一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统，包括条烟推送模块、输送模块、包装模块和贴标模块。条烟推送模块包括立式分拣机，用于存放并推送出各种不同规格的条烟。输送模块用于输送条烟，包装模块包括包装台和包装机，包装台设于人工通道上，用于人工包装，包装机设于自动通道上，用于自动包装。贴标模块包括自动贴标机，自动贴标机设在自动通道上，用于在包装好的条烟外贴设标签。本发明专利技术可提高条烟的分拣效率。条烟的分拣效率。条烟的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统及方法


[0001]本专利技术属于卷烟分拣
，具体涉及一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统及方法。

技术介绍

[0002]卷烟的销售中是由经销商向烟草公司下订单，然后烟草公司按照订单中卷烟的种类数量分拣后，再运送给经销商。卷烟按照外形可分为普通烟、异型烟、特异型烟三个品种类型，三种类型的条烟的外形尺寸大小规格各不相同，目前卷烟分拣采用的是人工堆叠包装和人工贴标的方式分拣，对不同尺寸的条烟堆叠和包装都比较困难，而且分拣效率低的问题，现有的分拣方式无法满足订单量增长趋势的需求。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统及方法，可提高分拣的效率。
[0004]一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统，包括条烟推送模块、输送模块、包装模块和贴标模块。
[0005]其中，条烟推送模块包括立式分拣机，用于存放并推送出各种不同规格的条烟。
[0006]输送模块包括第一摆臂输送机、第二摆臂输送机、主通道、人工通道和两条自动通道，第二摆臂输送机和人工通道的起始一端分上下两层设置，两条自动通道的起始一端分上下两层设置，第一摆臂输送机可摆动地连接在主通道与第二摆臂输送机之间或者连接在主通道与人工通道之间，第二摆臂输送机可摆动连接在第一摆臂输送机与任意一条自动通道之间。
[0007]包装模块包括包装台和包装机，包装台设于人工通道上，用于人工包装，包装机设于自动通道上，用于自动包装，包装机具有双入口，双入口分别与两条自动通道连接。
[0008]贴标模块包括自动贴标机，自动贴标机设在自动通道上，用于在包装好的条烟外贴设标签。
[0009]进一步地，全品规组合卷烟自动分拣包装系统还包括检测模块和剔除模块，检测模块包括摄像头和处理器，摄像头和处理器之间导线连接，摄像头用于拍摄条烟照片，处理器用于接收照片，剔除模块包括电机推杆和推板，推板与电机推杆固定连接，用于将破损的条烟剔除推出输送模块外，电机推杆与所述处理器之间导线连接。
[0010]进一步地，检测模块和剔除模块均设在所述主通道上，沿着主通道输送的方向，检测模块设在剔除模块之前。
[0011]进一步地，主通道的旁侧设置有收集箱，收集箱设于电机推杆的对侧，用于收集破损的条烟。
[0012]进一步地，第一摆臂输送机和第一摆臂输送机均包括有气缸、支撑组件和输送带，气缸设在输送带的下端，支撑组件连接在气缸和输送带之间，支撑组件包括连接座、转轴和
轴承座，连接座的下端与气缸固定连接，转轴可转动地贯穿连接在连接座的上端，轴承座包括有两个，轴承座上安装有轴承，两个轴承座分别固定连接在输送带下端的两侧，转轴的两端分别安装在轴承上。
[0013]进一步地，人工通道和自动通道均具有直角弯道部。
[0014]进一步地，人工通道和自动通道均设有热收缩机，用于烘烤收缩条烟包装膜。
[0015]本专利技术还提供了一种采用上述系统的分拣方法，该方法包括了以下步骤：
[0016]①
立式分拣机按订单的数量及种类推送条烟至主通道上；
[0017]②
根据订单输送条烟至人工通道或自动通道，若订单仅有单条烟则输送至人工通道，若订单具有多条烟则输送至自动通道；
[0018]③
若条烟进入人工通道则进行人工包装且进行人工贴标；
[0019]④
若条烟进入自动通道则由包装机对条烟自动包装；
[0020]⑤
在包装中，首先对同一订单的数条烟堆叠，若同一订单的条烟规格尺寸大小不一，则将小尺寸条烟堆叠在大尺寸条烟上方，包装完成后，在条烟外贴标。
[0021]本专利技术有益效果是：
