一种具有自动化清理机构的牛舍制造技术

本发明专利技术公开一种具有自动化清理机构的牛舍，包括驱动机构和自动化清理机构，通过驱动机构能够驱动自动化清理机构往复运动，使得自动化清理机构中的清理刮板能够在喂养食槽内移动，通过清理刮板能够对喂养食槽内残留的饲料进行刮除清理，清理过程由驱动机构驱动自动化清理机构完成，能够实现对喂养食槽的自动化清理，降低了人工的劳动强度，适用于规模化养殖；两个清理刮板可以形成圆环结构，而通过两个清理刮板形成的圆环结构可以对牛的颈部进行固定，进而方便对牛进行体检，提高了自动化清理机构的功能性。清理机构的功能性。清理机构的功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动化清理机构的牛舍


[0001]本专利技术属于畜牧业牛类养殖设备和设施的设计与改进
，具体公开一种具有自动化清理机构的牛舍。

技术介绍

[0002]牛舍是指用来饲养奶牛、肉牛的房子，根据南北气候条件的不同，可建造半开放牛舍、塑料暖棚牛舍等，半开放牛舍通风较好，适宜于南方地区，塑料暖棚牛舍保温效果好，比较适合冬天寒冷的北方，牛在牛舍内固定的牛床上喂料、饮水、休息。牛养殖过程中主要喂食草类等粗饲料，但会定期喂食精饲料，一些精饲料会残留在食槽内，残留的精饲料会出现发霉生菌的情况，从而影响牛的健康，为减少这种情况的发生，通常会在喂食精饲料之后对食槽内残留的精饲料进行清理，现有技术中这一操作多由人工进行，而人工劳动强度大，不适合规模化养殖。因此我们对此做出改进，提出一种具有自动化清理机构的牛舍。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：人工清理牛舍内食槽劳动强度大且效率低的问题。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种具有自动化清理机构的牛舍，包括牛舍本体，所述牛舍本体内设置有用于放置饲料的喂养食槽，所述牛舍本体内设置有用于对喂养食槽内残留饲料进行清理的自动化清理机构，所述牛舍本体上还设有驱动自动化清理机构往复运动的驱动机构；所述自动化清理机构包括清理固定部，所述清理固定部在驱动机构的驱动下用于对喂养食槽内残留饲料进行清理，且清理固定部经结构变化后用于对牛体检时颈部的固定，所述清理固定部上设置有定位部，所述定位部用于对清理限位部结构变化前后的固定；其中，所述驱动机构包括两个T形导轨，两个所述T形导轨均固定安装在牛舍本体内；其中，所述清理固定部包括两个滑块，两个所述滑块的底部均开设有两个T形滑槽，所述T形滑槽与T形导轨的外表面滑动连接；其中，两个所述滑块相互靠近的一侧均开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽相互远离的侧壁上均开设有第一凹槽，两个所述第二凹槽相互远离一侧的内壁上均固定安装有支撑轴，两个所述支撑轴的外表面均通过轴承转动连接有连接头；其中，两个所述连接头的一侧均通过轴承转动连接有清理刮板，两个所述清理刮板上均固定安装有伸缩囊，两个所述清理刮板内均开设有与伸缩囊相互连通的第一输送腔；其中，所述定位部包括两个第二输送腔，两个所述第二输送腔分别开设在两个滑块内，所述第二输送腔与第一输送腔之间固定连通有伸缩管，所述伸缩管、第二输送腔、第一输送腔以及伸缩囊内均设置有液压油。
[0005]其中，所述滑块内还开设有与第二输送腔相互连通的内槽，所述内槽内滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的一端穿过内槽并延伸至滑块的外部且与连接头接触。
[0006]其中，所述限位杆的外表面套设有位于内槽内的油封，所述油封与内槽的外表面固定连接，所述清理刮板远离伸缩囊的一侧开设有限位槽。
[0007]其中，所述第一凹槽以及第二凹槽一侧的内壁上均开设有插槽，所述限位杆上设置有位于第一凹槽内的弹簧插销，所述弹簧插销与其中一个插槽的内壁穿插连接，所述弹簧插销上固定连接有位于限位杆一侧的挡块。
[0008]其中，两个所述滑块上均开设有通孔，所述驱动机构还包括两个绳索，两个所述绳索相互靠近的一端分别与两个滑块相互靠近的一面固定连接，两个所述绳索相互远离的一端分别穿过两个通孔并延伸至牛舍本体的外部且分别连接有卷扬机。
