一种绝缘气柱升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绝缘气柱升降装置，主要用于电力行业，包括绝缘气柱主体、绝缘拉绳设备和自动充放气装置，自动充放气装置与绝缘拉绳设备通过电缆相连接，用于向其提供控制信号和能源供给，自动充放气装置与气柱本体由气管相连接，并与气柱的各个传感器通过无线通讯的方式来连接，用于数据交互满足带电绝缘作业的要求。本发明专利技术克服了现有升降平台体积庞大，结构复杂，造价高昂的缺点，提供了一个安全可靠、操作简单、可自动升降、性价比高的绝缘平台，满足了电力行业的作业需求。同时本发明专利技术安装及收起操作方便、快速，可安装在移动底盘平台上，也可单独携带，便于外出作业，实用范围广。实用范围广。实用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘气柱升降装置


[0001]本专利技术涉及一种绝缘气柱升降装置，属于电力行业带电作业


技术介绍

[0002]当前，国内电力行业中配网不停电作业已经非常普遍，其中带电作业需求日益增大。然而，目前对于带电高空作业，目前现有的绝缘高空作业平台大都是使用绝缘斗臂车，由大型的工程车加装绝缘斗臂改造而成，其存在体积大、吨位重、通过空间有限制的缺点，且结构较为繁杂，制造成本高、价格昂贵。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种绝缘气柱升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：一种绝缘气柱升降装置，包括气柱本体、绝缘拉绳设备和自动充放气装置；自动充放气装置与绝缘拉绳设备通过电缆相连接，用于向其提供控制信号和能源供给，自动充放气装置通过气管与气柱本体相连接, 并与气柱本体的各个传感器通过无线通讯的方式来连接，用于数据交互满足带电绝缘作业的要求。
[0005]作为本专利技术的进一步方案，所述气柱本体包括由气囊、气囊拉环、顶部安装板、角度传感器、拉力传感器、气管快插接口、测距传感器、柔性连接件；多个气囊通过柔性连接件相互连接在一起，每个气囊上都安装有至少3个气囊拉环和气管快插接口，气囊拉环用于起到与拉力传感器、绝缘拉绳设备的绝缘绳固定的连接作用，每个气管快插接口都通过绝缘气管独立与自动充放气装置相连接，是每个气囊的充、放气通道，所述气柱本体的顶部安装有顶部安装板，其和顶部气囊通过紧固件连接在一起，作为整个升降装置的放置作业设备和人员的举升平台，所述顶部安装板的中间安装有角度传感器，起到测量顶部安装板倾角的作用，在顶部安装板的边缘均匀的布置了多个测距传感器，其安装在气囊轮廓之外，不受气囊本体遮挡，可以准确测量顶部安装板到底部的高度，同时顶部气囊的每个气囊拉环上安装有拉力传感器，其一端与气囊拉环连接，另一端与绝缘拉绳设备的绝缘绳相连，能实时测量顶部气囊所受的每个方向的拉力，所述拉力传感器的电缆汇聚在顶部安装板内，与角度传感器、测距传感器一起将传感器测量信号通过无线的方式与底部的控制系统相连。
[0006]作为本专利技术的进一步方案，绝缘拉绳设备包括绝缘绳、导向轮、导向轮安装支架、导向轮伸缩支架、调节螺母、排绳器、拉绳绞盘、同步带轮、同步带、伺服动力组件、安装底板、回转圆盘、圆盘支撑件、外罩、提手和设备安装支架；绝缘拉绳设备的外罩固定在安装底板上，用于起到装饰、防护的作用；同时外罩上还安装有至少1个提手，用于设备的搬运和携带，所述绝缘绳一端与气柱本体连接在一起，另一端穿过导向轮，进入到排绳器中，并通过排绳器排布缠绕方向，整齐缠绕在拉绳绞盘上，其中导向轮固定在导向轮安装支架上，