[0022]本专利技术全品规组合卷烟自动分拣包装系统中，可在现有的人工卷烟分拣线的基础上进行改进，可节省资源，改进的系统增加了自动包装贴标设备，且保留原有的人工包装及人工贴标工位，采用人工包装和机器自动包装结合的模式能更灵活地适应不同订单的包装需求，提高卷烟的分拣效率。对于仅有一条烟的订单，无需在外增加包装，可通过人工贴标即可完成分拣工作可节省包装膜料，提高分拣效率，在两条自动通道中，其中的一条用于通过普通烟和异型烟，另一条可通过特异型烟，使得卷烟可分类包装，适合于全部品种类卷烟的分拣包装。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例系统的流程图。
[0024]图2是本专利技术实施例系统的结构图。
[0025]图3是图2中A区域的放大视图。
[0026]图4是图2中输送模块的结构示意图。
[0027]图5是图4中摆臂输送机的结构示意图。
[0028]图6是本专利技术包装方法中混合条烟的堆叠示意图。
[0029]图中标号：1、立式分拣机；2、主通道；3、第一摆臂输送机；4、人工通道；5、第二摆臂输送机；6、自动通道；7、包装机；8、热收缩机；9、包装台；10、自动贴标机；11、摄像头；12、电机推杆；13、推板；14、处理器；15、收集箱；16、输送带；17、气缸；18、连接座；19、转轴；20、轴承座；21、轴承；22、大尺寸条烟；23、小尺寸条烟。
具体实施方式
[0030]如图1所示，本实施例的全品规组合卷烟自动分拣包装系统，包括条烟推送模块、输送模块、包装模块、贴标模块、检测模块和剔除模块。
[0031]条烟推送模块包括立式分拣机1，用于存放并推送出各种不同规格的条烟，立式分拣机1具有读取订单数据，并按照订单的数据向输送模块上推送出条烟。输送模块包括第一
摆臂输送机3、第二摆臂输送机5、主通道2、人工通道4和两条自动通道6，第二摆臂输送机5和人工通道4的起始一端分上下两层设置，两条自动通道6的起始一端分上下两层设置，第一摆臂输送机3可摆动地连接在主通道2与第二摆臂输送机5之间或者连接在主通道2与人工通道4之间，第二摆臂输送机5可摆动连接在第一摆臂输送机3与任意一条自动通道6之间。分上下两层设置，可节省分拣车间的占地面积，其结构更为紧凑，提高分拣车间的空间利用效率，而且便于通过第一摆臂输送机3和第二摆臂输送机5控制各通道之间的连通或断开。
[0032]包装模块包括包装台9和包装机7，包装台9设于人工通道4上，用于人工包装，包装机7设于自动通道6上，用于自动包装，包装机7具有双入口，双入口分别与两条自动通道6连接。贴标模块包括自动贴标机10，自动贴标机10设在自动通道6上，用于在包装好的条烟外贴设标签。在人工通道4上由于卷烟的分拣量少于自动通道6，可采用人工贴标的方式贴标，减少自动贴标机10的耗能，可节约分拣的成本。
[0033]检测模块包括摄像头11和处理器14，摄像头11和处理器14之间导线连接，摄像头11用于拍摄条烟照片，处理器14用于接收照片，剔除模块包括电机推杆12和推板13，推板13与电机推杆12固定连接，用于将破损的条烟剔除推出输送模块外，电机推杆12与处理器14之间导线连接，一般的，处理器14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全品规组合卷烟自动分拣包装系统,其特征在于：包括条烟推送模块、输送模块、包装模块和贴标模块；所述条烟推送模块包括立式分拣机，用于存放并推送出各种不同规格的条烟；所述输送模块包括第一摆臂输送机、第二摆臂输送机、主通道、人工通道和两条自动通道，第二摆臂输送机和人工通道的起始一端分上下两层设置，两条自动通道的起始一端分上下两层设置，第一摆臂输送机可摆动地连接在主通道与第二摆臂输送机之间或者连接在主通道与人工通道之间，第二摆臂输送机可摆动连接在第一摆臂输送机与任意一条自动通道之间；所述包装模块包括包装台和包装机，包装台设于人工通道上，用于人工包装，包装机设于自动通道上，用于自动包装，包装机具有双入口，双入口分别与两条自动通道连接；所述贴标模块包括自动贴标机，自动贴标机设在自动通道上，用于在包装好的条烟外贴设标签。2.根据权利要求1所述全品规组合卷烟自动分拣包装系统，其特征在于：还包括检测模块和剔除模块；所述检测模块包括摄像头和处理器，摄像头和处理器之间导线连接，摄像头用于拍摄条烟照片，处理器用于接收照片；所述剔除模块包括电机推杆和推板，推板与电机推杆固定连接，用于将破损的条烟剔除推出输送模块外，电机推杆与所述处理器之间导线连接；检测模块和剔除模块均设在所述主通道上，沿着主通道输送的方向，检测模块设在剔除模块之前。3.根据权利要求2所述全品规组合卷烟自动分拣包装系统，其特征在于：所述主通道的旁侧设置有收集箱，收集箱设于电机推杆的对侧，用于收集破损的条烟。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文锋，吴宇中，刘贵，黄彬，苏荣维，陈家龙，
申请(专利权)人：广西壮族自治区烟草公司玉林市公司，
类型：发明
国别省市：