一种仓储搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仓储搬运机器人，包括机体和控制面板，所述机体底部的两侧设有驱动轮，所述机体底部背面一端的中间位置处设有辅助轮，所述机体内部的底部设有风机，所述机体内部靠近风机的顶部设有蓄电池，所述机体内部的顶部设有电动推杆，所述机体内部顶部的两侧设有滑轨，两组所述滑轨的外侧设有相互配合的滑块，两组所述滑块的顶部铰接有铰接板，所述电动推杆的输出端设有支撑座。本发明专利技术通过活动保护组件的展开收纳，使支撑座整体可以同时胜于货物装载和货架抬升工作，使装置适应两种不同工作的需求进行使用，并在挡板的展开形成保护挡板，进一步提高货物装载的稳固性，增加对货物运输的保护性。货物运输的保护性。货物运输的保护性。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储搬运机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种仓储搬运机器人。

技术介绍

[0002]当前在仓储物流领域，运用搬运货架的搬运机器人使用广泛，其可将货架搬运到分拣区域功供分拣人员拣货，待分拣人员拣货完成后再将货架搬回原位，以此循环，实行物流拣货的分流运输工作；
[0003]现有的仓储机器人一般分别直接对货物载装输送或对货物的放置架整体抬高运输，然而这两者输送工作一般采用两种不同的机器人型号进行工作，不易使两种功能相互兼得，根据实际使用的需求进行转换，从而大量的增加机器人信号的供应需求及成本，增加机器人使用的局限性；在对放置货物的架体抬高输送时，可能因架体的重量与抬起的角度和位置出现一定的偏移错位，从而导致架体在输送或转弯期间容易倾斜倒落，无法使机器人正常的进行搬运工作，降低装置对货物架提升的牢固性，减少装置使用的安定性；在仓储工作时，大量的货物来回输送会产生较多的灰尘或杂物，从而使机器人在移动期间容易受到灰尘的粘附会杂物的阻碍，降低部件的使用寿命和运作的灵活性，增加机器人使用的工作难度和不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种仓储搬运机器人，以解决现有的仓储机器人一般分别直接对货物载装输送或对货物的放置架整体抬高运输，然而这两者输送工作一般采用两种不同的机器人型号进行工作，不易使两种功能相互兼得，根据实际使用的需求进行转换，从而大量的增加机器人信号的供应需求及成本，增加机器人使用的局限性；在对放置货物的架体抬高输送时，可能因架体的重量与抬起的角度和位置出现一定的偏移错位，从而导致架体在输送或转弯期间容易倾斜倒落，无法使机器人正常的进行搬运工作，降低装置对货物架提升的牢固性，减少装置使用的安定性；在仓储工作时，大量的货物来回输送会产生较多的灰尘或杂物，从而使机器人在移动期间容易受到灰尘的粘附会杂物的阻碍，降低部件的使用寿命和运作的灵活性，增加机器人使用的工作难度和不便等相关问题。
[0005]本专利技术具体是这样的：一种仓储搬运机器人，包括机体和控制面板，所述机体底部的两侧设有驱动轮，所述机体底部背面一端的中间位置处设有辅助轮，所述机体内部的底部设有风机，所述机体内部靠近风机的顶部设有蓄电池，所述机体内部的顶部设有电动推杆，所述机体内部顶部的两侧设有滑轨，两组所述滑轨的外侧设有相互配合的滑块，两组所述滑块的顶部铰接有铰接板，所述电动推杆的输出端设有支撑座，且铰接板与支撑座相互铰接，所述机体两侧的底部设有安装架，所述机体内部两侧的中间位置处设有清扫吸尘组件，两组所述安装架的顶部设有限位贴合组件，所述支撑座内部的中间位置处设有承载板，所述支撑座内部顶部的四角处设有活动保护组件；
[0006]所述清扫吸尘组件内部两侧的中间位置处设有置屑槽，两组所述安装架内部的底
部设有吸风机，两组所述吸风机的输出端设有延伸至置屑槽内部的导流管，两组所述驱动轮的内侧套设有连接轴，两组所述连接轴外侧相互远离的一侧设有清扫刷；
[0007]所述限位贴合组件的顶部设有固定座，两组所述固定座两侧的两端皆设有弧形滑槽，八组所述弧形滑槽的内侧设有相互适配的滑轮，同一端所述滑轮的顶部设有相互连接的连接座，四组所述连接座相互远离的一端设有护角板，所述支撑座的两侧对称设有与滑轮相互铰接的铰接杆，两组所述固定座内侧的中间位置处对称设有限位板；
[0008]所述活动保护组件内部顶部的四角处设有铰接座，四组所述铰接座的内侧铰接有挡板，四组所述铰接座的外侧设有两组相互连接的卷簧，所述支撑座内部底部的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端分别设有锥齿轮B和绕线轮B，所述支撑座内部背面一端的中间位置处分别套设有绕线轮A与锥齿轮A，且锥齿轮A与锥齿轮B相互啮合，所述绕线轮A与绕线轮B的外侧设有两组与挡板相互连接的拉绳，所述控制面板通过电信号分别与驱动轮、风机、电动推杆、吸风机和伺服电机电性连接。
[0009]优选的，所述机体正面一端的两侧设有仓门，且仓门的顶部设有通风口，所述置屑槽内部的顶部设有过滤网，且过滤网与通风口相互配合。
[0010]优选的，所述护角板的内侧设有橡胶保护垫，所述连接座与限位板呈贴合限位结构相互配合。
