一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，包括：支架模块、机械臂模块、拉坯平台和控制器模块，其中，所述支架模块包括支架底盘、若干竖向支柱、上层横向圆形轨道和下层横向圆形轨道，所述机械臂模块包括两个机械臂，第一多关节机械臂通过高度调节器固定于所述若干竖向支柱之一；第二多关节机械臂通过圆形轨道位置调节器连接于圆形轨道；所述拉坯平台包括多角度可调底盘和拉坯转盘，坯件设置于所述拉坯转盘上；所述控制器模块包括控制板和控制板底盘。上述机器人产品可以按照工艺及设计要求自由调整高度和横向位置，也可以自由调节坯件的高度和角度，以配合机械臂的位置，达到要求的艺术效果。要求的艺术效果。要求的艺术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品。

技术介绍

[0002]陶瓷拉坯雕刻机器人作为教学实验用品越来越多的出现于教育活动中，学生通过对陶瓷拉坯雕刻机器人的软硬件的学习，不但熟悉了机器人、智能硬件、软件编程的相关技术知识，而且能够对传统的陶瓷工艺有进一步的掌握。
[0003]然而，现有的陶瓷拉坯机器人产品以模拟人类基础动作为主，其成品为单一的机械手或机械臂，既不能实现复杂性及艺术性高的动作和艺术要求，又无法对机器人的布局进行调整，缺乏操作的灵活性。此外，现有的陶瓷拉坯雕刻机器人只是工业机械手的简化版，缺少陶瓷拉坯雕刻的系统化设计，不适于学生的教育学习。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术提供了一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，以解决上述技术问题。
[0005]本申请提供了一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，包括：支架模块、机械臂模块、拉坯平台和控制器模块，其中，所述支架模块包括支架底盘、若干竖向支柱、上层横向圆形轨道和下层横向圆形轨道，所述若干竖向支柱固定在支架底盘上，所述上层横向圆形轨道和下层横向圆形轨道固定于所述若干竖向支柱上；所述机械臂模块包括第一多关节机械臂和/或第二多关节机械臂，所述第一多关节机械臂通过高度调节器固定于所述若干竖向支柱之一；所述第二多关节机械臂通过圆形轨道位置调节器连接于上层横向圆形轨道或下层横向圆形轨道；所述拉坯平台包括多角度可调底盘和拉坯转盘，坯件设置于所述拉坯转盘上；所述控制器模块包括控制板和控制板底盘，所述控制板与所述第一多关节机械臂、所述第二多关节机械臂、所述多角度可调底盘和所述拉坯转盘电控连接。
[0006]进一步的，所述上层横向圆形轨道和/或下层横向圆形轨道的上下表面设置有轨道槽，用于容纳所述圆形轨道位置调节器的滚轮。
[0007]进一步的，所述上层横向圆形轨道和/或下层横向圆形轨道的侧面设置有布线槽。
[0008]进一步的，所述拉坯转盘设置于所述多角度可调底盘的上部，所述多角度可调底盘的下部设置有拉坯转盘舵机，所述拉坯转盘舵机用于驱动所述拉坯转盘转动。
[0009]进一步的，所述若干竖向支柱的表面设置有竖向分布的定位凹槽。
[0010]进一步的，所述高度调节器固定于所述若干竖向支柱之一，并可沿着所述定位凹槽调节高度。
[0011]进一步的，所述多角度可调底盘包括底盘本体、多个固定于所述支架底盘的底盘舵机以及多个用于支撑所述底盘本体的摇杆。
[0012]进一步的，所述底盘舵机的舵杆与摇臂活动相连，所述摇臂与所述摇杆的一端活动连接，所述摇杆的另一端活动的支撑在所述底盘本体的下部。
[0013]进一步的，所述第一多关节机械臂和/或第二多关节机械臂包括与关节数量对应的舵机，每个舵机设置在U形舵机支架上。
[0014]进一步的，所述多角度可调底盘的的下部设置有舵机支架，用于固定所述拉坯转盘舵机，所述拉坯转盘舵机的主轴穿过所述多角度可调底盘直接与所述拉坯转盘驱动连接。
[0015]本专利技术提供的陶瓷拉坯雕刻机器人产品，利用圆形支架和位置可调的多关节机械臂，使得操作者可以按照工艺及设计要求自由调整高度和横向位置。；同时，多角度可调底盘可以自由调节坯件的高度和角度，以配合机械臂的位置，达到要求的艺术效果。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本申请一个实施例提供的陶瓷拉坯雕刻机器人产品的第一视角结构图；
