一种自动夹料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动夹料装置，包括用于与机械手可拆卸连接的安装臂，安装臂的两端均设有沿其长度方向可滑动的支撑臂，安装臂上设有用于驱动两个所述支撑臂相互靠拢或者相互分离的第一驱动组件；两个支撑臂上分别设有夹持机构；且两个夹持机构上均设有楔形的导向部，以使得两个夹持机构可以夹取平放于水平台面上的板状料材。本发明专利技术提供一种自动夹料装置，能够实现水平放置的板材的自动化稳定夹取，有效提高工作效率。有效提高工作效率。有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹料装置


[0001]本专利技术涉及物料夹取设备
，具体地说是一种自动夹料装置。

技术介绍

[0002]目前在汽车零部件加工领域中，有一些部件的原材料是板状材料(以下简称板材)，并且板材在加工成成品过程中需要经过多道工序，因此板材需要在各个不同工序对应的工位之间转移，例如：有部分产品的加工板材在模压之前需要先进行加热烘烤，对于板材放入至烘烤设备中烘烤，为传统的方式是人工转移的方式；这种方式不仅工作效率低，劳动力成本增加，而且人工拿取板材过程中与板材的接触面积大，容易在板材上留下痕迹，烘烤后痕迹部分影响最终成品的美观性；另外的由于板材在烘烤设备中是水平放置的，当烘烤完成后需要将其取出转移至下一个模压工序中，现有技术中的机械夹具结构对于这种在平面上夹取板材的使用环境中也不能很好的应用。
[0003]因此为了提高工作效率，降低板材转移过程中留下过多的接触痕迹，设计一种能够用于夹取水平面上的板材对其进行位置转移的装置是非常必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是，为了克服现有技术中的缺陷，提供一种自动夹料装置，能够实现水平放置的板材的自动化稳定夹取，有效提高工作效率。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种自动夹料装置，包括用于与机械手可拆卸连接的安装臂，所述安装臂的两端均设有沿其长度方向可滑动的支撑臂，所述安装臂上设有用于驱动两个所述支撑臂相互靠拢或者相互分离的第一驱动组件；两个所述支撑臂上分别设有夹持机构；且两个所述夹持机构上均设有导向部，以使得两个所述夹持机构可以夹取平放于水平台面上的板状料材。
[0006]本专利技术的夹料装置与现有技术相比具有以下优点：
[0007]本专利技术的夹料装置中，是一种用于夹取板材的专用工装，它可以与机械手实现配合使用，充分保证板材转移时的多角度调节灵活性；具体的，该装置包括一个安装臂，在安装臂上滑动设置两个支撑臂以前第一驱动组件，通过第一驱动组件驱动两个支撑臂的活动实现夹取空间的调节，并且在每一个支撑臂上连接有夹持机构，夹持机构上还设有楔形的导向部，在夹取板材时，通过倾斜导向部伸入至板材下部，然后通过夹持机构与第一驱动组件的配合使得两个支撑臂上的夹紧组件分别夹紧配合在板材的两侧，实现水平台面上的板材夹取，相较于传统的人工手动取放方式，自动化程度高，夹取位置准确可控，工作效率同步提升。
[0008]进一步的，所述夹持机构包括多个沿所述支撑臂的长度方向排列的夹紧组件，且所述支撑臂上设有用于驱使所述夹紧组件夹紧或松开动作的第二驱动组件。上述结构中，夹持机构包括多个夹紧组件，并且多个夹紧组件通过第二驱动组件进行自动化控制，实现板材的稳定夹取。
[0009]作为改进的，多个所述夹紧组件均包括固定夹板和活动夹板，所述的固定夹板固定连接在所述支撑臂上；所述第二驱动组件包括连接轴以及驱动所述连接轴沿其轴线转动的驱动缸，多个所述活动夹板通过所述连接轴连接为一体；多个所述活动夹板分别位于多个所述固定夹板的下方，每个所述活动夹板上设有倾斜导向部，且多个所述活动夹板的一端近靠所述支撑臂；当所述驱动缸驱动连接轴转动时，多个所述活动夹板的另一端与多个所述固定夹板相靠近或相背离。上述改进结构中，各个夹紧组件均包括固定夹板和活动夹板，并且活动夹板在固定夹板的下方，活动夹板上设有倾斜导向部，夹取板材时先控制多个活动夹板往下翻转，然后驱使两个支撑臂相互靠拢，在倾斜导向部的作用下，各个活动夹板慢慢的伸入至板材两侧的下方，当左右方向滑动至设定位置后，驱动缸驱动多个活动夹板往上翻转，带动板材同步上移，直至板材的上端面与固定夹板的下端面接触，以实现板材的夹紧限位，然后通过相应的机械手操作即可实现板材的灵活转移。
[0010]再改进的，多个所述活动夹板远离所述支撑臂一端的上下两侧均设有导向斜面，以形成所述导向部。上述改进结构中，在每一个活动夹板的端部设置导向斜面，在夹取水平放置的板材时更加的方便、高效。
[0011]再改进的，多个所述固定夹板远离所述支撑臂一端的下表面均设有垫块，多个所述活动夹板远离支撑臂一端的上表面均设有与所述垫块相对应的凸边。上述改进结构中，垫块与凸边结构的设置可以有效减小夹紧组件与板状材料上下两端面的接触面积，降低对于板状材料的硬接触损伤。
