物料车定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物料车定位装置，包括：导向轮，两个导向轮相对于物料车对称设置；安装架，两组安装架对称且固定设置在设备内，安装架上设置有抵接导向轮的第一导向面，第一导向面包括依次设置的第一过渡面和第一水平面；第一定位轮，第一定位轮滚压物料车的侧面；第二定位轮，两个第二定位轮相对于物料车对称设置；转杆，其与安装座铰接，转杆的一端与安装座之间设置有弹性件，转杆的另一端设置有限位部，安装架上设置有限位凸起，限位部与限位凸起配合形成第一限位槽；当第二定位轮滚压限位部并进入第一限位槽内时，弹性件带动转杆转动以将第二定位轮锁紧。其能够实现物料车的稳定定位，无需额外的动力机构，成本低，结构紧凑。结构紧凑。结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
物料车定位装置


[0001]本专利技术涉及车体定位
，尤其是指一种物料车定位装置。

技术介绍

[0002]目前，物料车给设备提供物料，设备中设置有机械手，通过机械手抓取物料车的物料，以此对物料做进一步加工。
[0003]然而，在实际生产加工中，由于地面不平，或者物料车的规格差异，导致物料在物料车中的高度不一致，此时，设备中的机械手将无法准确抓取物料车上的物料，此时，导致抓取误差或物料后续加工误差。对于这一问题，目前常用的解决方案是：在设备内配备复杂的视觉检测系统,通过视觉检测系统获取物料的具体位置，之后，将物料的具体位置信息发送给控制器，控制器调整高精度机械手与物料之间的距离，实现物料的精确抓取与移送，然而，视觉传感器及高精度机械手的设置，这势必导致成本过高，占用空间大。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中物料车与设备对准困难，导致设备中的机械手抓取误差和成本过高的技术缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种物料车定位装置，包括：
[0006]物料车定位装置，其特征在于，包括：
[0007]导向轮，其设置在物料车的侧面上，所述导向轮具有两个，两个所述导向轮相对于所述物料车对称设置；
[0008]安装架，其具有两组，两组所述安装架对称且固定设置在设备内，所述安装架上设置有抵接导向轮的第一导向面，所述第一导向面包括依次设置的第一过渡面和第一水平面，所述第一过渡面倾斜向上设置；
[0009]第一定位轮，其设置在安装架上，所述第一定位轮滚压物料车的侧面；
[0010]第二定位轮，其设置在物料车的侧面上，所述第二定位轮具有两个，两个所述第二定位轮相对于物料车对称设置；
[0011]转杆，其与所述安装座铰接，所述转杆的一端与安装座之间设置有弹性件，所述转杆的另一端设置有限位部，所述安装架上设置有限位凸起，所述限位部与所述限位凸起配合形成第一限位槽；
[0012]当所述第二定位轮滚压限位部并进入第一限位槽内时，所述弹性件带动转杆转动以将第二定位轮锁紧。
[0013]作为优选的，所述安装架上还固定设置有挡块，所述挡块设置在所述转杆的一侧以对所述转杆的转动进行限位。
[0014]作为优选的，所述弹性件为拉簧。
[0015]作为优选的，所述安装架上还设置有第二导向面，所述第二导向面包括依次设置的第二过渡面和第二水平面，所述第二过渡面倾斜向上设置，所述限位凸起设置在所述第
二水平面上；在物料车移动过程中，所述第二定位轮依次滚压第一过渡面和第二水平面。
[0016]作为优选的，所述第一过渡面与第二过渡面的倾斜角度一致。
[0017]作为优选的，所述安装架上设置有第一导向部和第二导向部，所述第一导向面设置在第一导向部上，所述第二导向面设置在第二导向部上。
[0018]作为优选的，所述第一过渡面为斜面或弧面。
[0019]作为优选的，每个所述安装架上皆设置有多个第一定位轮，多个所述第一定位轮的中轴线在同一个竖直平面上。
[0020]作为优选的，所述安装架与设备间设置有支撑座。
[0021]作为优选的，所述安装架上开设有第一镂空槽，所述第一镂空槽内设置有锁定件，所述第一定位轮通过锁定件安装在所述安装架上。
[0022]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0023]1、本专利技术在安装架上设置有抵接导向轮的第一导向面，第一导向面包括依次设置的第一过渡面和第一水平面，第一过渡面倾斜向上设置。由于本专利技术设置有两个安装架，而每个安装架上皆设置有第一导向面，导向轮与第一导向面一一对应设置，第一导向面即可分别对导向轮进行导向，从而实现物料车在竖直方向(z方向)的定位。
