所述目标行车计划控制所述目标列车的行驶。
[0014]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0015]根据接收到的列车行驶计划数据中的标识码，判断接收到的列车行驶计划数据是否为新的行驶计划；
[0016]若所述列车行驶计划数据对应的行车计划为新的行驶计划，则根据当前接收到的列车行驶计划数据对当前的目标行车计划进行更新。
[0017]在可选的实施方式中，所述目标行车计划包括：停靠站、停靠站对应的时间，所述根据所述目标行车计划控制所述目标列车的行驶，包括：
[0018]控制所述目标列车在轨道上的行驶速度，以使所述目标列车在停靠站对应的时间停靠至停靠站；
[0019]根据所述停靠站对应的时间控制所述目标列车驶离各个停靠站。
[0020]在可选的实施方式中，所述根据所述停靠站对应的时间控制所述目标列车驶离各个停靠站，包括：
[0021]当所述目标列车停靠至一目标停靠站时，根据所述目标停靠站对应的时间计算出所述目标列车的驶离时间；
[0022]判断当前时间是否到达所述驶离时间；
[0023]若到达所述驶离时间，控制所述目标列车驶离目标停靠站。
[0024]在可选的实施方式中，在所述根据所述目标停靠站对应的时间计算出所述目标列车的驶离时间之前，还包括：
[0025]判断所述目标列车是否在当前的停靠站台的限定区间内；
[0026]判断所述目标列车脱落所述目标行车计划所在的行驶路径；
[0027]若当前目标列车未在当前的停靠站台的限定区间内，且所述目标列车未脱落所述目标行车计划所在的行驶路径，则调整目标列车的位置，以使所述目标列车在所述当前的停靠站台的限定区间内。
[0028]第二方面，本专利技术提供一种列车控制装置，应用于车载设备，所述车载设备安装在目标列车上，包括：
[0029]第一接收模块，用于接收列车监控系统发送的列车行驶计划数据，所述行驶计划数据包括班次数据以及运行线数据；
[0030]第一判断模块，用于判断所述列车行驶计划数据是否完整；
[0031]控制模块，用于若所述列车行驶计划数据为完整数据，根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶。
[0032]第三方面，本专利技术提供一种车载设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当车载设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如前述实施方式任一所述的方法的步骤。
[0033]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任一所述的方法的步骤。
[0034]本申请实施例的有益效果是：通过由列车上的车载设备实现对列车的运行进行控制，可以减少列车控制过程中与其它设备的交互，可以提高列车的稳定性。进一步地，由于减少了列车与ATS的交互，也可以减少控制列车前所需的时间周期，从而可以提高列车控制的效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供的车载设备与其它终端进行交互的示意图。
[0037]图2为本申请实施例提供的电子设备的方框示意图。
[0038]图3为本申请实施例提供的列车控制方法的流程图。
[0039]图4为本申请实施例提供的列车控制方法的另一流程图。
[0040]图5为本申请实施例提供的列车控制方法的步骤205的详细流程图。
[0041]图6为本申请实施例提供的列车控制方法的部分流程图。
[0042]图7为本申请实施例提供的列车控制方法的部分流程图。
[0043]图8为本申请实施例提供的列车控制装置的功能模块示意图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0045]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046]列车需要进路时，进路的授权状态，因为需要ATS先发进路命令到轨旁ZC(Zone controller，区域控制器)，然后ZC再将授权状态发送到列车，导致控制所需的时间周期比较多。
[0047]进一步地，当列车需要跨线运营时，由于ATS一般只管理其线路控制区域的计划，列车到达区域边界时，需要在接车站台等待另一个ATS的接车进路，因此两个线路控制区域的ATS还需要增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备安装在目标列车上，包括：接收列车监控系统发送的列车行驶计划数据，所述列车行驶计划数据包括班次数据以及运行线数据；判断所述列车行驶计划数据是否完整；若所述列车行驶计划数据为完整数据，根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述列车监控系统发送的数据生效命令；在接收到所述数据生效命令后，执行所述根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶，包括：根据所述班次数据和所述运行线数据构建所述目标列车的目标行车计划；根据所述目标行车计划控制所述目标列车的行驶。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据接收到的列车行驶计划数据中的标识码，判断接收到的列车行驶计划数据是否为新的行驶计划；若所述列车行驶计划数据对应的行车计划为新的行驶计划，则根据当前接收到的列车行驶计划数据对当前的目标行车计划进行更新。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标行车计划包括：停靠站、停靠站对应的时间，所述根据所述目标行车计划控制所述目标列车的行驶，包括：控制所述目标列车在轨道上的行驶速度，以使所述目标列车在停靠站对应的时间停靠至停靠站；根据所述停靠站对应的时间控制所述目标列车驶离各个停靠站。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述停靠站对应的时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑娜，吴昊，李广斌，迟宝全，
申请(专利权)人：上海富欣智能交通控制有限公司，
类型：发明
国别省市：