AGV搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种AGV搬运系统，包括具有提升臂及输送带的提升机，所述提升臂装于所述提升机的门架以进行升降，所述输送带装于所述提升臂上以承载及并输送托盘，当AGV运行到转运工位时，通过驱动所述提升臂及所述输送带来将托盘从AGV转运到流水线或从流水线转运到AGV。本实用新型专利技术可以实现AGV和流水线之间托盘及物件的自动转运。及物件的自动转运。及物件的自动转运。

【技术实现步骤摘要】
AGV搬运系统


[0001]本技术涉及物件搬运设备，尤其涉及一种AGV搬运系统。

技术介绍

[0002]目前市面上存在有较多的平面搬运AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)，可以实现将托盘及其上物件在平面内进行搬运的目的。但实际使用中还会有较多将托盘转运到具有一定高度流水线上的需求，此时需要借助人工或者人工操作的堆高叉车来辅助作业，不仅设备成本高，而且需要有人工操作，不能实现完全无人化和自动化，为此有必要进行改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的缺陷，本技术目的在于提供一种AGV搬运系统，以便实现不同高度位置物件的转运对接。
[0004]为解决以上技术问题，本技术提供的技术方案是：
[0005]一种AGV搬运系统，包括具有提升臂及输送带的提升机，所述提升臂装于所述提升机的门架以进行升降，所述输送带装于所述提升臂上以承载及并输送托盘，当AGV运行到转运工位时，通过驱动所述提升臂及所述输送带来将托盘从AGV转运到流水线或从流水线转运到AGV。
[0006]进一步地，所述输送带上部装于所述提升臂的上表面，所述输送带的两端分别绕于所述提升臂上设置的传动轮，其中至少一端的传动轮连接至输送动力模块。
[0007]进一步地，所述提升臂在所述输送带两端外侧位置分别设置滚筒，所述滚筒的上筒面与所述输送带平齐。
[0008]进一步地，设置有提升架，所述提升臂固定装于所述提升架，以便所述提升臂跟随所述提升架在所述门架上升降。
[0009]进一步地，所述门架设置有提升动力模块和提升传动机构，所述提升架通过所述提升传动机构与所述提升动力模块传动连接，以便驱动所述提升架进行升降。
[0010]进一步地，所述门架的立柱上设置有导轨，所述提升架通过所述导轨与所述门架滑动连接以进行升降。
[0011]进一步地，托盘的底部设置托盘槽，所述提升臂可以容置于托盘槽中以托举托盘。
[0012]进一步地，托盘两端跨接于提升臂与流水线时，所述输送带与流水线同步进行输送。
[0013]进一步地，AGV顶面设置与托盘槽对正的AGV导槽，当AGV运行到转运工位时，所述提升臂位于AGV导槽内。
[0014]进一步地，设置有检测传感器来检测提升臂上是否存在托盘，当存在托盘时输出检测信号至控制柜，以控制所述提升臂及所述输送带动作。
[0015]与现有技术相比，本技术可以将托盘及上面的物件在高度方向进行提升和在
水平方向进行输送，由此可以便捷实现不同高度AGV和流水线之间托盘及物件的自动转运，提高了搬运作业效率，实现完全无人化和自动化搬运目的。
附图说明
[0016]图1为本技术AGV搬运系统的示意图；
[0017]图2为本技术AGV搬运系统AGV进入转运工位的示意图；
[0018]图3为本技术AGV搬运系统转运托盘时的第一状态图；
[0019]图4为本技术AGV搬运系统转运托盘时的第二状态图；
[0020]图5为本技术AGV搬运系统转运托盘时的第三状态图；
[0021]图6诶本技术AGV搬运系统转运托盘时的第四状态图；
[0022]图7为本技术AGV搬运系统转运托盘时的第五状态图；
[0023]图8为本技术中提升机示意图。
具体实施方式
[0024]本技术实施例提供一种AGV搬运系统，其设置能在两个方向运动的提升机，可以实现高度方向上提升和水平方向上输送，由此便捷地将托盘及其上面的物件(为简便起见，以下也以托盘来指代托盘和物件)从较低的高度提升到较高的高度，然后将托盘从提升臂的一端移动到另外一端，实现地面上托盘搬运到一定高度的流水线上的目的。反之，该AGV搬运系统也能从较高的流水线上将托盘转运到较低高度的AGV上。这样，本技术就可以较好地满足地面搬运与流水线对接的自动化和无人化的需求。
[0025]参见图1
‑
图8，示出本技术实施例AGV搬运系统及其机构及部件的结构。下面结合这些附图和具体实施方案来对本技术进一步详细说明，但不应该将此理解为本技术的保护范围仅限于下述实施方案。
