基于智慧城市的垃圾分类方法技术

本发明专利技术涉及一种基于智慧城市的垃圾分类方法，其包括，垃圾分类设备的图像采集器采集目标垃圾的若干张垃圾图像以得到目标垃圾图像集；接收垃圾分类设备的图像传输器发送的目标垃圾图像集。对目标垃圾图像集进行图像处理以得到目标垃圾的垃圾识别图像。根据垃圾识别图像对目标垃圾进行垃圾识别以得到目标垃圾的垃圾识别结果。根据垃圾识别结果对目标垃圾进行垃圾分类以得到目标垃圾的垃圾分类结果。进行垃圾分类以得到目标垃圾的垃圾分类结果。进行垃圾分类以得到目标垃圾的垃圾分类结果。

【技术实现步骤摘要】
基于智慧城市的垃圾分类方法


[0001]本专利技术涉及智慧城市和垃圾分类领域，尤其涉及一种基于智慧城市的垃圾分类方法。

技术介绍

[0002]智慧城市是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量。智慧城市是把新一代信息技术充分运用在城市中各行各业基于知识社会下一代创新的城市信息化高级形态，实现信息化、工业化与城镇化深度融合，提高城镇化质量，实现精细化和动态管理，并提升城市管理成效和改善市民生活质量。
[0003]城市居民生活垃圾需要按垃圾的种类进行回收，居民在投放各种垃圾时需要仔细查看哪一个垃圾箱适合投放，有时并不清楚什么样的垃圾属于什么样的垃圾种类，容易造成投错垃圾箱的问题。
[0004]因此，市场上亟需一种垃圾分类方法，解决居民投放垃圾时如何分类投放的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于智慧城市的垃圾分类方法，其包括：
[0006]垃圾分类设备的图像采集器采集目标垃圾的若干张垃圾图像以得到目标垃圾图像集；
[0007]接收垃圾分类设备的图像传输器发送的目标垃圾图像集；
[0008]识别所有目标垃圾图像的所有垃圾识别关键点，并获取每个垃圾识别关键点的若干个放射识别点；
[0009]将每个垃圾识别关键点与其对应的放射识别点进行连接以得到每个垃圾识别关键点的若干个放射矢量，并根据每个垃圾识别关键点的放射矢量的矢量方向获取每个垃圾识别关键点的识别方向；
[0010]从目标垃圾图像集中选取一个目标垃圾图像作为定位垃圾图像，并获取定位垃圾图像的每个垃圾识别关键点的反应值，然后根据所述反应值得到定位垃圾图像的垃圾识别核心点；
[0011]根据定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点在其他目标垃圾图像的对应的垃圾识别核心点以得到定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点的垃圾识别核心点集；
[0012]根据定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点的垃圾识别核心点集得到垃圾识别图像；
[0013]根据垃圾识别图像对目标垃圾进行垃圾识别以得到目标垃圾的垃圾识别结果；
[0014]根据垃圾识别结果对目标垃圾进行垃圾分类以得到目标垃圾的垃圾分类结果。
[0015]根据一个优选实施方式，获取垃圾识别关键点的识别方向包括：
[0016]获取目标垃圾图像的所有垃圾识别关键点，遍历所有垃圾识别关键点，并将正在
遍历的垃圾识别关键点作为中心识别关键点；
[0017]获取与中心识别关键点距离最近的若干个垃圾识别关键点，并将其作为中心识别关键点的放射识别点；
[0018]将中心识别关键点分别与中心识别关键点的每个放射识别点进行连接以得到中心识别关键点的若干个放射矢量；
[0019]获取中心识别关键点的每个放射矢量的放射方向，并根据所有放射矢量的放射方向获取中心识别关键点的中心识别方向。
[0020]根据一个优选实施方式，获取定位垃圾图像的垃圾识别关键点的反应值包括：
[0021]从目标垃圾图像集中随机选取一个目标垃圾图像作为定位垃圾图像，并获取定位垃圾图像的所有垃圾识别关键点；
[0022]将定位垃圾图像均匀分割为若干个图像子区域，并将每个垃圾识别关键点映射到对应的图像子区域；
[0023]获取每个垃圾识别关键点与其所在图像子区域的其它垃圾识别关键点的距离的平均值以得到垃圾识别关键点的反应值；
[0024]将定位垃圾图像中的所有垃圾识别关键点按照反应值进行降序排序。
[0025]根据一个优选实施方式，根据反应值得到定位垃圾图像的垃圾识别核心点包括：
[0026]根据定位垃圾图像中每个图像子区域中的所有垃圾识别关键点的反应值得到每个图像子区域的平均反应值；
[0027]将图像子区域中的每个垃圾识别关键点的反应值与对应图像子区域的平均反应值进行比较；
[0028]在垃圾识别关键点的反应值小于平均反应值时，删除所述垃圾识别关键点，并将反应值大于或等于平均反应值的垃圾识别关键点作为定位垃圾图像的垃圾识别核心点。
[0029]根据一个优选实施方式，根据定位垃圾图像的垃圾识别核心点得到定位垃圾图像的垃圾识别核心点的垃圾识别核心点集：
[0030]遍历定位垃圾图像的所有垃圾识别核心点，并将正在遍历的垃圾识别核心点作为中心识别核心点；
[0031]识别中心识别核心点在其他目标垃圾图像的对应的垃圾识别核心点以得到中心识别核心点的垃圾识别核心点集；垃圾识别核心点集包括：中心识别核心点和若干个垃圾识别核心点。
[0032]根据一个优选实施方式，根据垃圾识别核心点集得到垃圾识别图像包括：
