本申请公开了一种具有自动检测功能的绕包机器人，其包括两个同轴设置的固定环、滑移设置在两个固定环之间的滑动环、转动设置在滑动环上的绕包机构以及驱动滑动环滑移的滑移组件，滑动环与固定环同轴设置，两个固定环上均设置有用于驱动绕包机构转动的转动组件，固定环上设置有用于监测滑动环位置并驱动转动组件启停的检测器，检测器与滑移组件电连接。本申请可提高胶带与电缆中间接头的贴合效果。本申请可提高胶带与电缆中间接头的贴合效果。本申请可提高胶带与电缆中间接头的贴合效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动检测功能的绕包机器人
[0001]本申请涉及电力电缆工程设备
，尤其是涉及一种具有自动检测功能的绕包机器人。
技术介绍
[0002]电缆由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。当需要对电缆的长度进行延长时，可使用中间接头将两个电缆进行连接导通，同时也要在电缆中间接头处缠绕胶带，保证电缆接头处的绝缘等级，使其安全可靠地运行。
[0003]相关技术中申请号为202110019097.0的中国专利，提出了一种电缆绝缘层的绕包系统和使用方法，其包括，移动总成，用于移动整个绕包系统，调节绕包系统的距离。移动总成中具有横向座板和竖向座板。绕包机构，用于对导向管中的电缆进行绕包。绕包机构中具有安装座、第一气缸和安装架。锁定机构，用于将绕包带进行锁定至电缆上。锁定机构中具有第二气缸、排钉箱和支撑块，第二气缸安装在支撑块上，排钉箱通过连接杆安装在支撑块上，第二气缸上具有顶出杆，排钉箱上具有贯穿内部的钉孔，顶出杆置于钉孔中。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：绕包机构在对电缆进行旋转缠绕胶带的同时还在横向座板上沿电缆长度方向往复水平滑移，在切换绕包机构的水平滑移方向时，胶带无法完全贴合在电缆上，使得胶带与电缆之间存在气泡，进而影响了胶带对电缆的保护效果。
技术实现思路
[0005]为了改善在切换绕包机构的水平滑移方向时胶带无法完全贴合在电缆上的问题，本申请提供一种具有自动检测功能的绕包机器人。
[0006]本申请提供的一种具有自动检测功能的绕包机器人采用如下的技术方案：一种具有自动检测功能的绕包机器人，包括两个同轴设置的固定环、滑移设置在两个所述固定环之间的滑动环、转动设置在所述滑动环上的绕包机构以及驱动所述滑动环滑移的滑移组件，所述滑动环与所述固定环同轴设置，两个所述固定环上均设置有用于驱动所述绕包机构转动的转动组件，所述固定环上设置有用于监测所述滑动环位置并驱动所述转动组件启停的检测器，所述检测器与所述滑移组件电连接。
[0007]通过采用上述技术方案，将两个电缆分别安装在两个固定环上，并使得两个电缆的中间接头位于两个固定环之间，绕包机构带动胶带绕着电缆转动，实现对电缆中间接头的绕包，同时滑移组件驱动滑动环在两个固定环之间往复滑移，滑动环带动绕包机构沿着电缆的长度方向运动，实现对电缆的多层绕包。滑动环带动绕包机构朝正方向滑移时，当位于正方向上的检测器检测到滑动环运动至指定位置后，检测器控制转动组件启动，转动组件驱动绕包机构转动，绕包机构驱使胶带同步转动，使得胶带与滑动环滑移方向之间的夹角大小随着滑动环的滑移缓慢变化；当检测器检测到滑动环滑移至终点位置后，检测器控
制滑移组件反向运转，同时检测器也控制转动组件停止工作，此时滑动环带动绕包机构朝反方向滑移，由于滑动环反向滑移之前，胶带与滑动环滑移方向之间的夹角大小已缓慢发生变化，尽可能避免了滑动环在换向滑移时，因胶带与滑动环滑移方向之间的夹角大小快速变化而导致胶带无法完全贴合在电缆上的问题发生。
[0008]可选的，所述绕包机构包括连接环和同轴且转动设置在所述连接环上的转动环，所述连接环上固接有转轴，所述转轴沿所述连接环径向方向设置，所述转轴远离所述连接环的一端与所述滑动环转动连接，所述转轴沿所述滑动环径向方向设置。
[0009]通过采用上述技术方案，转动环转动设置在连接环上，连接环与滑动环连接，转动环可带动胶带绕着电缆转动，实现对电缆中间接头的绕包；滑动环通过连接环带动转动环沿电缆的长度方向运动，实现对电缆的多层绕包。由于连接环通过转轴转动连接在滑动环上，使得连接环可带动转动环和胶带在滑动环内转动，进而到达调节胶带与滑动环滑移方向之间的夹角的目的。
[0010]可选的，所述转轴上同轴固接有齿轮，所述转动组件包括滑移连接在所述固定环上的齿条和驱动所述齿条朝靠近/远离所述齿轮方向滑移的动力件，所述齿条沿所述滑动环滑移方向设置，所述动力件与所述检测器电连接，所述滑动环上设置有用于将所述连接环锁紧/解锁于所述滑动环上的锁止组件。