其能够在上绕轴进行旋转运动，导向轮安装支架固定在导向轮伸缩支架末端，其能沿绝缘绳轴线方向进行调整，从而确定导向轮和排绳器的合适的轴心距离，同时能够通过调节螺母来锁定导向轮伸缩支架；所述排绳器输入轴为排绳器的动力来源，其上安装有同步带轮，通过同步带与绞盘长轴上安装的同步带轮相连，同时拉绳绞盘与绞盘长轴相连，绞盘长轴两端分别通过支撑轴承固定在绞盘支架上，绞盘支架为U型支架；拉绳绞盘位于U型口中间，且能通过绞盘长轴进行旋转运动，当拉绳绞盘进行旋转时，排绳器也与其一同旋转；绞盘长轴的另一端也安装有同步带轮，同样通过同步带与伺服动力组件上安装的同步带轮相连接，当伺服动力组件开始输出动力时，拉绳绞盘、排绳器都会一起作旋转运动；导向轮伸缩支架安装在安装底板的背面，所述排绳器、伺服动力组件依次安装在安装底板的正面，回转圆盘通过圆盘支撑件也安装在安装底板的背面，导向轮伸缩支架位于安装底板和回转圆盘的中间，整个设备能在回转圆盘上进行回转运动。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，设备安装支架为车辆平台安装件，当绝缘气柱升降装置安装在车辆上使用，绝缘拉绳设备安装在设备伸缩支架上，设备伸缩支架以铰接的方式与设备固定支架固定在一起，并能绕铰接轴进行摆臂运动，便于调整绝缘拉绳设备的位置。设备固定支架固定在车辆的车身四周，其伸缩方向垂直于车身。绝缘拉绳设备借助于设备安装支架可以安装在移动车辆上，气柱本体和自动充放气装置也安装在移动车辆车斗内，通过设备安装支架，可以调整其角度和距离，使其以气柱本体为圆心，均匀分布在四周，让绝缘绳可以均匀，平稳的牵引气柱本体。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述伺服动力组件由电机安装支架，减速机和伺服电机组成，减速机一端安装在电机安装支架上，另一端与伺服电机相连接，同时同步带轮安装在减速机的输出轴上。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述自动充放气装置包括控制盒、电磁阀、气管连接件、气罐、气泵、气压测量计、排气阀；所述控制盒其内部安装有控制系统和能源模块，为本绝缘气柱装置提供控制指令和能源供给，同时控制盒正面还集成有电磁阀块，其上安装有数量与气囊个数一样的电磁阀，每个电磁阀通过独立的绝缘气管与每个气囊相连，每个电磁阀都在阀块上共用一个内部气道，该气道与气管连接件一端相连接，气管连接件另一端与气罐相联通，气罐又通过气管通道依次与气压测量计、气泵、排气阀相联通，上述气罐、气泵安装在控制盒的侧面，气压测量计和排气阀安装在气泵上，彼此都通过气道相连。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述气柱本体外观为环节状圆柱体，柔性连接件也为圆柱形结构，其直径略小余气囊，所述顶部安装板直径大于气囊的直径。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述气柱本体不仅在顶部气囊处连接绝缘绳，其他每个气囊都能够连接绝缘拉绳设备的绝缘绳，其配套的绝缘拉绳设备也能够准备相应数量以匹配多个气囊的拉扯需要，能够根据作业环境和需求来灵活配置设备。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，该绝缘气柱升降装置用在移动车辆或平台上或直接用携带用在地面上，所用设备均都可以直接按照在地面，通过锚定方式与地面固定，来进行升降操作，同时该绝缘气柱升降装置，用在带电作业中或在任何适宜场合进行高空作业，并能调整升降装置的空中姿态和顶部升降平台的工作位置。
[0013]1、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例中的绝缘升降装置，采用
