同步控制多个锁杆的联动装置、充电装置及机动车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种同步控制多个锁杆的联动装置、充电装置及机动车辆，该联动装置包括驱动装置，驱动装置的输出端连接有联动结构，所述联动结构连接至少两个锁杆，所述驱动装置通过所述联动结构带动各所述锁杆同步移动。本实用新型专利技术中设计联动结构，一个驱动装置通过联动结构同步控制两个及以上执行机构，提高控制精度，有效降低制造成本，减少子零件的数量。减少子零件的数量。减少子零件的数量。

【技术实现步骤摘要】
同步控制多个锁杆的联动装置、充电装置及机动车辆


[0001]本技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种同步控制多个锁杆的联动装置、充电装置及机动车辆。

技术介绍

[0002]新能源汽车中的纯电动汽车，是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。纯电动汽车的可充电电池主要有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池等，这些电池可以为电动汽车提供动力，同时，纯电动汽车也通过电池来储存电能，驱动电机运转，让车辆正常行驶，纯电动汽车的电池主要由新能源汽车充电枪进行充电。
[0003]现有充电技术中，当充电座分布多个充电接口时，例如同时分布有直流充电接口和交流充电接口，可以使用不同的充电枪进行充电。当前技术方案均为使用多个驱动装置分别控制多个充电接口与充电枪的锁定连接，每一个驱动装置驱动对应的锁杆，将充电枪锁定连接在对应的充电座上进行充电，存在驱动装置零件数量多，制造成本高等问题。
[0004]因此，新能源汽车
急需一种同步控制多个锁杆的联动装置、充电装置及机动车辆，可以使用一个驱动装置，同时控制多个锁杆锁定连接充电枪，克服现有技术的缺陷，解决驱动装置零件数量多，制造成本高等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种同步控制多个锁杆的联动装置、充电装置及机动车辆，克服现有技术中存在的问题，本技术的同步控制多个锁杆的联动装置中设计联动结构，一个驱动装置通过联动结构同步控制两个及以上执行机构，提高控制精度，有效降低制造成本，减少子零件的数量。
[0006]本技术提供一种同步控制多个锁杆的联动装置，包括驱动装置，驱动装置的输出端连接有联动结构，所述联动结构连接至少两个锁杆，所述驱动装置通过所述联动结构带动各所述锁杆同步移动。
[0007]在优选的实施方式中，所述移动方式为伸缩、平移、转动、摇摆、弯曲、扭曲中的一种或多种。
[0008]在优选的实施方式中，所述锁杆与充电枪的锁孔插接，用于固定充电枪。
[0009]在优选的实施方式中，所述锁杆的形状为圆柱、圆台、圆锥、椭圆柱、椭圆台、椭圆锥、多棱柱、多棱台和多棱锥中的一种或多种。
[0010]在优选的实施方式中，所述联动结构上连接第一锁杆和第二锁杆，所述第一锁杆和所述第二锁杆呈空间第一夹角设置，所述驱动装置通过所述联动结构带动所述第一锁杆和所述第二锁杆同步运动。
[0011]在优选的实施方式中，所述联动结构包括传动轴，所述传动轴与所述驱动装置的输出端呈同轴设置，所述传动轴的第一端与所述驱动装置的输出端固定连接；所述传动轴
的第一端设置第一连杆转轴，所述第一连杆转轴连接所述第一锁杆，所述传动轴能通过第一连杆转轴带动所述第一锁杆伸缩运动；传动轴的第二端设置第二连杆转轴，所述第二连杆转轴连接所述第二锁杆，所述传动轴能通过所述第二连杆转轴带动所述第二锁杆伸缩运动。
[0012]在优选的实施方式中，所述第一锁杆的长度为5mm
‑
55mm，所述第二锁杆的长度为5mm
‑
55mm。
[0013]在优选的实施方式中，所述第一锁杆的行程为5mm
‑
36mm，所述第二锁杆的行程为5mm
‑
36mm。
[0014]在优选的实施方式中，所述联动结构还包括杠杆结构，所述第一连杆转轴能转动且能滑动地连接于所述杠杆结构的第一端，所述杠杆结构的第二端能转动且能滑动地连接所述第一锁杆。
[0015]在优选的实施方式中，所述杠杆结构包括杠杆，所述杠杆上连接有杠杆转轴，所述杠杆转轴呈固定设置且所述杠杆转轴的中心轴与所述传动轴的中心轴呈平行设置，所述杠杆能绕所述杠杆转轴的中心轴转动。
