本发明专利技术公开了一种窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，包括：带C形导轨的底座，由主驱动装置驱动的C形齿轮位于C形导轨上，由AVC驱动装置驱动的C形AVC齿轮活动套装于C形齿轮顶部的导向筒上；C形托架固定于导向筒顶部，固定安装有钨极和送丝管的C形凸轮通过滑移装置安装于C形托架顶部；在C形凸轮上开设有长形通槽，在与长形通槽相对的C形托架上开设有弧状通槽，在C形AVC齿轮上固定设置有调节杆，调节杆向上伸入弧状通槽和长形通槽中；C形AVC齿轮的转动速度大于或小于C形齿轮的转动速度时，调节杆沿弧状通槽滑动，推动长形通槽、使C形凸轮沿滑移装置的滑移方向移动，从而使钨极顶尖沿钨极的轴线方向运动。该结构简单紧凑、能在狭小空间内实现自动弧长跟踪。能在狭小空间内实现自动弧长跟踪。能在狭小空间内实现自动弧长跟踪。
【技术实现步骤摘要】
窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置
[0001]本专利技术涉及全位置自动TIG焊机，尤其涉及一种窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置。
技术介绍
[0002]由于焊接过程中TIG焊的电弧长度控制的精确度直接影响焊接质量，因而自动弧长跟踪控制（自动弧长跟踪控制的英文全称是ARC VOLTAGE CONTROL，英文缩写是AVC）是保证钢管焊接质量、提高焊接效率的关键因素。
[0003]目前市面上具有自动弧长跟踪控制的全位置自动TIG焊机的体积庞大，只能用于作业空间较大的焊接场合，而对于作业空间紧凑的焊接场合，如对两根距离在25毫米以内的钢管中的任一根钢管进行焊接时，这类全位置自动TIG焊机则完全无法伸入到狭小的作业空间内。对于作业空间紧凑的焊接场合，目前依然沿用传统的人工焊接方式，但人工焊接方式存在焊工的劳动强度大、工作环境差、焊接质量依赖于焊工的焊接水平、焊接质量难以得到有效保障、生产效率低、施工进程非常缓慢等缺点。其次，培养一个合格的TIG焊工需要3
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5年培养时间，且培养期间还要消耗大量昂贵的材料，培养成本高；除此之外，焊工的工作环境极其恶劣，导致现在的年轻人不愿意从事焊工职业，由此产生焊工的人力成本不断高涨也招不到合格的焊工。
技术实现思路
[0004]本专利技术所需解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑、能实现自动弧长跟踪的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，采用本文所述结构的全位置自动TIG焊机大幅度降低了整机的重量及占用空间，且能应用于狭小的作业空间内。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：所述的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，包括：底座，在底座前段的顶面上向下开设有上下贯穿的半圆状通槽，在底座的前端面上向内开设有与半圆状通槽连通、供管材放入半圆状通槽中的通道；在底座的顶面上设置有C形导轨，C形导轨环绕于半圆状通槽周围，C形齿轮活动设置于C形导轨上，C形齿轮由主驱动装置驱动在C形导轨上滑动；在C形齿轮的顶面上设置有同轴线的导向筒，C形AVC齿轮活动套装于导向筒上，C形AVC齿轮由AVC驱动装置驱动绕导向筒的轴线转动；C形托架固定连接于导向筒的顶面上，C形凸轮通过滑移装置安装于C形托架的顶面上，在C形凸轮上固定安装有钨极和送丝管，滑移装置的滑移方向与钨极的轴线平行；在C形凸轮的顶面上向下开设有上下贯穿的长形通槽，在与长形通槽相对的C形托架上开设有上下贯穿的弧状通槽，弧状通槽的二侧弧形曲面的轴线均与C形AVC齿轮的轴线重叠，在与弧状通槽相对的C形AVC齿轮上固定设置有调节杆，调节杆伸入弧状通槽和长形通槽中；C形AVC齿轮周向转动的速度大于或小于C形齿轮周向转动的速度时，调节杆沿弧状通槽滑动，推动长形通槽、使C形凸轮沿滑移装置的滑移方向移动，从而使钨极顶尖沿钨极的轴线方向运动、进行弧长调整。