[0026]如图1
‑
图8所示，本技术实施例给出了一种AGV搬运系统，其提供了平面搬运AGV100与具有一定高度的输送线300对接的解决方案。该AGV搬运系统由AGV100、托盘200、流水线300及提升机400等机构及部件组成，其中提升机400设置于流水线300的前端，用于完成平面搬运AGV100与流水线300的对接作业。
[0027]如图1
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图8所示，提升机40由门架1、提升电机2、减速器3、提升传动机构4、导轨5、提升架6、提升臂7、输送电机8、输送带9、无动力滚筒10、检测传感器11、控制柜12等机构及部件组成，其中提升电机2和减速器3等构成提升动力模块401，输送电机8等构成输送动力模块402。这些机构及部件中，提升臂7装于门架1以进行升降，输送带9装于提升臂7上以承载及并输送托盘200，当AGV100运行到转运工位时，通过驱动提升臂7在竖直方向升降及输送带9在水平方向平移，来将托盘200从AGV100转运到流水线300上，或将从流水线300转运到AGV100。特别地，为了便于控制提升机400的动作，提升架6上特别设置多个检测传感器11，它们可以是光电传感器(如对射式或反射式红外传感器等)，分别布置在提升架6四角的竖杆61上，用来检测提升臂7上是否存在托盘200，当存在托盘200时，检测传感器11输出检测信号至控制柜12(也可是其它形式的本地或远程控制器)，以控制提升臂7及输送带9动作。
[0028]本实施例中托盘200的底部设置托盘槽201，AGV100的顶面设置与托盘槽201对正
的AGV导槽101，AGV100运行到转运工位时，提升臂7可以位于AGV导槽内，以及插入并容置于托盘槽201中以托举托盘200。其中，当提升臂7在低位时，提升臂7的顶面低于托盘槽201的底壁，提升臂7的底面高于导槽101的底壁，保证提升臂7能够正常托举托盘200；提升臂7在高位时，托盘200底面与流水线300平齐，这样托盘200能在流水线300和提升臂7之间平移，其中当托盘200两端跨接于提升臂7与流水线300时，输送带9与流水线300同步进行输送，保证托盘200平稳转运。
[0029]如图1
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图8所示，本技术实施例中的输送带9上部装于提升臂8的上表面，使得输送带9可以承载并输送托盘。其中，输送带9的具体安装结构为：输送带9的两端分别绕于提升臂7上设置的传动轮，其中至少一端的传动轮连接至输送动力模块402，此处输送动力模块402包括输送电机8，通过其正转或反转来驱动输送带9平移，来实现托盘200在水平方向的输送。此处，提升臂7在输送带9两端外侧位置分别设置滚筒10，这些滚筒10可以为无动力滚筒，它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运系统，其特征在于，包括具有提升臂及输送带的提升机，所述提升臂装于所述提升机的门架以进行升降，所述输送带装于所述提升臂上以承载及并输送托盘，当AGV运行到转运工位时，通过驱动所述提升臂及所述输送带来将托盘从AGV转运到流水线或从流水线转运到AGV。2.如权利要求1所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述输送带上部装于所述提升臂的上表面，所述输送带的两端分别绕于所述提升臂上设置的传动轮，其中至少一端的传动轮连接至输送动力模块。3.如权利要求2所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述提升臂在所述输送带两端外侧位置分别设置滚筒，所述滚筒的上筒面与所述输送带平齐。4.如权利要求1所述的AGV搬运系统，其特征在于，设置有提升架，所述提升臂固定装于所述提升架，以便所述提升臂跟随所述提升架在所述门架上升降。5.如权利要求4所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述门架设置有提升动力模块和提升传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州筚以智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：