[0016]在优选的实施方式中，所述杠杆呈长条形设置，所述杠杆的第一端的侧壁上设置第一滑槽，所述第一滑槽自杠杆的第一端的端面向内延伸设置，所述第一连杆转轴能转动且能滑动地穿设在所述第一滑槽内，所述第一滑槽的宽度方向与所述杠杆转轴的中心轴呈空间垂直设置，所述第一滑槽的宽度方向尺寸大于等于所述第一连杆转轴的外径尺寸。
[0017]在优选的实施方式中，所述第一滑槽靠近所述杠杆转轴的一端的槽底呈圆弧形设置。
[0018]在优选的实施方式中，所述传动轴的第一端设有沿径向向外延伸设置的第一连接板，所述第一连接板上设置所述第一连杆转轴。
[0019]在优选的实施方式中，所述传动轴的第一端的端面上设置键槽，所述驱动装置的输出端与所述键槽相匹配，所述传动轴通过所述键槽与所述驱动装置的输出端连接。
[0020]在优选的实施方式中，所述第一锁杆包括第一锁杆限位杆，所述第一锁杆的一端设置第一转轴，所述第一转轴的中心轴与所述第一锁杆限位杆的中心轴呈垂直设置，所述第一转轴能转动且能滑动地连接于所述杠杆的第二端。
[0021]在优选的实施方式中，所述杠杆的第二端的侧壁上设置第三滑槽，所述第三滑槽自所述杠杆的第二端的端面向内延伸设置，所述第一转轴能转动地穿设在所述第三滑槽内，所述第三滑槽的宽度方向与所述杠杆转轴的中心轴呈空间垂直设置，所述第三滑槽的宽度方向尺寸大于等于所述第一转轴的外径尺寸。
[0022]在优选的实施方式中，所述第三滑槽靠近所述杠杆转轴的一端的槽底呈圆弧形设置。
[0023]在优选的实施方式中，所述第一锁杆限位杆的一端连接有呈L型设置的第三连接板，所述第三连接板上设置所述第一转轴。
[0024]在优选的实施方式中，所述第二连杆转轴包括第二转轴，所述第二转轴连接于所述传动轴的第二端的侧壁上，所述第二转轴能转动且能滑动地连接于所述第二锁杆的第一端。
[0025]在优选的实施方式中，所述第二锁杆包括所述第二锁杆限位杆，所述第二锁杆的
一端设置第二滑槽，所述第二转轴的中心轴与第二锁杆限位杆的中心轴呈垂直设置，所述第二滑槽的宽度方向与所述第二锁杆限位杆的中心轴呈平行设置，所述第二滑槽的宽度方向尺寸大于等于所述第二转轴的外径尺寸。
[0026]在优选的实施方式中，所述第一转轴和所述第二转轴的旋转半径相同。
[0027]在优选的实施方式中，所述第二滑槽呈矩形、平行四边形、多边形、梯形、菱型、长条圆形设置。
[0028]在优选的实施方式中，所述第二锁杆限位杆的一端设置第二锁杆连接扣板，所述第二锁杆连接扣板的一侧设置所述第二滑槽；所述第二锁杆连接扣板与所述第二锁杆限位杆之间设置过渡斜面。
[0029]在优选的实施方式中，所述传动轴的第二端设有沿径向向外延伸设置的第二连接板，所述第二连接板上设置所述第二转轴。
[0030]在优选的实施方式中，所述驱动装置的输出功率为0.35W
‑
5.56W。
[0031]在优选的实施方式中，所述驱动装置具有输出端，所述输出端的输出扭矩为2.25N
·
mm
‑
9.85N
·
mm。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，包括驱动装置，驱动装置的输出端连接有联动结构，所述联动结构连接至少两个锁杆，所述驱动装置通过所述联动结构带动各所述锁杆同步移动。2.如权利要求1所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述移动为伸缩、平移、转动、摇摆、弯曲、扭曲中的一种或多种。3.如权利要求1所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述锁杆与充电枪的锁孔插接，用于固定充电枪。4.如权利要求1所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述锁杆的形状为圆柱、圆台、圆锥、椭圆柱、椭圆台、椭圆锥、多棱柱、多棱台和多棱锥中的一种或多种。5.如权利要求1所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述联动结构上连接第一锁杆和第二锁杆，所述第一锁杆和所述第二锁杆呈空间第一夹角设置，所述驱动装置通过所述联动结构带动所述第一锁杆和所述第二锁杆同步运动。6.