[0006]进一步地，前述的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，其中，所述的C形导轨的结构为：在底座的顶面上设置有C形筒状凸块，在C形筒状凸块的顶端外筒壁上设置有弧状凸块，弧状凸块与C形筒状凸块同轴线；在C形齿轮的底面上向内开设有第一C形嵌入槽和第二C形嵌入槽；C形齿轮活动设置于C形导轨上时，C形筒状凸块位于第一C形嵌入槽中，弧状凸块位于第二C形嵌入槽中。
[0007]进一步地，前述的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，其中，所述的滑移装置由二个直线导轨构成，二个直线导轨的移动方向均与钨极的轴线平行，C形凸轮通过二个直线导轨活动安装于C形托架的顶面上。
[0008]进一步地，前述的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，其中，在调节杆上由上至下依次套设有若干第一轴承。
[0009]进一步地，前述的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，其中，在底座的底部设置有安装座，主电机和AVC电机均安装于安装座上，位于底座上方的第一主动齿轮的齿轮轴向下穿过底座上的第一通孔后与主电机的电机轴固定连接，第一主动齿轮的顶面中部向上凸起形成圆筒状安装筒，传动齿轮通过第二轴承套装于安装筒上；与传动齿轮啮合的第二主动齿轮的齿轮轴向下穿过底座上的第二通孔后与AVC电机的电机轴固定连接；在C形齿轮与第一主动齿轮两者之间的左侧的底座上固定设置有若干第一支撑杆，在每根第一支撑杆上由下至上均依次套设有带第三轴承的第一惰轮和带第四轴承的第二惰轮，各第一支撑杆上的第一惰轮依次顺序啮合，且啮合传动中排列于最前端的第一惰轮与C形齿轮啮合，啮合传动中排列于最末端的第一惰轮与第一主动齿轮啮合，各第一支撑杆上的第二惰轮依次顺序啮合，且啮合传动中排列于最前端的第二惰轮与C形AVC齿轮啮合，啮合传动中排列于最末端的第二惰轮与传动齿轮啮合；在C形齿轮与第一主动齿轮之间的右侧的底座上固定设置有若干第二支撑杆，在每根第二支撑杆上由下至上均依次套设有带第五轴承的第三惰轮和带第六轴承的第四惰轮，各第二支撑杆上的第三惰轮依次顺序啮合，且啮合传动中排列于最前端的第三惰轮与C形齿轮啮合，啮合传动中排列于最末端的第四惰轮与第一主动齿轮啮合，各第二支撑杆上的第四惰轮依次顺序啮合，且啮合传动中排列于最前端的第四惰轮与C形AVC齿轮啮合，啮合传动中排列于最末端的第四惰轮与传动齿轮啮合；主电机、第一主动齿轮、各第一惰轮、各第三惰轮构成驱动C形齿轮在C形导轨上滑动的主驱动装置，AVC电机、第二主动齿轮、传动齿轮、各第二惰轮、各第四惰轮构成驱动C形AVC齿轮转动的AVC驱动装置；上部罩壳罩盖于底座的顶部，将第一主动齿轮、各第一惰轮、各第三惰轮、第二主动齿轮、传动齿轮、各第二惰轮、各第四惰轮均罩盖于上部罩壳内。
[0010]进一步地，前述的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，其中，第一编码器和第二编码器均安装于安装座上，与第一主动齿轮啮合的第一测量齿轮的齿轮轴穿过底座上的第三通孔后与第一编码器的伸出轴固定连接，与传动齿轮啮合的第二测量齿轮的齿轮轴穿过底座上的第四通孔后与第二编码器的伸出轴固定连接；第一测量齿轮和第二测量齿轮均位于上部罩壳内。
