一种袋装饲料平整码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋装饲料平整码垛机构，属于平整码垛技术领域，包括传送带机构，所述传送带机构一端设有纠正机构，所述传送带机构侧面设有滑轨，所述滑轨一端上表面固定安装有控制装置，所述滑轨内安装有水平移动装置，所述滑轨上表面对称开设有第一滑槽，袋装饲料经传送带机构传送过程通过第一电机带动多个导辊转动实现纠正，从而便于码垛；第一气缸活塞杆通过拉杆带动第一十字滑块滑动，能通过多个弧形爪抓取袋装，第二电机带动滑座沿滑轨移动至置物架进行码垛，同时根据码垛高度和位置，分别通过第二气缸、第三气缸能实现快速码垛；袋装码垛后，第二电机带动滑座移动，能通过转轴带动压辊移动，并对码垛进行平整。并对码垛进行平整。并对码垛进行平整。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装饲料平整码垛机构


[0001]本技术涉及码垛装置
，具体为一种袋装饲料平整码垛机构。

技术介绍

[0002]袋装饲料进行码垛，以往的方式均通过人力进行搬运，然后进行码垛，这样传统的方式，造成大量的劳动率，同时码垛出现不均匀、不平整效果，造成后期储藏、托运等不便，另外，码垛时，需要将袋装进行交叉放置，增加码垛的平稳性，为此我们提出一种袋装饲料平整码垛机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种袋装饲料平整码垛机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种袋装饲料平整码垛机构，包括传送带机构，所述传送带机构一端设有纠正机构，所述传送带机构侧面设有滑轨，所述滑轨一端上表面固定安装有控制装置，所述滑轨内安装有水平移动装置，所述滑轨上表面对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽之间的滑轨上表面开设有第二滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有放置组件，所述放置组件与水平移动装置固定连接，所述放置组件上滑动安装有抓取机构、平整机构，所述抓取机构底端设有置物架。
[0005]优选地，所述纠正机构包括有固定台，所述固定台上固定安装有第一电机，所述固定台上表面设有底座，所述第一电机输出端贯穿固定台，并固定连接底座底面，所述底座上转动安装有多个导辊。
[0006]优选地，所述水平移动装置包括有第二电机，所述第二电机外表面固定设有支座，所述支座与放置组件固定连接，所述第二电机输出端活动贯穿滑轨侧面，并固定连接有两个矩形滑块，所述矩形滑块之间的第二电机输出端外表面固定连接有齿轮，所述矩形滑块滑动设于第一滑槽内，所述齿轮滑动设于第二滑槽内，所述齿轮啮合连接有齿板，所述齿板固定设于第二滑槽内底面。
[0007]优选地，所述放置组件包括有第二气缸，所述第二气缸底端固定连接有滑座，所述滑座底面固定连接矩形滑块上表面，所述滑座上开设有第二十字滑槽、安装槽，所述第二十字滑槽内滑动连接有第三十字滑块，所述安装槽内固定安装有第三气缸，所述第三气缸活塞杆与第三十字滑块底端固定连接，所述第三十字滑块与平整机构固定连接，所述滑座侧面固定设有滑板，所述滑板上表面开设有凸形滑槽，所述凸形滑槽内滑动连接有Z形连接块，所述Z形连接块上开设有第五滑槽、凸形转槽，所述第二气缸活塞杆固定设有圆形挡块，所述圆形挡块滑动卡接第五滑槽两侧，所述Z形连接块外侧与第三十字滑块内侧固定连接，所述Z形连接块上表面与抓取机构固定连接。
[0008]优选地，所述抓取机构包括有第一气缸、导块，所述第一气缸底端固定连接Z形连接块上表面，所述第一气缸活塞杆固定设有圆块，所述圆块上对称转动铰接有拉杆，所述拉
杆设于凸形转槽内，所述拉杆底端转动铰接有第一十字滑块，所述导块上表面开设有第一十字滑槽，所述第一十字滑块滑动连接于第一十字滑槽内，所述第一十字滑块底端固定设有固定轴，所述固定轴外表面固定设有多个弧形爪。
[0009]优选地，所述平整机构包括有L形杆，所述L形杆上表面固定连接第三十字滑块侧面，所述L形杆侧面固定连接有转轴，所述转轴外表面转动连接有压辊。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1、袋装饲料经传送带机构传送过程通过第一电机带动多个导辊转动实现纠正，从而便于码垛；
[0012]2、第一气缸活塞杆通过拉杆带动第一十字滑块滑动，能通过多个弧形爪抓取袋装，第二电机带动滑座沿滑轨移动至置物架进行码垛，同时根据码垛高度和位置，分别通过第二气缸、第三气缸能实现快速码垛；
[0013]3、袋装码垛后，第二电机带动滑座移动，能通过转轴带动压辊移动，并对码垛进行平整。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术结构示意图。