[0012]再改进的，所述驱动缸位于所述支撑臂近所述安装臂的一端，所述连接轴近所述驱动缸的一端连接有与其垂直的联动板，所述联动板的另一端与所述驱动缸的活动杆外端铰接；所述支撑臂另一端的侧壁上设有安装块，所述连接轴的另一端转动配合在所述安装块上。上述改进结构中，通过驱动缸的伸缩即可实现多个活动夹板的上下方向翻转，结构简单，操作方便。
[0013]再改进的，所述安装臂的上端面和/或下端面上设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动设有两个滑块组，每个所述支撑臂近所述安装臂的一端均连接有安装座，两个所述安装座与两个滑块组一一对应的连接；所述第一驱动组件包括两根分别与两个安装座连接的拉杆以及用于驱动两根拉杆相互靠拢或相互分离的驱动电机。上述改进结构中，直线滑轨与滑块组结构的设置使得两个支撑臂在安装臂上的滑动更加的顺畅、平稳，从而保证夹取板材时的准确性与平稳性。
[0014]再改进的，所述安装臂的中部设有固定座，所述驱动电机安装在所述固定座上端，所述固定座的下端设有固定块，所述固定块的上端设有固定槽，所述驱动电机下端的驱动轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮可转动的容置在所述固定槽内；所述固定块上还设有两个左右贯通的连通孔，且所述连通孔与所述固定槽连通；两个所述拉杆远离安装座的一端滑动配合在所述连通孔内，且所述拉杆远离安装座一端的侧壁上设有沿其长度方向延伸的从动齿条，两根所述拉杆分别通过从动齿条啮合在主动齿轮的前后两侧。上述改进结构中，通过驱动电机驱动主动齿轮的转动，驱动两根拉杆相靠拢运动或者相背离运动，从而实现两个支撑臂的靠拢或者分离，结构简单，驱动方便、稳定。
[0015]再改进的，两个所述安装座上均设有定位板，两根所述拉杆的一端分别连接在对应的定位板上，并且每一块所述定位板上设有定位孔，当两个所述支撑臂相互靠拢运动至
设定位置时，每一块定位板上的拉杆的另一端分别插装配合在另一块定位板上的定位孔内。上述改进结构中，可以进一步的提升两个支撑臂靠拢运动时的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的自动夹料装置的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的自动夹料装置的局部示意图。
[0018]图3为本专利技术中的第一驱动组件部分的局部示意图。
[0019]图4为图2中的X处放大结构图。
[0020]图5为图2中的Y处放大结构图。
[0021]图6为本专利技术中的支撑臂、第一驱动组件与安装臂连接结构的局部示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
安装臂，2
‑
支撑臂，3
‑
夹紧组件，3.1
‑
固定夹板，3.2
‑
活动夹板， 3.2.1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹料装置，其特征在于：包括用于与机械手可拆卸连接的安装臂(1)，所述安装臂(1)的两端均设有沿其长度方向可滑动的支撑臂(2)，所述安装臂(1)上设有用于驱动两个所述支撑臂(2)相互靠拢或者相互分离的第一驱动组件；两个所述支撑臂(2)上分别设有夹持机构；且两个所述夹持机构上均设有楔形的导向部，以使得两个所述夹持机构可以夹取平放于水平台面上的板状料材。2.根据权利要求1所述的自动夹料装置，其特征在于：所述夹持机构包括多个沿所述支撑臂(2)的长度方向排列的夹紧组件(3)，且所述支撑臂(2)上设有用于驱使所述夹紧组件(3)夹紧或松开动作的第二驱动组件。3.根据权利要求2所述的自动夹料装置，其特征在于：多个所述夹紧组件(3)均包括固定夹板(3.1)和活动夹板(3.2)，所述的固定夹板(3.1)固定连接在所述支撑臂(2)上；所述第二驱动组件包括连接轴(4)以及驱动所述连接轴(4)沿其轴线转动的驱动缸(5)，多个所述活动夹板(3.2)通过所述连接轴(4)连接为一体；多个所述活动夹板(3.2)分别位于多个所述固定夹板(3.1)的下方，每个所述活动夹板(3.2)上设有倾斜导向部；且多个所述活动夹板(3.2)的一端近靠所述支撑臂(2)；当所述驱动缸(5)驱动连接轴(4)转动时，多个所述活动夹板(3.2)的另一端与多个所述固定夹板(3.1)相靠近或相背离。4.根据权利要求3所述的自动夹料装置，其特征在于：多个所述活动夹板(3.2)远离所述支撑臂(2)一端的上下两侧均设有导向斜面(3.2.1)，以形成所述导向部。5.根据权利要求4所述的自动夹料装置，其特征在于：多个所述固定夹板(3.1)远离所述支撑臂(2)一端的下表面均设有垫块(6)，多个所述活动夹板(3.2)远离支撑臂(2)一端的上表面均设有与所述垫块(6)相对应的凸边(3.2.2)。6.根据权利要求3所述的自动夹料装置，其特征在于：所述驱动缸(5)位于所述支撑臂(2)近所述安装臂(1)的一端，所述连接轴(4)近所述驱动缸(5)的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金林，杨杉苗，朱波，
申请(专利权)人：宁波拓普集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：