[0018]图2为本申请一个实施例提供的陶瓷拉坯雕刻机器人产品的第二视角结构图；
[0019]图3为本申请一个实施例提供的陶瓷拉坯雕刻机器人产品的水平移动机械臂的细节放大图；
[0020]图4为本申请一个实施例提供的陶瓷拉坯雕刻机器人产品的竖直移动机械臂的细节放大图；
[0021]图5为本申请一个实施例提供的陶瓷拉坯雕刻机器人产品的拉坯平台的细节放大图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0024]应当理解，尽管在本技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述获取模块，但这些获取模块不应限于这些术语。这些术语仅用来将获取模块彼此区分开。
[0025]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0026]需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形
成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。
[0027]参见图1
‑
2，本实施例的陶瓷拉坯雕刻机器人产品包括支架模块、机械臂模块、拉坯平台和控制器模块。
[0028]支架模块，其包括支架底盘116、多根竖向支柱101、上层横向圆形轨道102和下层横向圆形轨道104。本实施例优选的采用了四根相互平行的竖向支柱101，其可拆卸的固定在支架底盘116上，上层横向圆形轨道102和下层横向圆形轨道104分别通过可拆卸的三角架水平的固定于四个竖向支柱101上，并且上层横向圆形轨道102所在平面平行于下层横向圆形轨道104所在平面。
[0029]更进一步的，上层横向圆形轨道102和/或下层横向圆形轨道104的上表面和下表面设置有轨道槽119，上层横向圆形轨道102和/或下层横向圆形轨道104的侧面设置有布线槽120。优选的，可以将圆形轨道102、104的截面设计为近似矩形，轨道的四个面上分别设置凹槽。
[0030]更进一步的，竖向支柱截面设计为近似矩形，支柱的四个面上设置有凹槽或轨道槽。
[0031]机械臂模块，包括至少一个多关节的机械臂111。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，其特征在于，包括：支架模块、机械臂模块、拉坯平台和控制器模块，其中，所述支架模块包括支架底盘、若干竖向支柱、上层横向圆形轨道和下层横向圆形轨道，所述若干竖向支柱固定在支架底盘上，所述上层横向圆形轨道和下层横向圆形轨道固定于所述若干竖向支柱上；所述机械臂模块包括第一多关节机械臂和/或第二多关节机械臂，所述第一多关节机械臂通过高度调节器固定于所述若干竖向支柱之一；所述第二多关节机械臂通过圆形轨道位置调节器连接于上层横向圆形轨道或下层横向圆形轨道；所述拉坯平台包括多角度可调底盘和拉坯转盘，坯件设置于所述拉坯转盘上；所述控制器模块包括控制板和控制板底盘，所述控制板与所述第一多关节机械臂、所述第二多关节机械臂、所述多角度可调底盘和所述拉坯转盘电控连接。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，其特征在于，所述上层横向圆形轨道和/或下层横向圆形轨道的上下表面设置有轨道槽，用于容纳所述圆形轨道位置调节器的滚轮。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，其特征在于，所述上层横向圆形轨道和/或下层横向圆形轨道的侧面设置有布线槽。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，其特征在于，所述拉坯转盘设置于所述多角度可调...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐佩麟，
申请(专利权)人：徐佩麟，
类型：新型
国别省市：