食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质，涉及家用电器技术领域，其中，方法应用于具有烤功能的烹饪电器内的控制器，烹饪电器内安装有摄像装置；控制器与摄像装置连接；方法包括：通过摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像；计算食材图像中的目标像素占比；目标像素为像素值与黑色像素值的相似度超过阈值的像素；根据目标像素占比确定食材的烤焦程度。本申请能够在食材烤制过程中，通过检测图像中的目标像素占比来判断食材的烤焦程度，成本低且有助于有效防止食材烤焦。焦。焦。

【技术实现步骤摘要】
食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质


[0001]本申请涉及家用电器
，尤其是涉及一种食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的日益提高，人们对烹饪的要求也越来越高，专业的烤制烹饪器具,例如烤箱、蒸烤一体机等越来越受欢迎，在烹饪出可口、美味的食物同时，也会经常遇到烤焦的问题，不仅浪费了食物，还会严重影响人的心情。
[0003]现有的识别食物成熟度的算法多为利用神经网络模型判断食物的成熟程度，该方法需要采集大量的图像进行训练才能进行较为准确地预测，而且利用神经网络模型需要进行大量计算，一般都需要处理器具备神经网络计算单元，增加了系统的硬件成本。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质，能够在食材烤制过程中，通过检测图像中的目标像素占比来判断食材的烤焦程度，成本低且有助于有效防止食材烤焦。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种食材烤焦程度检测方法，方法应用于具有烤功能的烹饪电器内的控制器，烹饪电器内安装有摄像装置；控制器与摄像装置连接；方法包括：通过摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像；计算食材图像中的目标像素占比；目标像素为像素值与黑色像素值的相似度超过阈值的像素；根据目标像素占比确定食材的烤焦程度。
[0006]进一步地，上述通过摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像的步骤，包括：针对每个检测周期，通过摄像装置采集一次食材图像。
[0007]进一步地，上述计算食材图像中的目标像素占比的步骤，包括：确定食材图像中的目标区域；目标区域为对食材进行目标检测而确定的区域；针对目标区域中的每个像素，计算像素对应的像素值与黑色像素值的相似度，如果相似度超过阈值，将像素确定为目标像素；计算目标像素的数量与目标区域的总像素数量的比值，得到目标像素占比。
[0008]进一步地，上述目标像素占比为当前检测周期的食材图像的目标像素占比；根据目标像素占比确定食材的烤焦程度的步骤，包括：如果目标像素占比大于设定阈值，确定食材即将烤焦。
[0009]进一步地，上述目标像素占比包括当前检测周期和至少一个相邻历史检测周期分别对应的食材图像的目标像素占比；根据目标像素占比确定食材的烤焦程度的步骤，包括：根据多个检测周期对应的目标像素占比，计算任意两个相邻检测周期对应斜率值；根据至少一个斜率值确定食材的烤焦程度。
[0010]进一步地，上述根据多个检测周期对应的目标像素占比，计算任意两个相邻检测周期对应斜率值的步骤，包括：针对每两个相邻检测周期，均计算两个相邻检测周期分别对
应的目标像素占比的差值；求取差值与检测周期时长的比值，得到斜率值。
[0011]进一步地，上述控制器中预存有烤焦状态对应的斜率区间；根据至少一个斜率值确定食材的烤焦程度的步骤，包括：判断至少一个斜率值是否均在斜率区间内；如果是，确定食材即将进入烤焦状态。
[0012]进一步地，上述控制器连接有报警装置；在根据目标像素占比确定食材的烤焦程度的步骤之后，方法还包括：如果烤焦程度达到阈值，控制烹饪电器停止烤制食材，和/或控制报警装置进行报警提醒。
[0013]第二方面，本申请实施例还提供一种食材烤焦程度检测装置，装置应用于具有烤功能的烹饪电器内的控制器，烹饪电器内安装有摄像装置；控制器与摄像装置连接；装置包括：图像获取模块，用于通过摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像；占比计算模块，用于计算食材图像中的目标像素占比；目标像素为像素值与黑色像素值的相似度超过阈值的像素；烤焦程度确定模块，用于根据目标像素占比确定食材的烤焦程度。
[0014]第三方面，本申请实施例还提供一种具有烤功能的烹饪电器，烹饪电器中安装有摄像装置，与烹饪电器中的控制器连接；控制器用于执行如第一方面所述的方法。
[0015]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述第一方面所述的方法。
