一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人，包括底板、夹具固定装置、车体、控制面板、车轮、驱动电机、制动装置、固定板、启动控制器、电机控制器、升压器、中央控制器、锂电池充电机、保护箱、锂电容、车架、滑槽、感应雷达、示廓灯、警示灯、充电插座，车架下方设有四组车轮，车轮一侧设有驱动电机，驱动电机一侧设有制动装置，车架上方固定安装有车体，车体上方设有底板，底板上设有若干滑槽，滑槽内活动安装有若干夹具固定装置。本实用新型专利技术通过将蓄电池更换为锂电容，锂电容充放电速度快，并且续航工作能力出色，通过在电容组之间增设热均衡和热扩散装置，能够有效防止锂电容局部发热的问题。热的问题。热的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人


[0001]本技术属于仓储运输
，特别涉及一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人。

技术介绍

[0002]在仓储环境中，需要不停的将货物运送到指定位置，一直进行重复式高强度作业，容易造成工作人员疲劳，所以利用AGV技术实现仓储环境下的自动运输；传统的AGV驱动机器人在使用过程中出现以下问题：1)利用导轨引导机器人运输车进行定向移动，此种运动方式，对场地要求大，并且导轨内通电为仓储机器人提供电力的方式并不安全，若货物掉落到导轨内容易引发短路，工作人员进行维修维护的风险较高；2)传统的仓储机器人利用蓄电池作为动力源，但蓄电池充放电速度慢，在重载运输的过程中容易产生局部发热的现象，并且蓄电池与同体积锂电容相比，容量小的多，无法长时间续航工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人，通过将蓄电池更换为锂电容，锂电容充放电速度快，并且续航工作能力出色，通过在电容组之间增设热均衡和热扩散装置，能够有效防止锂电容局部发热的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人，包括底板、夹具固定装置、车体、控制面板、车轮、驱动电机、制动装置、固定板、启动控制器、电机控制器、升压器、中央控制器、锂电池充电机、保护箱、锂电容、车架、滑槽、感应雷达、示廓灯、警示灯、充电插座，所述车架下方设有四组车轮，车轮一侧设有驱动电机，驱动电机一侧设有制动装置，车架上方固定安装有车体，车体上方设有底板，底板上设有若干滑槽，滑槽内活动安装有若干夹具固定装置，车体周边设有若干感应雷达、示廓灯和警示灯，车体一侧设有控制面板，控制面板上设有若干按钮，控制面板下方设有充电插座，车体底部设有固定板，固定板上固定安装有保护箱，保护箱一侧设有锂电容，锂电容固定安装在固定板上，保护箱内部设有启动控制器、电机控制器、升压器、中央控制器、锂电池充电机。
[0006]所述夹具固定装置包括防滑层、支撑板、卡扣、转轴、六角棒、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、橡胶垫、锁紧板、升降杆，支撑板一侧设有防滑层，支撑板底部活动安装有升降杆，升降杆底部固定安装有锁紧板，锁紧板上方设有橡胶垫，升降杆一侧设有齿条，齿条与齿轮Ⅰ啮合连接，齿轮Ⅰ固定安装在转轴上，转轴活动安装在支撑板上，转轴一侧固定安装有六角棒，六角棒一侧设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ一侧设有卡扣，卡扣活动安装在支撑板一侧。
[0007]所述锂电容包括上端盖、壳体、侧护板、电容组、热均衡和热扩散装置、总开关、充电接头、熔断器、负极接线口、正极接线口、充电插头，壳体上方设有上端盖，壳体内部设有若干电容组，两相邻电容组之间设有热均衡和热扩散装置，电容组与壳体之间设有一圈侧护板，若干电容组放电端子通过串联汇流排串联后，连接熔断器输入端，熔断器输出端通过
电路连接负极接线口与正极接线口，负极接线口与正极接线口通过电路连接升压器，负极接线口与正极接线口设于壳体一侧，熔断器固定安装在壳体上，负极接线口与正极接线口下方设有两组充电接头，充电接头内部通过电路连接并联汇流排，并联汇流排通过电路连接电容组实现并联，充电接头外部套接充电插头，充电插头通过电路连接锂电池充电机，总开关设于负极接线口一侧，固定安装在壳体上。
[0008]所述热均衡和热扩散装置包括直板、折线板、透气孔，折线板两侧固定安装有直板，折线板上设有若干透气孔。
[0009]优选的，所述车轮外侧设有若干条形纹，能够增大车轮与地面的摩擦。
[0010]优选的，所述防滑层材质为橡胶，能够增大支撑板与物体之间的摩擦力。
[0011]优选的，所述防滑层上设有若干凸起，进一步增大支撑板与物体之间的摩擦力，防止物体滑动。
[0012]优选的，所述直板与折线板材质为铜，铜的导热性能良好，能够快速均衡温度和散热。
[0013]本技术与现有技术相比较有益效果表现在：
[0014]1)通过增设锂电容为整车单独供电，能够避免因导轨铺设对场地的要求，以及存在的安全隐患问题，降低了使用成本，并且可实现多场地之间的自由调配，不受导轨的约束；