[0009]本专利技术所提供的一种具有自动化清理机构的牛舍，其有益效果是：1.通过设置的驱动机构和自动化清理机构，通过驱动机构能够驱动自动化清理机构往复运动，使得自动化清理机构中的清理刮板能够在喂养食槽内移动，通过清理刮板能够对喂养食槽内残留的饲料进行刮除清理，清理过程由驱动机构驱动自动化清理机构完成，能够实现对喂养食槽的自动化清理，降低了人工的劳动强度，适用于规模化养殖；2.通过设置的自动化清理机构，通过将两个滑块远离，按压伸缩囊使伸缩囊内的液压油进入伸缩管内，并由伸缩管、第一输送腔和第二输送腔进入内槽内，然后通过活塞推动限位杆，使限位杆与连接头分离，以支撑轴为中心转动清理刮板使得清理刮板立起，再以连接头为中心转动清理刮板，再推动挡块使限位杆插入限位槽中，此时两个清理刮板相互靠近并接触可以形成圆环结构，而通过两个清理刮板形成的圆环结构可以对牛的颈部进行固定，进而方便对牛进行体检，提高了自动化清理机构的功能性；3.通过设置的伸缩囊，在驱动机构驱动自动化清理机构移动对喂养食槽清理的过程中，通过设置的伸缩囊能够提高清理刮板内侧的高度，进而减少清理过程中饲料掉过的情况，从而提高清理刮板清理饲料的量，减少清理刮板往复的次数，提高清理效率；4.通过设置的伸缩囊，在对牛颈部进行固定时，伸缩囊与牛颈部接触，因此通过设置的伸缩囊能够减少清理刮板与牛颈部的接触面积，由于伸缩囊为软质，因此能够提高固定牛颈部时牛的舒适度，进一步方便对牛进行体检。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，图1为本申请提供的具有自动化清理机构的牛舍的结构示意图；图2为本申请提供的牛舍本体的内部结构示意图；图3为本申请提供的图2中A处放大结构示意图；图4为本申请提供的自动化清理机构的结构示意图；图5为本申请提供的清理刮板和伸缩囊的结构示意图；图6为本申请提供的自动化清理机构对牛颈部固定时的结构示意图；图7为本申请提供的第二凹槽的结构示意图；图8为本申请提供的限位槽的结构示意图；图9为本申请提供的清理刮板的剖视结构示意图；图10为本申请提供的滑块的剖视结构示意图；图11为本申请提供的限位杆的局部俯视剖切结构示意图；图12为本申请提供的滑块与绳索的连接示意图；其中图表：1、牛舍本体；2、喂养食槽；3、驱动机构；301、T形导轨；302、绳索；303、卷扬机；4、自动化清理机构；401、滑块；402、第一凹槽；403、支撑轴；404、连接头；405、清理刮板；406、伸缩囊；407、第一输送腔；408、第二输送腔；409、内槽；410、伸缩管；411、活塞；412、限位杆；413、油封；414、挡块；415、弹簧插销；416、插槽；417、第二凹槽；418、T形滑槽；419、通孔；420、液压油；421、限位槽。
具体实施方式
[0011]下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0012]实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施方式提出一种具有自动化清理机构的牛舍，包括牛舍本体1，牛舍本体1内设置有用于放置饲料的喂养食槽2，牛舍本体1内设置有用于对喂养食槽2内残留饲料进行清理的自动化清理机构4，牛舍本体1上还设有驱动自动化清理机构4往复运动的驱动机构3；自动化清理机构4包括清理固定部，清理固定部在驱动机构3的驱动下用于对喂养食槽2内残留饲料进行清理，且清理固定部经结构变化后用于对牛体检时颈部的固定，清理固定部上设置有定位部，定位部用于对清理限位部结构变化前后的固定。
[0013本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动化清理机构的牛舍，包括牛舍本体（1），其特征在于，所述牛舍本体（1）内设置有用于放置饲料的喂养食槽（2），所述牛舍本体（1）内设置有用于对喂养食槽（2）内残留饲料进行清理的自动化清理机构（4），所述牛舍本体（1）上还设有驱动自动化清理机构（4）往复运动的驱动机构（3）；所述自动化清理机构（4）包括清理固定部，所述清理固定部在驱动机构（3）的驱动下用于对喂养食槽（2）内残留饲料进行清理，且清理固定部经结构变化后用于对牛体检时颈部的固定；所述清理固定部上设置有定位部，定位部用于对清理限位部结构变化前后的固定；所述驱动机构（3）包括两个T形导轨（301），T形导轨（301）均固定安装在牛舍本体（1）内；所述清理固定部包括两个滑块（401），滑块（401）的底部均开设有两个T形滑槽（418），T形滑槽（418）与T形导轨（301）的外表面滑动连接；两个滑块（401）相互靠近的一侧均开设有第二凹槽（417），两个第二凹槽（417）相互远离的侧壁上均开设有第一凹槽（402），两个第二凹槽（417）相互远离一侧的内壁上均固定安装有支撑轴（403），两个支撑轴（403）的外表面均通过轴承转动连接有连接头（404）；两个连接头（404）的一侧均通过轴承转动连接有清理刮板（405），两个清理刮板（405）上均固定安装有伸缩囊（406），两个清理刮板（405）内均开设有与伸缩囊（406）相互连通的第一输送腔（407）；所述定位部包括两个第二输送腔（408），两个第二输送腔（408）分别开设在两个滑块（401）内，所述第二输送腔（408）与第一输送腔（407）之间固定连通有伸缩管（410），所述伸缩管（41...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫向民，张金山，马桢，张志恒，李红波，耿娟，马娟，张杰，袁理星，张杨，冯斌，刘建明，范守民，王长里，熊杰，周振勇，崔繁荣，
申请(专利权)人：新疆畜牧科学院畜牧研究所，
类型：发明
国别省市：