一种用于包装线的翻转机制造技术

本申请实施例提供一种用于包装线的翻转机，包括：架体组件，架体组件限定出支撑平面；转动地设置于所述架体组件上的翻转组件，所述翻转组件包括相互垂直布置的第一承载架和第二承载架；翻转动力组件，所述翻转动力组件用于驱动翻转组件翻转90

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装线的翻转机


[0001]本专利技术属于自动化生产设备
，具体涉及一种用于包装线的翻转机。

技术介绍

[0002]以太阳能电池的包装为例，目前生产太阳能电池的企业中已逐步应用自动化包装设备，对成品进行包装、存储。在太阳能电池包装过程中，需对成品进行翻转、换边传输等运动。现有技术中，普遍采用纯人工操作方法或者自动翻转设备，纯人工操作效率低下。目前使用的自动翻转设备中，通常采用的翻转方式有：横向翻转方式和中心翻转方式。此二种方式存在翻转设备结构复杂、不能实现竖直90
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翻转的问题，无法满足现有的包装工艺要求。目前包装工艺需要的对包装件竖直90
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翻转只能由人工完成，存在不方便操作、无法对包装件进行精确定位等问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够实现包装件90
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翻转的用于包装线的翻转机。
[0004]本申请实施例提供一种用于包装线的翻转机，包括：架体组件，架体组件限定出支撑平面；转动地设置于所述架体组件上的翻转组件，所述翻转组件包括相互垂直布置的第一承载架和第二承载架；翻转动力组件，所述翻转动力组件用于驱动翻转组件翻转90
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，以使得第一承载架或第二承载架选择性地放置于所述支撑平面上；出料侧输送组件，所述出料侧输送组件设置在所述第一承载架上，用于夹持包装托盘和压紧纸垫板；进料侧输送组件，所述进料侧输送组件设置在所述第二承载架上，用于对盛放待包装件的组件托盘进行夹持。
[0005]在一些实施方案中，所述翻转机包括防翻压紧组件，所述防翻压紧组件设置在翻转组件上，用于在翻转组件的翻转过程中，对待包装件进行固定。
[0006]在一些实施方案中，所述防翻压紧组件包括固定在第二承载架上的安装支架、设置在安装支架上的防翻压紧气缸，所述防翻压紧气缸用于在所述翻转组件翻转过程中将待包装件压靠在所述第二承载架上。
[0007]在一些实施方案中，所述出料侧输送组件包括第一安装架、以及设置于所述第一安装架上的出料侧电机、出料侧传动机构以及多个第一辊筒，所述出料侧电机通过所述出料侧传动机构驱动各所述第一辊筒转动，以将包装件输出包装工位。
[0008]在一些实施方案中，所述出料侧输送组件包括压紧气缸、第一夹紧机构、以及用于顶起或复位包装托盘的第一顶升机构，所述压紧气缸、第一夹紧机构分别设置在第一顶升机构上，压紧气缸用于压紧纸垫板，所述第一夹紧机构用于夹持包装托盘，所述第一顶升机构能够顶升至凸出于各所述第一辊筒限定的滚动面。
[0009]在一些实施方案中，所述进料侧输送组件包括第二安装架、以及设置于所述第二安装架上的进料侧电机、进料侧传动机构以及多个第二辊筒，所述进料侧电机通过所述进
料侧传动机构驱动各所述第二辊筒转动，以将待包装件输入包装工位。
[0010]在一些实施方案中，所述进料侧输送组件包括用于放置待包装件的组件托盘、第二夹紧机构以及用于顶起或复位组件托盘的第二顶升机构、所述第二夹紧机构、组件托盘分别设置在第二顶升机构上，第二夹紧机构用于夹持组件托盘，所述第二顶升机构能够顶升至凸出于各所述第二辊筒限定出的滚动面。
[0011]在一些实施方案中，所述翻转机包括设置在所述第一承载架上的限位撞块检测装置，所述限位撞块检测装置构造为：当组件托盘运输到位，所述组件托盘能够触发限位撞块检测装置。
[0012]在一些实施方案中，所述翻转机包括设置于所述架体组件上的第一缓冲支柱和第二缓冲支柱，所述缓冲支柱构造为：所述第一承载架触碰到所述第一缓冲支柱，翻转组件停止翻转；当所述第二承载架接触架触碰到所述第二缓冲支柱，翻转组件停止翻转。
[0013]在一些实施方案中，所述翻转组件的轴向至少一侧设置有所述翻转动力组件，所述翻转动力组件包括从动盘、主动盘、传动件以及翻转电机，所述翻转电机驱动所述主动盘转动，所述主动盘和所述从动盘之间通过所述传动件传递转矩，所述从动盘设置于所述翻转组件的轴向一侧并带动所述翻转组件翻转。
[0014]在一些实施方案中，所述翻转动力组件包括设置于所述从动盘上的配重，所述配重绕所述从动盘转动轴线的重力矩与所述第二承载架绕所述从动盘转动轴线的重力矩相反。
[0015]本申请实施例提供的一种用于包装线的翻转机，通过驱动第一承载架和第二承载架相垂直构成的翻转组件旋转90
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，使得第一承载架或第二承载架选择性地放置于支撑平面上的方式，解决了以往人工翻转包装件效率低下、自动翻转机结构复杂且无法实现包装件竖直翻转的问题，具有结构简单紧凑、能够精确定位包装件并且准确实现包装件90