[0015]2)通过在锂电容内部增设热均衡和热扩散装置，使两侧直板紧贴两边电容组，单个电容组发热后热量通过直板经折线板散热后到达另一侧直板，使电容组之间温度均衡，避免单个电容组温度升高引起局部发热，并且在折线板上设有若干透气孔，有利于空气在透气孔中流动，进一步提升散热效果。
附图说明
[0016]附图1是本技术一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人结构示意图；
[0017]附图2是本技术一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人底部结构示意图；
[0018]附图3是车架结构示意图；
[0019]附图4是锂电容结构示意图；
[0020]附图5是夹具装置结构示意图；
[0021]附图6是锂电容内部结构示意图；
[0022]附图7是热均衡和热扩散装置内部结构示意图；
[0023]附图8是热均衡和热扩散装置俯视结构示意图；
[0024]附图9是附图1中A处局部放大图；
[0025]图中：10、底板；11、夹具固定装置；12、车体；13、控制面板；14、车轮；15、驱动电机；16、制动装置；17、固定板；18、启动控制器；19、电机控制器；20、升压器；21、中央控制器；22、锂电池充电机；23、保护箱；24、锂电容；25、车架；101、滑槽；111、防滑层；112、支撑板；113、卡扣；114、转轴；1141、六角棒；115、齿轮Ⅰ；116、齿轮Ⅱ；117、橡胶垫；118、锁紧板；119、升降杆；121、感应雷达；122、示廓灯；123、警示灯；124、充电插座；241、上端盖；242、壳体；243、侧护板；244、电容组；245、热均衡和热扩散装置；246、总开关；247、充电接头；248、熔断器；2441、负极接线口；2442、正极接线口；2451、直板；2452、折线板；2453、透气孔；2471、充电插
头。
具体实施方式
[0026]为方便本
人员的理解，下面结合附图1
‑
9，对本技术的技术方案进一步具体说明。
[0027]一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人，包括底板10、夹具固定装置11、车体12、控制面板13、车轮14、驱动电机15、制动装置16、固定板17、启动控制器18、电机控制器19、升压器20、中央控制器21、锂电池充电机22、保护箱23、锂电容24、车架25、滑槽101、感应雷达121、示廓灯122、警示灯123、充电插座124，所述车架25下方设有四组车轮14，车轮14一侧设有驱动电机15，驱动电机15一侧设有制动装置16，车架25上方固定安装有车体12，车体12上方设有底板10，底板10上设有若干滑槽101，滑槽101内活动安装有若干夹具固定装置11，车体12周边设有若干感应雷达121、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人，包括底板、夹具固定装置、车体、控制面板、车轮、驱动电机、制动装置、固定板、启动控制器、电机控制器、升压器、中央控制器、锂电池充电机、保护箱、锂电容、车架、滑槽、感应雷达、示廓灯、警示灯、充电插座，其特征在于所述车架下方设有四组车轮，车轮一侧设有驱动电机，驱动电机一侧设有制动装置，车架上方固定安装有车体，车体上方设有底板，底板上设有若干滑槽，滑槽内活动安装有若干夹具固定装置，车体周边设有若干感应雷达、示廓灯和警示灯，车体一侧设有控制面板，控制面板上设有若干按钮，控制面板下方设有充电插座，车体底部设有固定板，固定板上固定安装有保护箱，保护箱一侧设有锂电容，锂电容固定安装在固定板上，保护箱内部设有启动控制器、电机控制器、升压器、中央控制器、锂电池充电机。2.根据权利要求1所述的一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人，其特征在于所述夹具固定装置包括防滑层、支撑板、卡扣、转轴、六角棒、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、橡胶垫、锁紧板、升降杆，支撑板一侧设有防滑层，支撑板底部活动安装有升降杆，升降杆底部固定安装有锁紧板，锁紧板上方设有橡胶垫，升降杆一侧设有齿条，齿条与齿轮Ⅰ啮合连接，齿轮Ⅰ固定安装在转轴上，转轴活动安装在支撑板上，转轴一侧固定安装有六角棒，六角棒一侧设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ一侧设有卡扣，卡扣活动安装在支撑板一侧。3.根据权利要求1所述的一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人，其特征在于所述锂电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦颂，
申请(专利权)人：山东盛荣新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：