本发明专利技术提供了一种厂内车辆的车速控制装置及方法，属于内部道路交通控制领域。所述装置包括：底座和设置于底座一侧的主体外壳，主体外壳内设置有六轴传感器、车速计算模块、车辆状态判断模块、通信模块和供电模块，及显示模块；六轴传感器采集三轴的加速度和角速度并传输给车速计算模块，同时将作为状态轴的任意轴的加速度或角速度传输给车辆状态判断模块；车速计算模块计算实时速度，车辆状态判断模块根据状态轴的加速度或角速度判断运动或静止状态；当静止时，执行低功耗模式；当运动时，判断车辆状态，将实时速度、车辆状态通过通信模块发送给显示模块，司机通过交互控制车速。本发明专利技术适用于厂内慢速工作状态，实现了低功耗，并简化了安装流程。并简化了安装流程。并简化了安装流程。
【技术实现步骤摘要】
一种厂内车辆的车速控制装置及方法
[0001]本专利技术属于内部道路交通控制领域，具体涉及一种厂内车辆的车速控制装置及方法。
技术介绍
[0002]工厂等内部道路行驶的车辆，一般有固定的区域和路线，且需要在多个点上进行重复行进，距离一般较近，车速需要控制在一定阈值范围内，不可能像正常道路上那样行驶。因此，在测速及车速控制上具有与正常道路不同的要求。由于不同厂区有不同的要求，通常通过对厂内车辆加装车速控制装置的方式进行车速控制，以满足个性化的要求。
[0003]现有技术中，一般通过霍尔测速装置测量厂内车辆的瞬时速度，从而实现对车速的控制。霍尔测速装置由磁铁和霍尔元件感应器及支架组成。将磁铁固定在待测量车辆的轮毂内侧，将霍尔元件感应器通过支架固定在距离磁铁2～5mm的间距外。每当车辆的车轮前进或倒退一圈时，霍尔元件感应器会感应到磁铁并触发霍尔信号数据，并转换成霍尔测速装置内部的单片机可以识别的脉冲信号数据，用单片机进行脉冲计数，从而测量车辆轮胎转速，并进一步控制车速。
[0004]但是，采用霍尔测速装置对厂内车辆改造时，存在安装复杂、走线和取电困难等问题，且厂内车辆一般行驶较慢，当行驶速度较慢时霍尔测速装置速度解算及更新慢，不利于车速的控制。
技术实现思路
[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本专利技术旨在提供一种厂内车辆的车速控制装置及方法，针对厂内车辆行驶道路固定、行驶速度较慢的特征，采用三轴定位的方式，实现低功耗、无线的车速测量，提高厂内车速控制的准确度及精度，简化车速控制装置的安装过程。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种厂内车辆的车速控制装置，所述装置包括：轮胎安装底座和设置于轮胎安装底座一侧的主体外壳，主体外壳内设置有六轴传感器、车速计算模块、车辆状态判断模块、通信模块和供电模块，还包括用于与司机交互的显示模块；其中，
[0008]所述轮胎安装底座安装于车辆轮胎的外侧；
[0009]所述六轴传感器与车速计算模块和车辆状态判断模块通信连接，用于实时采集X、Y、Z三轴的加速度和角速度，并将X、Y、Z三轴的加速度和角速度传输给车速计算模块，同时将任意轴的加速度或角速度传输给车辆状态判断模块；且当前任意轴为状态轴，其他轴为非状态轴；
[0010]所述车速计算模块与车辆状态判断模块通信连接，用于根据所述X、Y、Z三轴的加速度和角速度计算车辆的实时速度大小及方向，并将计算结果发送给车辆状态判断模块；
[0011]所述车辆状态判断模块与通信模块通信连接，用于根据六轴传感器发送的任意轴向的加速度或角速度判断车辆的运动或静止状态；当为运动状态时，启动通信模块及处于停工状态的非状态轴进行数据采集，接收车速计算模块发送的实时速度大小及方向，并判断超速状态、前进状态或倒车状态，将实时速度大小及方向、状态判断结果发送给通信模块；当为静止状态时，向通信模块及六轴传感器的非状态轴发送停止工作命令；
[0012]所述通信模块与显示模块进行无线通信，在接收到车辆状态判断模块发送的数据时，将数据发送给显示模块；
[0013]所述显示模块用于数据显示；
[0014]所述供电模块与六轴传感器、车速计算模块、车辆状态判断模块、通信模块电连接，用于为六轴传感器、车速计算模块、车辆状态判断模块、通信模块供电。
[0015]作为本专利技术的一个优选实施例，所述车辆状态判断模块，还用于设置超速阈值，并根据阈值及实时速度大小判断是否超速、超速数值，并根据超速数值判定超速级别。
[0016]作为本专利技术的一个优选实施例，所述车辆状态判断模块，用于根据实时速度方向与车头方向进行判断。
[0017]作为本专利技术的一个优选实施例，所述通信模块采用无线2.4G通信协议，与2.4G显示模块间创建通信链路进行通信。
[0018]作为本专利技术的一个优选实施例，所显示模块所显示的数据包括：实时速度大小及方向、是否超速及超速数值、车辆处于前进状态还是倒车状态。
[0019]作为本专利技术的一个优选实施例，所述显示模块通过应用接口整合在司机的手持终端中。
[0020]作为本专利技术的一个优选实施例，所述供电模块充放电电池、普通锂电池或钮扣电池。