如权利要求5所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述联动结构包括传动轴，所述传动轴与所述驱动装置的输出端呈同轴设置，所述传动轴的第一端与所述驱动装置的输出端固定连接；所述传动轴的第一端设置第一连杆转轴，所述第一连杆转轴连接所述第一锁杆，所述传动轴能通过第一连杆转轴带动所述第一锁杆伸缩运动；传动轴的第二端设置第二连杆转轴，所述第二连杆转轴连接所述第二锁杆，所述传动轴能通过所述第二连杆转轴带动所述第二锁杆伸缩运动。7.如权利要求6所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述第一锁杆的长度为5mm
‑
55mm，所述第二锁杆的长度为5mm
‑
55mm。8.如权利要求6所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述第一锁杆的行程为5mm
‑
36mm，所述第二锁杆的行程为5mm
‑
36mm。9.如权利要求6所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述联动结构还包括杠杆结构，所述第一连杆转轴能转动且能滑动地连接于所述杠杆结构的第一端，所述杠杆结构的第二端能转动且能滑动地连接所述第一锁杆。10.如权利要求9所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述杠杆结构包括杠杆，所述杠杆上连接有杠杆转轴，所述杠杆转轴呈固定设置且所述杠杆转轴的中心轴与所述传动轴的中心轴呈平行设置，所述杠杆能绕所述杠杆转轴的中心轴转动。11.如权利要求10所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述杠杆呈长条形设置，所述杠杆的第一端的侧壁上设置第一滑槽，所述第一滑槽自杠杆的第一端的端面向内延伸设置，所述第一连杆转轴能转动且能滑动地穿设在所述第一滑槽内，所述第一滑槽的宽度方向与所述杠杆转轴的中心轴呈空间垂直设置，所述第一滑槽的宽度方向尺寸大于等于所述第一连杆转轴的外径尺寸。12.如权利要求11所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述第一滑槽靠近所述杠杆转轴的一端的槽底呈圆弧形设置。13.如权利要求6所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述传动轴的第一端设有沿径向向外延伸设置的第一连接板，所述第一连接板上设置所述第一连杆转轴。14.如权利要求6所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述传动轴的第一端的端面上设置键槽，所述驱动装置的输出端与所述键槽相匹配，所述传动轴通过所述
键槽与所述驱动装置的输出端连接。15.如权利要求10所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述第一锁杆包括第一锁杆限位杆，所述第一锁杆的一端设置第一转轴，所述第一转轴的中心轴与所述第一锁杆限位杆的中心轴呈垂直设置，所述第一转轴能转动且能滑动地连接于所述杠杆的第二端。16.如权利要求15所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述杠杆的第二端的侧壁上设置第三滑槽，所述第三滑槽自所述杠杆的第二端的端面向内延伸设置，所述第一转轴能转动地穿设在所述第三滑槽内，所述第三滑槽的宽度方向与所述杠杆转轴的中心轴呈空间垂直设置，所述第三滑槽的宽度方向尺寸大于等于所述第一转轴的外径尺寸。17.如权利要求16所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述第三滑槽靠近所述杠杆转轴的一端的槽底呈圆弧形设置。18.如权利要求15所述的同步控制多个锁杆的联动装置，其特征在于，所述第一锁杆限位杆的一端连接有呈L型设置的第三连接板，所述第三连接板上设置所述第一转轴。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，李佳成，
申请(专利权)人：长春捷翼汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：