充气式的升降方式，重量轻、升高比大，能够安全且经济的将人和设备举升到指定的作业高度；2、本专利技术采用多传感器融合和伺服拉绳控制，平台升降完全实现智能化控制，且末端是基于柔性的气囊，通过不同方位的拉绳的拉扯能精确的控制气柱本体末端的角度和高度，使其姿态可控，解决了传统气柱易受到外界环境风的干扰而不稳的难题，从而保证作业安全，易于操作，方便作业位置调整；3、本专利技术气柱本体采用可收纳式结构设计，体积小，使其能够便于携带，同时其他配套设备都设计轻巧、易于安装，便于携带；4、本专利技术考虑了多种运输载体下的应用情况，既可以安装在移动底盘例如皮卡、工程车等上，也能直接安装在地面，其运输、安装方式多样化；5、本专利技术实施例中，不仅可以运用在带电作业环境下的高空作业，也可以用在常规环境下的高空作业，在常规作业下，绝缘绳也可以替换为非绝缘高强度绳索，提高了升降装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘气柱升降装置，其特征在于，包括气柱本体、绝缘拉绳设备和自动充放气装置；自动充放气装置与绝缘拉绳设备通过电缆相连接，用于向其提供控制信号和能源供给，自动充放气装置通过气管与气柱本体相连接, 并与气柱本体的各个传感器通过无线通讯的方式来连接，用于数据交互满足带电绝缘作业的要求。2.如权利要求1所述的一种绝缘气柱升降装置，其特征在于，所述气柱本体包括由气囊、气囊拉环、顶部安装板、角度传感器、拉力传感器、气管快插接口、测距传感器、柔性连接件；多个气囊通过柔性连接件相互连接在一起，每个气囊上都安装有至少3个气囊拉环和气管快插接口，气囊拉环用于起到与拉力传感器、绝缘拉绳设备的绝缘绳固定的连接作用，每个气管快插接口都通过绝缘气管独立与自动充放气装置相连接，是每个气囊的充、放气通道，所述气柱本体的顶部安装有顶部安装板，其和顶部气囊通过紧固件连接在一起，作为整个升降装置的放置作业设备和人员的举升平台，所述顶部安装板的中间安装有角度传感器，用于测量顶部安装板倾角，在顶部安装板的边缘均匀的布置了多个测距传感器，同时顶部气囊的每个气囊拉环上安装有拉力传感器，其一端与气囊拉环连接，另一端与绝缘拉绳设备的绝缘绳相连，能实时测量顶部气囊所受的每个方向的拉力，所述拉力传感器的电缆汇聚在顶部安装板内，与角度传感器、测距传感器一起将传感器测量信号通过无线的方式与底部的控制系统相连。3.如权利要求1所述的一种绝缘气柱升降装置，其特征在于，绝缘拉绳设备包括绝缘绳、导向轮、导向轮安装支架、导向轮伸缩支架、调节螺母、排绳器、拉绳绞盘、同步带轮、同步带、伺服动力组件、安装底板、回转圆盘、圆盘支撑件、外罩、提手和设备安装支架；绝缘拉绳设备的外罩固定在安装底板上，用于起到装饰、防护的作用；同时外罩上还安装有至少1个提手，用于设备的搬运和携带，所述绝缘绳一端与气柱本体连接在一起，另一端穿过导向轮，进入到排绳器中，并通过排绳器排布缠绕方向，整齐缠绕在拉绳绞盘上，其中导向轮固定在导向轮安装支架上，其能够在上绕轴进行旋转运动，导向轮安装支架固定在导向轮伸缩支架末端，其能沿绝缘绳轴线方向进行调整，从而确定导向轮和排绳器的合适的轴心距离，同时能够通过调节螺母来锁定导向轮伸缩支架；所述排绳器输入轴为排绳器的动力来源，其上安装有同步带轮，通过同步带与绞盘长轴上安装的同步带轮相连，同时拉绳绞盘与绞盘长轴相连，绞盘长轴两端分别通过支撑轴承固定在绞盘支架上，绞盘支架为U型支架；拉绳绞盘位于U型口中间，且能通过绞盘长轴进行旋转运动，当拉绳绞盘进行旋转时，排绳器也与其一同旋转；绞盘长轴的另一端也安装有同步带轮，同样通过同步带与伺服动力组件上安装的同步带轮相连接，当伺服动力组件开始输出动力时，拉绳绞盘、排绳器都会一起作旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，张贝，李政，毕俊，郑涛，肖潇，肖利兵，李鹏，白文铎，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：