[0011]优选的，所述承载板的顶部设有通槽，且通槽与挡板相互适配，所述挡板的底部设有缓冲垫，所述承载板的顶部设有与缓冲垫相互配合的减震板。
[0012]优选的，所述承载板内部的四角处设有导向轮，且导向轮与拉绳相互配合，所述绕线轮A通过两组拉绳与两组挡板相互连接配合，所述绕线轮B通过另两组拉绳与另两组挡板相互连接配合。
[0013]优选的，所述机体底部的中间位置处设有导流板，且导流板与风机相互配合。
[0014]优选的，所述安装架的底部设有通口，且通口与吸风机相互适配。
[0015]优选的，所述电动推杆的两侧设有加固板，所述伺服电机的外侧设有保护壳。
[0016]优选的，所述卷簧与铰接座呈弹性复位结构相互配合。
[0017]优选的，所述驱动轮与清扫刷呈同一水平面。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过活动保护组件的展开收纳，使支撑座整体可以同时胜于货物装载和货架抬升工作，使装置适应两种不同工作的需求进行使用，并在挡板的展开形成保护挡板，进一步提高货物装载的稳固性，增加对货物运输的保护性。
[0020]2、本专利技术利用限位贴合组件的相互配合，可在支撑座整体抬升期间带动滑轮滑动至弧形滑槽的最大位置处，并使连接座与护角板呈竖直抬起，使护角板的展开对抬升的货架进行辅助贴合，增加货架支撑抬升的固定点位，极大的加强货架抬升的牢固性，防止在输送转弯期间出现位置偏移导致货物倾倒掉落，增加装置使用的安定性。
[0021]3、本专利技术通过清扫吸尘组件的相互配合，可以在装置移动时自动带动清扫刷对地面扫刷，使用风机对灰尘吹引导流，配合吸风机的启动将灰尘吸收至置屑槽内待后续处理，增加装置的功能性，防止输送期间受到杂物灰尘的阻挡，影响货物的正常输送工作。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本专利技术的主视剖视图；
[0024]图2为本专利技术的主视图；
[0025]图3为本专利技术的主视展开图；
[0026]图4为本专利技术的限位贴合组件立体图；
[0027]图5为本专利技术图1的A处放大图；
[0028]图6为本专利技术的承载板俯视图；
[0029]图7为本专利技术的清扫刷侧视图。
[0030]图标：1、机体；2、驱动轮；3、辅助轮；4、风机；5、蓄电池；6、电动推杆；7、连接轴；701、清扫刷；702、吸风机；703、置屑槽；704、导流管；8、安装架；801、固定座；802、滑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储搬运机器人，包括机体(1)和控制面板(15)，其特征在于：所述机体(1)底部的两侧设有驱动轮(2)，所述机体(1)底部背面一端的中间位置处设有辅助轮(3)，所述机体(1)内部的底部设有风机(4)，所述机体(1)内部靠近风机(4)的顶部设有蓄电池(5)，所述机体(1)内部的顶部设有电动推杆(6)，所述机体(1)内部顶部的两侧设有滑轨(14)，两组所述滑轨(14)的外侧设有相互配合的滑块(13)，两组所述滑块(13)的顶部铰接有铰接板(12)，所述电动推杆(6)的输出端设有支撑座(11)，且铰接板(12)与支撑座(11)相互铰接，所述机体(1)两侧的底部设有安装架(8)，所述机体(1)内部两侧的中间位置处设有清扫吸尘组件。2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：两组所述安装架(8)的顶部设有限位贴合组件，所述支撑座(11)内部的中间位置处设有承载板(10)，所述支撑座(11)内部顶部的四角处设有活动保护组件；所述清扫吸尘组件内部两侧的中间位置处设有置屑槽(703)，两组所述安装架(8)内部的底部设有吸风机(702)，两组所述吸风机(702)的输出端设有延伸至置屑槽(703)内部的导流管(704)，两组所述驱动轮(2)的内侧套设有连接轴(7)，两组所述连接轴(7)外侧相互远离的一侧设有清扫刷(701)。3.根据权利要求2所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：所述限位贴合组件的顶部设有固定座(801)，两组所述固定座(801)两侧的两端皆设有弧形滑槽(806)，八组所述弧形滑槽(806)的内侧设有相互适配的滑轮(802)，同一端所述滑轮(802)的顶部设有相互连接的连接座(807)，四组所述连接座(807)相互远离的一端设有护角板(803)，所述支撑座(11)的两侧对称设有与滑轮(802)相互铰接的铰接杆(804)，两组所述固定座(801)内侧的中间位置处对称设有限位板(805)。4.根据权利要求3所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：所述活动保护组件内部顶部的四角处设有铰接座(9)，四组所述铰接座(9)的内侧铰接有挡板(901)，四组所述铰接座(9)的外侧设有两组相互连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J一一零零，
申请(专利权)人：许磊，
类型：发明
国别省市：