[0024]2、本专利技术在安装架上还设置有第一定位轮，第一定位轮滚压物料车的侧面。第一定位轮的中轴线沿竖直方向设置，如此，由于安装架设置有两个，两个安装架上皆设置有第一定位轮，通过两个第一定位轮配合，即可对两个第一定位轮之间的物料车在垂直于物料车方向(x方向)进行限位。
[0025]3、本专利技术设置有转杆，转杆与安装座铰接，转杆的一端与安装座之间设置有弹性件，转杆的另一端设置有限位部，安装架上设置有限位凸起，限位部与限位凸起配合形成第一限位槽。当第二定位轮滚压限位部并进入第一限位槽内时，弹性件带动转杆转动以实现第一限位槽将第二定位轮锁紧，实现物料车在前进方向(y方向)限位。
[0026]4、本专利技术中的定位装置，一方面，可以实现物料车在x方向、y方向和z方向的精准定位，方便后续设备上的机械手对物料车做上下料操作；另一方面，本专利技术无需外动力对物料车定位，成本低，体积小，方便安装和使用；并且，本专利技术也不用配备视觉检测系统，对机械手的精度要求也不高，可以进一步缩小成本。
附图说明
[0027]图1为本专利技术设备与物料车的结构示意图；
[0028]图2为物料车、物料车定位装置及支撑座的结构示意图；
[0029]图3为物料车和物料车定位装置的结构示意图；
[0030]图4为图3在A区域的局部放大图；
[0031]图5为物料车定位装置的主视图；
[0032]图6为图5在B区域的局部放大图。
[0033]说明书附图标记说明：10、设备；11、物料车；12、支撑座；20、安装架；201、第一镂空槽；21、第一导向部；211、第一导向面；22、第二导向部；221、第二导向面；23、限位凸起；30、导向轮；31、第二定位轮；32、第一定位轮；40、转杆；401、限位部；41、弹性件；42、安装座；43、转轴；50、挡块。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0035]参照图1和图2所示，对于一些设备10，可以对物料进行上下料操作、对物料进行加工或对物料进行检测，例如，本专利技术中设备10可为上下料机、物料输送机、物料加工机或者检测机构。在设备10上设置有入口，物料车11从入口驶入设备10内，之后通过本专利技术的物料车定位装置，即可以在物料车11驶入设备10过程中，实现物料车11的定位和锁定，以此实现物料车11与设备10的精准对接，此时，设备10上的机械手即可准确抓取物料车11上的物料。下面，对本实施例的物料定位装置的结构构造做详细的说明。
[0036]参照图3
‑
图6所示，本专利技术公开了一种物料车定位装置，包括导向轮30、安装架20、第二定位轮31和转杆40。
[0037]参照图3和图4所示，导向轮30设置在物料车11的侧面上，导向轮30具有两个，两个导向轮30相对于物料车11对称设置。具体的，导向轮30的中轴线垂直于物料车11的侧面设置，如此，在物料车11行进时，导向轮30可沿某一导向面滚动，从而实现物料车11定向移动。
[0038]安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料车定位装置，其特征在于，包括：导向轮，其设置在物料车的侧面上，所述导向轮具有两个，两个所述导向轮相对于所述物料车对称设置；安装架，其具有两组，两组所述安装架对称且固定设置在设备内，所述安装架上设置有抵接导向轮的第一导向面，所述第一导向面包括依次设置的第一过渡面和第一水平面，所述第一过渡面倾斜向上设置；第一定位轮，其设置在安装架上，所述第一定位轮滚压物料车的侧面；第二定位轮，其设置在物料车的侧面上，所述第二定位轮具有两个，两个所述第二定位轮相对于物料车对称设置；转杆，其与所述安装座铰接，所述转杆的一端与安装座之间设置有弹性件，所述转杆的另一端设置有限位部，所述安装架上设置有限位凸起，所述限位部与所述限位凸起配合形成第一限位槽；当所述第二定位轮滚压限位部并进入第一限位槽内时，所述弹性件带动转杆转动以将第二定位轮锁紧。2.根据权利要求1所述的物料车定位装置，其特征在于，所述安装架上还固定设置有挡块，所述挡块设置在所述转杆的一侧以对所述转杆的转动进行限位。3.根据权利要求1所述的物料车定位装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧。4.根据权利要求1所述的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莽，候得林，吕路明，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：