本发明专利技术涉及飞行器技术领域，具体地，涉及变形机翼装置、机翼及飞行设备。变形机翼装置，用于飞行器的机翼，所述变形机翼装置包括：动力组件，用于输出动力；连接组件，与所述动力组件的输出端活动连接；机翼组件，所述机翼组件与所述连接组件活动连接；其中：所述连接组件包括连接本体和滑动限位件，所述滑动限位件分别活动连接所述动力组件和所述机翼组件，用于控制所述机翼组件的摆动角度。实施例通过连接组件的连接从而实现所述机翼组件不同状态的改变，也就是说通过连接组件与所述机翼组件的连接，并且通过外力从而实现所述连接组件与所述机翼组件之间的相互运动，从而实现将所述机翼组件变换到所需的状态。翼组件变换到所需的状态。翼组件变换到所需的状态。
【技术实现步骤摘要】
一种变形机翼装置、机翼及飞行设备
[0001]本专利技术涉及飞行器
，具体地，涉及变形机翼装置、机翼及飞行设备。
技术介绍
[0002]随着对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展。其凭借着其在空中进行飞行运输方便快捷的优点逐步应用于各行业。但目前，在大多数的无人机实际运用中还存在，由于机翼的设计通常为固定形式，因此无人机起降需要一定的场地环境。
[0003]本专利技术专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现：现有的无人机机翼在受到作业环境受限制，即在场地不能提供给无人机足够的起降空间时，无法通过适当的调整无人机的前掠翼状态，从而实现改变机翼状态改变对起降场地的要求，也无法实现既要缩短起降距离的同时，又满足在着飞行速度较慢无法快速响应的缺点。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述缺陷，本专利技术的主要目的在于提供一种变形机翼装置，用于飞行器的机翼，其特征在于，所述变形机翼装置包括：动力组件，用于输出动力；
[0005]连接组件，与所述动力组件的输出端活动连接；
[0006]机翼组件，所述机翼组件与所述连接组件活动连接；
[0007]其中：所述连接组件包括连接本体和滑动限位件，所述滑动限位件分别活动连接所述动力组件和所述机翼组件，用于控制所述机翼组件的摆动角度。
[0008]实施例通过连接组件连接机翼组件，实施例通过连接组件的连接从而实现所述机翼组件不同状态的改变，也就是说通过连接组件与所述机翼组件的连接，并且通过外力从而实现所述连接组件与所述机翼组件之间的相互运动，从而实现将所述机翼组件变换到所需的状态。而且，实施例是通过在动力组件通过输出动力与所述连接组件连接，通过所述动力组件驱动连接组件，从而实现机翼组件的自动变换状态。
[0009]实施例进一步的，所述滑动限位件包括：
[0010]第一活动件，设置在所述连接本体上，并且能够在所述连接本体上移动；及，
[0011]第二活动件，设置在所述连接本体上，并且分别与所述连接本体和所述机翼组件活动连接。
[0012]实施例进一步的，所述连接本体上设置有滑动槽，所述滑动槽与所述第一活动件可移动连接。
[0013]实施例进一步的，所述滑动槽为弧形槽。
[0014]实施例进一步的，所述机翼组件包括第一翼梁，设置在连接本体的一侧，并且分别与第一活动件和第二连接件活动连接；
[0015]第二翼梁，设置在连接本体远离所述第一机翼的一侧，并且与第一活动件活动连接；及，
[0016]翼架组，所述翼架组分别与所述第一翼梁和所述第二翼梁连接。
[0017]实施例进一步的，所述翼架组包括至少两个以上翼肋，所述翼肋为间隔分布的分别所述第一翼梁与所述第二翼梁连接；
[0018]第三翼梁，设置在所述翼肋上。
[0019]实施例进一步的，所述第二翼梁上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述第二活动件配合安装。
[0020]实施例进一步的，所述动力组件包括驱动件，所述驱动件与飞行器连接安装；及，
[0021]连接杆，所述连接杆一端连接所述驱动件的输出端，另一端活动连接第一活动件。
[0022]第二方面实施例提供了一种机翼，包括任意一项所述的变形机翼装置；及，
[0023]壳件，所述壳件覆盖在所述变形机翼装置的表面。
[0024]第三方面实施例提供了一种飞行设备，包括所述的机翼。
[0025]实施例的飞行设备的前掠翼采用本方案的机翼。从而本实施例，通过伺服舵机带动曲柄结构旋转，通过连接杆、第一活动件和第二活动件的旋转，并且通过第一滑动槽和第二滑动槽的配合，实现机翼向前转动，并于机身合并或者展开。也就是说，实施例实现了飞行器的机翼在前掠翼与三角翼两种布局之间的切换，从而使其能够，通过切换为前掠翼布局，提高飞机的低速操纵性能与实现短距起降；在高速飞行阶段能够以三角翼的布局进行飞行，进而解决了其前掠翼布局时高速飞行阻力大，弯扭发散影响机翼结构强度的问题。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0027]图1是本专利技术一实施例的变形机翼装置的示意图；
[0028]图2是本专利技术变形机翼装置的另一状态示意图；
[0029]图3是本专利技术变形机翼装置的再一状态示意图；
[0030]图4是本专利技术图3的另一视角的示意图；
[0031]图5是本专利技术连接本体的示意图；
[0032]图6是本专利技术第二翼梁的示意图；
[0033]图7是本专利技术第一翼梁的示意图；
[0034]图8是本专利技术翼肋的示意图；
[0035]图9是本专利技术飞行器的示意图。
[0036]附图标记：
[0037]1、变形机翼装置；
[0038]10、驱动组件；101、驱动件；102、连接杆；
[0039]20、连接组件；201、第一活动件；202、第二活动件；203、第一滑动槽；204、连接本体；
[0040]30、机翼组件；301、第二翼梁；302、第三翼梁；303、第一翼梁；304、翼肋；305、第二滑动槽。
具体实施方式
[0041]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0042]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0043]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0044]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0045]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变形机翼装置，用于飞行器的机翼，其特征在于，所述变形机翼装置包括：动力组件，用于输出动力；连接组件，与所述动力组件的输出端活动连接；机翼组件，所述机翼组件与所述连接组件活动连接；其中：所述连接组件包括连接本体和滑动限位件，所述滑动限位件分别活动连接所述动力组件和所述机翼组件，用于控制所述机翼组件的摆动角度。2.根据权利要求1所述的变形机翼装置，其特征在于，所述滑动限位件包括：第一活动件，设置在所述连接本体上，并且能够在所述连接本体上移动；及，第二活动件，设置在所述连接本体上，并且分别与所述连接本体和所述机翼组件活动连接。3.根据权利要求2所述的变形机翼装置，其特征在于，所述连接本体上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽与所述第一活动件可移动连接。4.根据权利要求3所述的变形机翼装置，其特征在于，所述滑动槽为弧形槽。5.根据权利要求1所述的变形机翼装置，其特征在于，所述机翼组件包括第一翼梁，设置在连接本体的一侧，并且分别与第一活...
【专利技术属性】
技术研发人员：张项博，陈昌宁，党逸飞，常远，赵怡冰，张雨博，祝顺顺，彭明康，李余立，王晓璐，刘战合，张昕喆，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：
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