[0011]进一步地，前述的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，其中，下部罩壳罩盖于底座的底部，将安装座、主电机、AVC电机、第一编码器和第二编码器均罩盖于下部罩壳内。
[0012]本专利技术的有益效果是：
①
将C形齿轮和C形AVC齿轮同轴嵌套设置，此时，C形齿轮上
的导向筒为C形AVC齿轮的导向轴， C形齿轮和C形AVC齿轮通过差动方式实现弧长调整；同轴嵌套的C形齿轮和C形AVC齿轮的整体厚度仅比单独C形齿轮的厚度略微增加，但是取消了传统需要另外设置的AVC齿轮安装空间，使整体结构更加紧凑；此外，将主驱动装置中的齿轮传动和AVC驱动装置中的齿轮传动集成在一起，分成上、下两层互不干涉的齿轮传动组，整体厚度略微增加，但是取消了传统需要另外设置的AVC驱动安装空间，进一步提高了整体结构的紧凑性，解决了微小空间内AVC运动因空间受限而无法实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，包括：底座，在底座前段的顶面上向下开设有上下贯穿的半圆状通槽，在底座的前端面上向内开设有与半圆状通槽连通、供管材放入半圆状通槽中的通道；其特征在于：在底座的顶面上设置有C形导轨，C形导轨环绕于半圆状通槽周围，C形齿轮活动设置于C形导轨上，C形齿轮由主驱动装置驱动在C形导轨上滑动；在C形齿轮的顶面上设置有同轴线的导向筒，C形AVC齿轮活动套装于导向筒上，C形AVC齿轮由AVC驱动装置驱动绕导向筒的轴线转动；C形托架固定连接于导向筒的顶面上，C形凸轮通过滑移装置安装于C形托架的顶面上，在C形凸轮上固定安装有钨极和送丝管，滑移装置的滑移方向与钨极的轴线平行；在C形凸轮的顶面上向下开设有上下贯穿的长形通槽，在与长形通槽相对的C形托架上开设有上下贯穿的弧状通槽，弧状通槽的二侧弧形曲面的轴线均与C形AVC齿轮的轴线重叠，在与弧状通槽相对的C形AVC齿轮上固定设置有调节杆，调节杆伸入弧状通槽和长形通槽中；C形AVC齿轮周向转动的速度大于或小于C形齿轮周向转动的速度时，调节杆沿弧状通槽滑动，推动长形通槽、使C形凸轮沿滑移装置的滑移方向移动，从而使钨极顶尖沿钨极的轴线方向运动、进行弧长调整。2.根据权利要求1所述的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，其特征在于：所述的C形导轨的结构为：在底座的顶面上设置有C形筒状凸块，在C形筒状凸块的顶端外筒壁上设置有弧状凸块，弧状凸块与C形筒状凸块同轴线；在C形齿轮的底面上向内开设有第一C形嵌入槽和第二C形嵌入槽；C形齿轮活动设置于C形导轨上时，C形筒状凸块位于第一C形嵌入槽中，弧状凸块位于第二C形嵌入槽中。3.根据权利要求1所述的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，其特征在于：所述的滑移装置由二个直线导轨构成，二个直线导轨的移动方向均与钨极的轴线平行，C形凸轮通过二个直线导轨活动安装于C形托架的顶面上。4.根据权利要求1所述的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，其特征在于：在调节杆上由上至下依次套设有若干第一轴承。5.根据权利要求1或2或3或4所述的窄间距管排单侧全位置自动TIG焊弧长调节传动装置，其特征在于：在底座的底部设置有安装座，主电机和AVC电机均安装于安装座上，位于底座上方的第一主动齿轮的齿轮轴向下穿过底座上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵奉东，蒋永，玉国杏，马冬亮，
申请(专利权)人：吴钩科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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