[0021]作为本专利技术的一个优选实施例，其特征在于，所述厂内车辆的车速控制装置还包括报警模块，所述报警模块与车辆状态判断模块通信连接，当车辆状态判断模块判定车辆为超速状态时，启动报警模块。
[0022]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于上述车速控制装置的厂内车辆的车速控制方法，其包括如下步骤：
[0023]步骤S1，将厂内车辆车速控制装置的主体外壳及内部组件通过底座安装于车辆轮胎轮毂上，供电后显示模块与通信模块建立通信链路，并与司机交互；
[0024]步骤S2，六轴传感器采集状态轴的加速度或角速度传输给车辆状态判断模块；
[0025]步骤S3，车辆判断模块判断当前车辆处于运动状态或静止状态；当处于静止状态时，进入步骤S4；当运动状态时，执行步骤S5；
[0026]步骤S4，通信模块停止工作，六轴传感器停止采集非状态轴数据，显示模块无显示，不需要进行车速控制；
[0027]步骤S5，启动通信模块；六轴传感器采集非状态轴数据，并将将X、Y、Z三轴的加速度和角速度传输给车速计算模块；
[0028]步骤S6，车速计算模块根据所述X、Y、Z三轴的加速度和角速度计算车辆的实时速度大小及方向，并将计算结果发送给车辆状态判断模块；
[0029]步骤S7，车辆状态判断模块接收车速计算模块发送的实时速度大小及方向，并判
断超速状态、前进状态或倒车状态，将实时速度大小及方向、状态判断结果发送给通信模块；
[0030]步骤S8，通信模块将接收到的实时速度大小、超速状态、前进状态或倒车状态发送给显示模块，显示模块对数据进行显示，司机根据显示数据对车速进行控制。
[0031]本专利技术具有如下有益效果：
[0032]本专利技术实施例所提供的厂内车辆的车速控制装置及方法，简化了厂内车辆加装车速控制装置的流程，解决了装置走线、取电等问题；利用六轴传感器的状态轴数据，对车速控制装置的非必要工作组件进行停复工控制，实现低功耗作业；同时利用六轴传感器的X、Y、Z三轴加速度和角速度的解算方式，提高速度解算及更新速度，适用于厂内车辆的慢速工作状态。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0034]图1是本专利技术实施例提供的厂内车辆的车速控制装置外部结构图；
[0035]图2是本专利技术实施例提供的厂内车辆的车速控制装置的安装示意图；
[0036]图3是本专利技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：轮胎安装底座和设置于轮胎安装底座一侧的主体外壳，主体外壳内设置有六轴传感器、车速计算模块、车辆状态判断模块、通信模块和供电模块，还包括用于与司机交互的显示模块；其中，所述轮胎安装底座安装于车辆轮胎的外侧；所述六轴传感器与车速计算模块和车辆状态判断模块通信连接，用于实时采集X、Y、Z三轴的加速度和角速度，并将X、Y、Z三轴的加速度和角速度传输给车速计算模块，同时将任意轴的加速度或角速度传输给车辆状态判断模块；且当前任意轴为状态轴，其他轴为非状态轴；所述车速计算模块与车辆状态判断模块通信连接，用于根据所述X、Y、Z三轴的加速度和角速度计算车辆的实时速度大小及方向，并将计算结果发送给车辆状态判断模块；所述车辆状态判断模块与通信模块通信连接，用于根据六轴传感器发送的状态轴的加速度或角速度判断车辆的运动或静止状态；当为运动状态时，启动通信模块及处于停工状态的非状态轴进行数据采集，接收车速计算模块发送的实时速度大小及方向，并判断超速状态、前进状态或倒车状态，将实时速度大小及方向、状态判断结果发送给通信模块；当为静止状态时，向通信模块及六轴传感器的非状态轴发送停止工作命令；所述通信模块与显示模块进行无线通信，在接收到车辆状态判断模块发送的数据时，将数据发送给显示模块；所述显示模块用于数据显示；所述供电模块与六轴传感器、车速计算模块、车辆状态判断模块、通信模块电连接，用于为六轴传感器、车速计算模块、车辆状态判断模块、通信模块供电。2.根据权利要求1所述的厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所述车辆状态判断模块，还用于设置超速阈值，并根据阈值及实时速度大小判断是否超速、超速数值，并根据超速数值判定超速级别。3.根据权利要求1所述的厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所述车辆状态判断模块，用于根据实时速度方向与车头方向进行判断。4.根据权利要求1所述的厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所述通信模块采用无线2.4G通信协议，与2.4G显示模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁峰，陈云霞，
申请(专利权)人：华清科盛北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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