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翻转，充分满足包装工艺要求的特点。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一实施例中用于包装线的翻转机的结构示意图；
[0017]图2为图1中的架体组件的结构示意图；
[0018]图3为图1中的翻转组件、防翻压紧组件、从动盘的结构示意图；
[0019]图4为图1中的出料侧输送组件的结构示意图；
[0020]图5为图1中的进料侧输送组件的结构示意图；
[0021]图6为图1中的翻转动力组件的结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]架体组件1；翻转组件2；出料侧输送组件3；进料侧输送组件4；防翻压紧组件5；翻转动力组件6；控制装置7；调整支座102；第一缓冲支柱103；第二缓冲支柱104；轴承支座105；转轴106；第一承载架201；第二承载架202；限位撞块检测装置203；第一可调电机支座301；出料侧电机302；第一夹紧机构303；第一辊筒304；压紧气缸305；第一顶升机构306；出料侧传动机构307；第二可调电机支座401；进料侧电机402；第二夹紧机构403；第二辊筒404；组件托盘405；第二顶升机构406；进料侧传动机构407；防翻压紧气缸501；安装支架502；翻转电机601；主动盘602；传动件603；从动盘604；配重605；安装支座606；传动轴607；
轴承座608
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
[0025]本申请实施例提供一种用于包装线的翻转机，请参阅图1至图6，翻转机包括架体组件1、翻转组件2、出料侧输送组件3、进料侧输送组件4以及翻转动力组件6。架体组件1限定出支撑平面，翻转组件2转动地设置于架体组件1上。翻转组件2包括相互垂直布置的第一承载架201和第二承载架202。出料侧输送组件3设置在第一承载架201上，用于夹持包装托盘、压紧纸垫板。进料侧输送组件4设置在第二承载架202上，用于夹持组件托盘405。翻转动力组件6设置在架体组件1上，用于驱动翻转组件2翻转90
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，以使得第一承载架201或第二承载架202选择性地放置于支撑平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于包装线的翻转机，其特征在于，包括：架体组件(1)，架体组件(1)限定出支撑平面；转动地设置于所述架体组件(1)上的翻转组件(2)，所述翻转组件(2)包括相互垂直布置的第一承载架(201)和第二承载架(202)；翻转动力组件(6)，所述翻转动力组件(6)用于驱动翻转组件(2)翻转90
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，以使得第一承载架或第二承载架选择性地放置于所述支撑平面上；出料侧输送组件(3)，所述出料侧输送组件(3)设置在所述第一承载架上，用于夹持包装托盘和压紧纸垫板；进料侧输送组件(4)，所述进料侧输送组件(4)设置在所述第二承载架上，用于对盛放待包装件的组件托盘(405)进行夹持。2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机包括防翻压紧组件(5)，所述防翻压紧组件(5)设置在翻转组件(2)上，用于在翻转组件(2)的翻转过程中，对待包装件进行固定。3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述防翻压紧组件(5)包括固定在第二承载架上的安装支架(502)、设置在安装支架(502)上的防翻压紧气缸(501)，所述防翻压紧气缸(501)用于在所述翻转组件(2)翻转过程中将待包装件压靠在所述第二承载架上。4.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述出料侧输送组件(3)包括第一安装架、以及设置于所述第一安装架上的出料侧电机(302)、出料侧传动机构(307)以及多个第一辊筒(304)，所述出料侧电机通过所述出料侧传动机构驱动各所述第一辊筒转动，以将已包装件输出包装工位。5.根据权利要求4所述的翻转机，其特征在于，所述出料侧输送组件(3)包括压紧气缸(305)、第一夹紧机构(303)、以及用于顶起或复位包装托盘的第一顶升机构(306)，所述压紧气缸(305)、第一夹紧机构(303)分别设置在第一顶升机构(306)上，所述压紧气缸(305)用于压紧纸垫板，所述第一夹紧机构(303)用于夹持包装托盘，所述第一顶升机构能够顶升至凸出于各所述第一辊筒限定的滚动面。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王家政，王振一，杨宝海，王永，李轶军，
申请(专利权)人：营口金辰机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：