[0033]从定位垃圾图像中选出预设数量的不共线的中心识别核心点并获取与其相应的垃圾识别核心点集；
[0034]根据预设数量的不共线的中心识别核心点对应的垃圾识别核心点集得到匹配矩阵；
[0035]获取定位垃圾图像中每个中心识别核心点与匹配矩阵间的投影误差，并将其与投影误差阈值进行比较；
[0036]将投影误差小于投影误差阈值的中心识别核心点加入匹配点集；
[0037]将匹配点集中的中心识别核心点所对应的垃圾识别核心点集中的垃圾识别核心点映射到定位垃圾图像以得到垃圾识别图像。
[0038]根据一个优选实施方式，检测目标垃圾图像的垃圾识别关键点包括：
[0039]获取目标垃圾图像的图像灰度值的极值点以得到定位点，并以定位点为中心截取相应图像定位区域；
[0040]获取图像定位区域中的所有数据点，并在所有数据点中随机选取一个数据点作为中心数据点；
[0041]根据中心数据点和图像定位区域中的其它数据点得到中心点向量；
[0042]根据中心点向量对中心数据点进行更新以得到中心更新数据点；
[0043]获取中心数据点和中心更新数据点的距离以得到中心距离，并将中心距离与中心阈值进行比较；
[0044]在中心距离大于中心阈值时，将中心更新数据点作为下一轮迭代的中心数据点，直到中心距离小于中心阈值。
[0045]根据一个优选实施方式，所述目标垃圾为正在进行垃圾识别和垃圾分类的垃圾。所述目标垃圾图像集包括：若干个从不同角度拍摄的目标垃圾图像。所述目标垃圾图像用于描述目标垃圾的外观和形态。所述垃圾识别图像用于识别目标垃圾。所述垃圾分类设备包括图像采集器和图像传输器。所述图像采集设备用于采集目标垃圾的垃圾图像；所述图像传输器用于将图像采集器采集的目标垃圾图像传输到智慧城市云平台。
[0046]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术在用户扔垃圾前采集目标垃圾的目标垃圾图像集，智慧城市云平台根据目标垃圾图像集识别目标垃圾的垃圾种类。本专利技术在源头处分类省去了极大部分对垃圾进行分拣的过程。此外，本专利技术使垃圾识别的过程更加智能化，避免了人力识别的资源浪费，使垃圾投放的时间不受限制，垃圾分类投放情况变得可控。
附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧城市的垃圾分类方法，其特征在于，垃圾分类设备的图像采集器采集目标垃圾的若干张垃圾图像以得到目标垃圾图像集；接收垃圾分类设备的图像传输器发送的目标垃圾图像集；识别所有目标垃圾图像的所有垃圾识别关键点，并获取每个垃圾识别关键点的若干个放射识别点；将每个垃圾识别关键点与其对应的放射识别点进行连接以得到每个垃圾识别关键点的若干个放射矢量，并根据每个垃圾识别关键点的放射矢量的矢量方向获取每个垃圾识别关键点的识别方向；从目标垃圾图像集中选取一个目标垃圾图像作为定位垃圾图像，并获取定位垃圾图像的每个垃圾识别关键点的反应值，然后根据所述反应值得到定位垃圾图像的垃圾识别核心点；根据定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点在其他目标垃圾图像的对应的垃圾识别核心点以得到定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点的垃圾识别核心点集；根据定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点的垃圾识别核心点集以得到垃圾识别图像；根据垃圾识别图像对目标垃圾进行垃圾识别以得到目标垃圾的垃圾识别结果；根据垃圾识别结果对目标垃圾进行垃圾分类以得到目标垃圾的垃圾分类结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标垃圾图像集包括若干个从不同角度拍摄的目标垃圾图像；所述目标垃圾图像用于描述目标垃圾的外观和形态，所述目标垃圾为正在进行垃圾识别和垃圾分类的垃圾。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取垃圾识别关键点的识别方向包括：获取目标垃圾图像的所有垃圾识别关键点，遍历所有垃圾识别关键点，并将正在遍历的垃圾识别关键点作为中心识别关键点；获取与中心识别关键点距离最近的若干个垃圾识别关键点，并将其作为中心识别关键点的放射识别点；将中心识别关键点分别与中心识别关键点的每个放射识别点进行连接以得到中心识别关键点的若干个放射矢量；获取中心识别关键点的每个放射矢量的放射方向，并根据所有放射矢量的放射方向获取中心识别关键点的中心识别方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取定位垃圾图像的垃圾识别关键点的反应值包括：从目标垃圾图像集中随机选取一个目标垃圾图像作为定位垃圾图像，并获取定位垃圾图像的所有垃圾识别关键点；将定位垃圾图像均匀分割为若干个图像子区域，并将每个垃圾识别关键点映射到对应的图像子区域；获取每个垃圾识别关键点与其所在图像子区域的其它垃圾识别关键点的距离的平均值...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零六V一零四零，
申请(专利权)人：阎雪，
类型：发明
国别省市：