[0016]本申请实施例提供的食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质中，方法应用于烤功能的烹饪电器内的控制器，烹饪电器内安装有摄像装置；控制器与摄像装置连接；方法包括：通过摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像；计算食材图像中的目标像素占比；目标像素为像素值与黑色像素值的相似度超过阈值的像素；根据目标像素占比确定食材的烤焦程度。本申请实施例能够在食材烤制过程中，通过检测图像中的目标像素占比准确地判断食材的烤焦程度，成本低且有助于有效防止食材烤焦。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的一种食材烤焦程度检测方法的流程图；
[0019]图2为本申请实施例提供的一种的像素占检测示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的一种斜率计算及判断示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的一种判断食材即将烤焦的窗口示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的一种食材烤焦程度检测装置的结构框图；
[0023]图6为本申请实施例提供的一种烹饪电器的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技
术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]现有的基于神经网络模型判断食材成熟度的方法，研发成本高，不利于普及。神经网络模型需要大量的图像进行训练才能达到预期效果，尤其是图像采集工作量大，需要投入大量人力和财力。应用神经网络模型的系统对处理器的算力有要求，这样的处理器一般是专用的，且价格昂贵。
[0026]基于此，本申请实施例提供一种食材烤焦程度检测方法、装置及烹饪电器和存储介质，成本低且能够准确判断食材烤焦程度。为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种食材烤焦程度检测方法进行详细介绍。
[0027]图1为本申请实施例提供的一种食材烤焦程度检测方法的流程图，该方法应用于具有烤功能的烹饪电器内的控制器，烹饪电器内安装有摄像装置，用于实时地对烤箱内的食材进行图像拍摄；上述控制器与摄像装置连接；上述烹饪电器可以是一种烤箱，也可以是其它具人烤功能的电器。该方法具体包括以下步骤：
[0028]步骤S102，通过摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像。
[0029]上述摄像装置可安装于烤箱内较上方的位置，其拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食材烤焦程度检测方法，其特征在于，所述方法应用于具有烤功能的烹饪电器内的控制器，所述烹饪电器内安装有摄像装置；所述控制器与所述摄像装置连接；所述方法包括：通过所述摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像；计算所述食材图像中的目标像素占比；所述目标像素为像素值与黑色像素值的相似度超过阈值的像素；根据所述目标像素占比确定所述食材的烤焦程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述摄像装置获取食材烤制过程中的食材图像的步骤，包括：针对每个检测周期，通过所述摄像装置采集一次所述食材图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述食材图像中的目标像素占比的步骤，包括：确定所述食材图像中的目标区域；所述目标区域为对所述食材进行目标检测而确定的区域；针对所述目标区域中的每个像素，计算所述像素对应的像素值与黑色像素值的相似度，如果所述相似度超过阈值，将所述像素确定为目标像素；计算所述目标像素的数量与所述目标区域的总像素数量的比值，得到所述目标像素占比。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标像素占比为当前检测周期的食材图像的目标像素占比；根据所述目标像素占比确定所述食材的烤焦程度的步骤，包括：如果所述目标像素占比大于设定阈值，确定所述食材即将烤焦。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标像素占比包括当前检测周期和至少一个相邻历史检测周期分别对应的食材图像的目标像素占比；根据所述目标像素占比确定所述食材的烤焦程度的步骤，包括：根据多个检测周期对应的目标像素占比，计算任意两个相邻检测周期对应斜率值；根据至少一个所述斜率值确定所述食材的烤焦程度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据多个检测周期对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，丁涛，胡泽龙，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：