[0011]通过采用上述技术方案，当检测器检测到滑动环运动至指定位置后，检测器控制动力件启动，动力件驱动齿条朝靠近齿轮方向滑移，滑动环带动绕包机构和齿轮朝靠近固定环方向运动；当齿轮与齿条端部接触时，齿条作用于锁止组件，使得连接环被解锁，滑动环继续带动绕包机构和齿轮朝靠近固定环方向运动，齿条与齿轮啮合，齿条与齿轮之间的相对运动使得齿轮产生旋转，齿轮通过转轴带动连接环在滑动环内转动，连接环带动转动环和胶带转动，使得胶带与滑动环滑移方向之间的夹角大小随着滑动环的滑移缓慢变化，尽可能避免了滑动环在换向滑移时，因胶带与滑动环滑移方向之间的夹角大小快速变化而导致胶带无法完全贴合在电缆上的问题发生。
[0012]可选的，所述锁止组件包括滑移设置在所述滑动环上的卡扣和用于将所述卡扣弹性连接在所述滑动环上的弹簧，所述卡扣沿所述齿轮轴向方向滑移设置，所述卡扣上固接有抵接块，所述抵接块靠近所述固定环的端面设置为斜面，所述齿条远离所述固定环的一端设置有与所述斜面滑移抵接的斜推块。
[0013]通过采用上述技术方案，当齿轮与齿条端部不接触时，卡扣在弹簧的作用下朝靠近齿轮方向运动并与齿轮卡接，限制了齿轮的自由转动，进而保障了绕包机构位置的稳定，使得在对电缆中间接头绕包时，胶带与滑动环滑移方向之间的夹角大小恒定，进而使得胶带可完全贴合在电缆上；当齿轮运动至与齿条接触时，齿条上的斜推块通过斜面推动抵接块朝远离齿轮的方向运动，抵接块带动卡扣朝远离齿轮的方向运动，弹簧被压缩，进而达到将连接环从滑动环上解锁的目的。
[0014]可选的，所述绕包机构还包括转动设置在所述转动环上的送料辊、张紧辊和压紧辊，所述压紧辊滑移连接在所述转动环上，所述转动环上设置有用于驱动所述压紧辊朝靠近/远离所述张紧辊方向滑移的调节机构。
[0015]通过采用上述技术方案，胶带卷绕安装在送料辊上，胶带的自由端绕过张紧辊并与电缆中间接头连接，通过调节机构调节压紧辊与张紧辊之间的间隙大小，调节胶带被张
紧的张紧力大小，使得胶带被拉伸，进而使得在调节胶带与滑动环滑移方向之间的夹角大小时，胶带可无间隙粘接在电缆中间接头上，保障了胶带对电缆中间接头的保护效果。
[0016]可选的，所述调节机构包括用于将所述压紧辊滑移连接在所述转动环上的滑块、固接在所述转动环上的锁紧板以及螺纹贯穿所述锁紧板的锁紧螺钉，所述滑块滑移设置在所述锁紧板与所述张紧辊之间，所述锁紧螺钉沿所述滑块滑移的方向设置，且所述锁紧螺钉与所述滑块转动连接。
[0017]通过采用上述技术方案，转动锁紧螺钉，锁紧螺钉在锁紧板的螺纹作用下推动滑块在转动环上朝靠近张紧辊方向运动，滑块带动压紧辊滑移，使得压紧辊与张紧辊之间的间隙减小，进而使得压紧辊将胶带抵压在张紧辊上，调节了胶带被张紧的张紧力大小，使得胶带被拉伸，进而使得在调节胶带与滑动环滑移方向之间的夹角大小时，胶带可无间隙粘接在电缆中间接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：包括两个同轴设置的固定环（1）、滑移设置在两个所述固定环（1）之间的滑动环（2）、转动设置在所述滑动环（2）上的绕包机构（3）以及驱动所述滑动环（2）滑移的滑移组件（4），所述滑动环（2）与所述固定环（1）同轴设置，两个所述固定环（1）上均设置有用于驱动所述绕包机构（3）转动的转动组件（5），所述固定环（1）上设置有用于监测所述滑动环（2）位置并驱动所述转动组件（5）启停的检测器（6），所述检测器（6）与所述滑移组件（4）电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述绕包机构（3）包括连接环（31）和同轴且转动设置在所述连接环（31）上的转动环（32），所述连接环（31）上固接有转轴（7），所述转轴（7）沿所述连接环（31）径向方向设置，所述转轴（7）远离所述连接环（31）的一端与所述滑动环（2）转动连接，所述转轴（7）沿所述滑动环（2）径向方向设置。3.根据权利要求2所述的一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述转轴（7）上同轴固接有齿轮（8），所述转动组件（5）包括滑移连接在所述固定环（1）上的齿条（51）和驱动所述齿条（51）朝靠近/远离所述齿轮（8）方向滑移的动力件（52），所述齿条（51）沿所述滑动环（2）滑移方向设置，所述动力件（52）与所述检测器（6）电连接，所述滑动环（2）上设置有用于将所述连接环（31）锁紧/解锁于所述滑动环（2）上的锁止组件（9）。4.根据权利要求3所述的一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述锁止组件（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏冲冲，邹圣恺，杨鹏，
申请(专利权)人：戴天智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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