[0016]图2为本技术结构纠正机构示意图。
[0017]图3为本技术结构滑轨示意图。
[0018]图4为本技术结构平整机构和放置组件示意图。
[0019]图5为本技术结构抓取机构示意图。
[0020]图中：1、传送带机构；2、纠正机构；21、固定台；22、第一电机；23、底座；24、导辊；3、置物架；4、控制装置；5、滑轨；51、第一滑槽；52、第二滑槽；6、水平移动装置；61、第二电机；611、支座；62、矩形滑块；63、齿轮；64、齿板；7、抓取机构；71、第一气缸；72、圆块；73、拉杆；74、第一十字滑块；75、固定轴；76、弧形爪；77、导块；771、第一十字滑槽；8、平整机构；81、L形杆；82、转轴；83、压辊；9、放置组件；91、第二气缸；92、圆形挡块；93、滑座；931、第二十字滑槽；932、安装槽；94、第三十字滑块；95、Z形连接块；951、第五滑槽；952、凸形转槽；96、滑板；961、凸形滑槽；97、第三气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：如图1
‑
5所示，本技术提供了一种袋装饲料平整码垛机构，包括传送带机构1，传送带机构1用于传送袋装饲料，所述传送带机构1一端设有纠正机构2，纠正机构
2用于对袋装饲料的摆放位置进行纠正，所述传送带机构1侧面设有滑轨5，所述滑轨5一端上表面固定安装有控制装置4，控制装置4用于安装电气组件，所述滑轨5内安装有水平移动装置6，水平移动装置6沿滑轨5移动，所述滑轨5上表面对称开设有第一滑槽51，所述第一滑槽51之间的滑轨5上表面开设有第二滑槽52，所述第一滑槽51内滑动连接有放置组件9，放置组件9沿滑轨5移动，所述放置组件9与水平移动装置6固定连接，水平移动装置6带动放置组件9移动，所述放置组件9上滑动安装有抓取机构7、平整机构8，放置组件9和抓取机构7、平整机构8一起移动，所述抓取机构7底端设有置物架3，袋装饲料被抓取放置在置物架3上。
[0023]进一步的，所述纠正机构2包括有固定台21，所述固定台21上固定安装有第一电机22，第一电机22被固定安装，所述固定台21上表面设有底座23，所述第一电机22输出端贯穿固定台21，并固定连接底座23底面，所述底座23上转动安装有多个导辊24，从而第一电机22带动底座23和多个导辊24一起转动，实现对袋装饲料的纠正。
[0024]进一步的，所述水平移动装置6包括有第二电机61，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装饲料平整码垛机构，包括传送带机构（1），其特征在于：所述传送带机构（1）一端设有纠正机构（2），所述传送带机构（1）侧面设有滑轨（5），所述滑轨（5）一端上表面固定安装有控制装置（4），所述滑轨（5）内安装有水平移动装置（6），所述滑轨（5）上表面对称开设有第一滑槽（51），所述第一滑槽（51）之间的滑轨（5）上表面开设有第二滑槽（52），所述第一滑槽（51）内滑动连接有放置组件（9），所述放置组件（9）与水平移动装置（6）固定连接，所述放置组件（9）上滑动安装有抓取机构（7）、平整机构（8），所述抓取机构（7）底端设有置物架（3）。2.如权利要求1所述的一种袋装饲料平整码垛机构，其特征在于，所述纠正机构（2）包括有固定台（21），所述固定台（21）上固定安装有第一电机（22），所述固定台（21）上表面设有底座（23），所述第一电机（22）输出端贯穿固定台（21），并固定连接底座（23）底面，所述底座（23）上转动安装有多个导辊（24）。3.如权利要求1所述的一种袋装饲料平整码垛机构，其特征在于，所述水平移动装置（6）包括有第二电机（61），所述第二电机（61）外表面固定设有支座（611），所述支座（611）与放置组件（9）固定连接，所述第二电机（61）输出端活动贯穿滑轨（5）侧面，并固定连接有两个矩形滑块（62），所述矩形滑块（62）之间的第二电机（61）输出端外表面固定连接有齿轮（63），所述矩形滑块（62）滑动设于第一滑槽（51）内，所述齿轮（63）滑动设于第二滑槽（52）内，所述齿轮（63）啮合连接有齿板（64），所述齿板（64）固定设于第二滑槽（52）内底面。4.如权利要求3所述的一种袋装饲料平整码垛机构，其特征在于，所述放置组件（9）包括有第二气缸（91），所述第二气缸（91）底端固定连接有滑座（93），所述滑座（93）底面固定连接矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔孟德，崔得龙，姜金梅，
申请(专利权)人：临沂华益饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：